在麥克納姆輪問世后,它便在工業生產領域中得到了普遍的應用。如在環境惡劣,空間十分狹小的環境,采用麥克納姆輪技術的AGV小車、叉車等設備便可進退自如。和傳統的輪式車輛相比較,麥克納姆輪技術研制的無人搬運AGV小車可以甩普通搬運車幾條街,因為AGV小車不但能夠在空間狹窄的空間使用,其工作效率也是一車頂三人,很大節約了企業的人工成本,還著實增加了企業的效益和效率。麥克納姆輪優缺點:麥克納姆輪車與傳統AGV相比各有優缺點:麥克納姆輪車運動靈活,微調能力高,運行占用空間小,但是成本相對較高,結構形式相對復雜,對控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合,傳統AGV結構簡單成本較低,但是其運動靈活性差,在空間受限的場合無法使用,難以實現工件微小姿態的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態等要求不高的場合。 麥克納姆輪AGV生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電哦!青海視覺導航麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)價格
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上麥輪AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車麥輪AGV的過程中,不能移動已經安裝好的反射板,否則會影響導航精度;如果移動了,需要重新構建地圖。 3、充電系統 自動充電: 叉車麥輪AGV的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到麥輪AGV電量不足時,中間調度系統發送充電任務給麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),麥輪AGV行駛到達指定位置后,中間調度系統控制充電樁伸出充電接口,對接上麥輪AGV車體上的充電接口,實現自動充電。 檢測到麥輪AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,麥輪AGV可以正常使用。如下示意圖:黑龍江非標麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)價格深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產品研發及方案設計,有想法的不要錯過哦!
4.光電防撞傳感器的維護保養 叉車麥輪AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發光電防撞,影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養 叉車麥輪AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車麥輪AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車麥輪AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車麥輪AGV的性能情況(導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查,如果發現異常,處理完成后再使用。
導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車麥輪AGV采用自主研發的導航定位系統,配合麥輪AGV運動控制器,實現停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統,實現無人叉車自動安全行駛;配套麥輪AGV中間調度系統、人機交互軟件,通過部署的無線網絡管理麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),實現麥輪AGV的調度控制和數據監控,對接生產管理系統,打造智能制造工廠。深圳嘉明特麥克納姆輪AGV獲得眾多用戶的認可。
2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發,彈出動作觸發窗口,可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動作。有三種動作觸發器:線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 —線路觸發:編輯的動作綁定在路線中,當麥輪AGV執行該路線時,觸發設置好的動作 —兩點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間,當麥輪AGV行駛到這兩個點之間時,觸發設置好的動作 —單點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上,當麥輪AGV行駛到這個點時,觸發設置好的動作 —結果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執行效果深圳嘉明特是一家專業麥克納姆輪AGV方案設計公司,有想法可以來我司咨詢!黑龍江非標麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)參數
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