車載顯示屏

 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數據信息（運行速度、防護信息、AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。

 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當AGV觸發激光防撞時，激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics：當AGV觸發機械防撞時，機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板：當AGV觸發擋板防撞時，擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。 AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。肇慶自主AGV小車優點

站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 

任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 

觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 

觸發高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度

觸發腳本：輸入叉車AGV需要執行的其他腳本信號

觸發事件：輸入叉車AGV需要執行的其他信號

兩點觸發： 每一行動作都有8個

屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。

開始站點：設置動作開始執行的坐標點

結束站點：設置動作結束時候的坐標點

觸發位置：選擇動作執行的坐標點，列表下拉，可以選擇起始點觸發/結束點觸發。 南京全向AGV小車優點AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！

磁導航AGV小車是以磁條為導航介質，以磁條感應信號為導引的AGV產品，相對于激光導航、混合導航AGV產品，該產品規劃簡單、使用方便，適合于簡單物流運輸/搬運場景，可以快速替代人工成本，提高勞動生產效率。

公司擁有10多年AGV技術應用及開發經驗，磁導航AGV小車是公司自主開發、且技術極相當成熟的產品，客戶根據不同的應用場景，可以選擇潛伏式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、滾筒式AGV等不同車型，可定制100公斤到2噸之間的物流運輸承載。

節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性，彈出節點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節點信息。

所有節點：顯示地圖中的所有的坐標節點 

被選中的節點：顯示鼠標選中的節點 

屬性：顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱

偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現偏移

選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調整選擇的點的均勻分別）

偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點

修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成功

更改地圖：在多地圖導航中，修改坐標點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標點所在的地圖 

更改角度：修改選中的坐標點的角度 

ID遞增：在地圖中框選多個坐標點后，按下ID遞增按鈕，以坐標點屬性中的ID號作為優先選擇個，逐漸遞增 AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，有需要可以聯系我司哦！

常見的AGV小車小簡單車導航方式有以下幾種，磁條導航、磁釘導航、激光導航。 企業在選擇導航方式的時候是依據生產廠家給的建議進行選擇來確認的。 智能自動化該項目當今是一個較為常見的一種該項目，用戶往往在改良智能自動化車間的時候使用。車間無人化操縱，使用PLC控制系統和自主開發的控制系統，只需要電腦上操控。技術工程師只需在主控室里操控看著屏幕，小車就可以開機自動運作，進行日常工作。 既然牽扯到智能自動化該項目的價位肯定是較昂貴的，當今南方一些城市使用生產流水線模貝鑄造工藝等流程，現在已將輕量化AGV小車，車身的難度攻克，價位上基本都是3-8萬元一臺，AGV小車，車身精美、程序流程操作簡單、精確度更高，使得廣大廠家喜歡。 可是在重載AGV小車該項目仍然是一種較為難攻克的難題。許多技術不達標生產不出來。深圳嘉明特為您供應AGV小車。肇慶自主AGV小車優點

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什么是AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV小車)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可以充電的蓄電池為動力來源。AGV小車從發明至今已經有50年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據AGV小車自動行駛過程中的導航方式將AGV小車分為以下幾種類型：電磁感應引導式AGV小車、激光引導式AGV小車、視覺引導式AGV小車，此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV小車、光學引導式AGV小車等多種形式的AGV小車。 1、電磁感應引導式AGV小車 電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV小車上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV小車偏離路徑的程度。AGV小車的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV小車對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGV小車上使用，尤其是適用于大中型的AGV小車。肇慶自主AGV小車優點

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