2.4、麥輪AGV信息窗口 點擊窗口中的麥輪AGV信息，彈出麥輪AGV信息窗口，可以查看和設置麥輪AGV的基礎信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），雙擊麥輪AGV的名字可以對麥輪AGV進行重命名，單擊麥輪AGV的名字，會顯示麥輪AGV的基礎信息。 —地址：顯示麥輪AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的麥輪AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示麥輪AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置麥輪AGV的路線信息。 屬性： —路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合） —路線長度：顯示選中的路線長度 —命令字：動作觸發窗口中，編輯的動作名稱就是命令字深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產品研發及方案設計，期待您的光臨！搬運麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網

[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎，中間調度系統實時檢測麥輪AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時，麥輪AGV運行也會出現停止/延時，當斷電/無線網絡斷開時麥輪AGV無法運行。 2、安裝反射板 在麥輪AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，麥輪AGV上的激光傳感器發射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定麥輪AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高麥輪AGV的導航精度和穩定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和麥輪AGV導航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發射的激光束能打在反射板上，如下圖 非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現定位混亂安徽磁導航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）哪家強深圳嘉明特是一家專業麥克納姆輪AGV方案設計公司，有想法的可以來電咨詢！

2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動作。有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 —線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當麥輪AGV執行該路線時，觸發設置好的動作 —兩點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當麥輪AGV行駛到這兩個點之間時，觸發設置好的動作 —單點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當麥輪AGV行駛到這個點時，觸發設置好的動作 —結果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執行效果

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上麥輪AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車麥輪AGV的過程中，不能移動已經安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構建地圖。 3、充電系統 自動充電： 叉車麥輪AGV的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到麥輪AGV電量不足時，中間調度系統發送充電任務給麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），麥輪AGV行駛到達指定位置后，中間調度系統控制充電樁伸出充電接口，對接上麥輪AGV車體上的充電接口，實現自動充電。 檢測到麥輪AGV電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，麥輪AGV可以正常使用。如下示意圖：深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV，歡迎新老客戶來電！

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車麥輪AGV的數據信息（運行速度、防護信息、麥輪AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車麥輪AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示麥輪AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示麥輪AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當麥輪AGV觸發激光防撞時，激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics：當麥輪AGV觸發機械防撞時，機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板：當麥輪AGV觸發擋板防撞時，擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。深圳嘉明特是一家專業麥克納姆輪AGV方案設計公司，歡迎您的來電！青海二維碼麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優點

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