線路觸發(fā): —加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —刪除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點、任務字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV,歡迎新老客戶來電!湖南非標麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)官網(wǎng)
?至此,叉車麥輪AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關閉叉車麥輪AGV的電源(按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關) ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù): 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏山東非標麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產品研發(fā)及方案設計,有想法的可以來電咨詢!
—區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā):設置麥輪AGV的運行動作的窗口,可以配置麥輪AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫:設置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調整等。 —腳本列表:顯示麥輪AGV車體所有的腳本程序 —工程設置:設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。
【注意】:叉車麥輪AGV自動充電時,叉車麥輪AGV整車電源關閉,處在關機狀態(tài),充電完成會自動開機,進入空閑狀態(tài),等待執(zhí)行任務。 手動充電: 叉車麥輪AGV在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給麥輪AGV充電。手動充電的步驟: ?將叉車麥輪AGV停靠在指定的充電區(qū)域,并關閉叉車麥輪AGV的電源。 ?打開叉車麥輪AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。麥克納姆輪AGV生產批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
單點觸發(fā): 每一行動作都有7個屬性:站點、任務字、站點屬性、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點:設置動作觸發(fā)的坐標點 —站點屬性:選擇動作執(zhí)行的時候,這個坐標點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口,可以設置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù),實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫進行連接,實時顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點:地圖中右下角的坐標點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性:設置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設計公司,歡迎新老客戶來電!遼寧搬運麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)廠家
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2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設置地圖中坐標點的工位屬性,設置了屬性的坐標點,在中間調度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位:顯示所有設置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增: —工位名稱:輸入工位的名稱 —層數(shù):工位所在的地圖層數(shù),一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字:麥輪AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:麥輪AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息 —新增:在地圖中選中坐標點,設置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息湖南非標麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)官網(wǎng)
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