1.2、操作 操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖:新建項目成功后,點擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車智能停車機器人在需要作業的環境中行駛,軟件自動構建環境地圖 —暫停建圖:暫停構建環境地圖 —保存地圖:構建地圖完成后,點擊保存地圖,將構建好的地圖保存在電腦 —顯示激光:點擊顯示激光,在地圖中顯示激光數據 —上傳地圖:將構建好的地圖上傳到叉車智能停車機器人上 —下載地圖:從叉車智能停車機器人上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理,在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發及方案設計,期待您的光臨!新疆非標智能停車機器人官網
2、安全防護 叉車智能停車機器人能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發,叉車智能停車機器人立刻停止或減速停止,確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機器人前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車智能停車機器人前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區域,防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時,叉車智能停車機器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車智能停車機器人叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車智能停車機器人周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,智能停車機器人觸碰到障礙物時觸發機械防撞,智能停車機器人停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車智能停車機器人配置了LED燈和揚聲器,對智能停車機器人信息進行聲光提醒。當智能停車機器人防撞觸發或者出現異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。廣西激光導航智能停車機器人多少錢智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,歡迎客戶來電!
22 光電防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中,能夠檢測到智能停車機器人運行方向一定范圍內的障礙物,進行聲光報警提示,同時智能停車機器人減速或停止避讓,當障礙物移開后智能停車機器人自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下復位按鈕,才能恢復繼續運行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車智能停車機器人貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在智能停車機器人前面和左右側加裝機械防撞條,避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當智能停車機器人碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發,智能停車機器人緊急停止;當障礙物移除并按下復位按鈕后,智能停車機器人才被允許繼續運行。 25 揚聲器 當智能停車機器人正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;智能停車機器人防撞觸發,揚聲器發出提示信息;智能停車機器人出現異常時,揚聲器也發出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異常恢復工位時,重啟叉車智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。
重載式智能停車機器人參數: 產品名稱? ?重載智能停車機器人 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調型)? 轉彎半徑? 0-∞(可根據地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應范圍? ≤3m可調? 安全防護? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,有需要可以聯系我司哦!
導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車智能停車機器人采用自主研發的導航定位系統,配合智能停車機器人運動控制器,實現停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統,實現無人叉車自動安全行駛;配套智能停車機器人中間調度系統、人機交互軟件,通過部署的無線網絡管理智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),實現智能停車機器人的調度控制和數據監控,對接生產管理系統,打造智能制造工廠。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人,期待您的光臨!北京非標智能停車機器人廠家
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?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車機器人導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上智能停車機器人后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車智能停車機器人的過程中,不能移動已經安裝好的反射板,否則會影響導航精度;如果移動了,需要重新構建地圖。 3、充電系統 自動充電: 叉車智能停車機器人的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到智能停車機器人電量不足時,中間調度系統發送充電任務給智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),智能停車機器人行駛到達指定位置后,中間調度系統控制充電樁伸出充電接口,對接上智能停車機器人車體上的充電接口,實現自動充電。 檢測到智能停車機器人電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,智能停車機器人可以正常使用。如下示意圖:新疆非標智能停車機器人官網
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