操作

操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。

開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業的環境中行駛，軟件自動構建環境地圖 

暫停建圖：暫停構建環境地圖

保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦

顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數據

上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車AGV上 

下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上

檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，歡迎新老客戶來電！萬州區自動AGV小車排名

顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節點，節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節點：鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區域的障礙物，并且障礙物的區域可以自由調整設置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。江門AGV小車應用案例深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，有想法的可以來電咨詢！

AGV信息窗口 點擊窗口中的AGV信息，彈出AGV信息窗口，可以查看和設置AGV的基礎信息。

添加：新增加AGV，雙擊AGV的名字可以對AGV進行重命名，單擊AGV的名字，會顯示AGV的基礎信息。

地址：顯示AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。

路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置AGV的路線信息。

 屬性： 

路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合）

路線長度：顯示選中的路線長度

命令字：動作觸發窗口中，編輯的動作名稱就是命令字

區域信息：編輯地圖的區域信息。

工位信息：設置地圖的工位點信息。

動作觸發：設置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 

數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 

地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。

腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序

工程設置：設置工程項目的配置。 

【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。 AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 

個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 

插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點

是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 

origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。

區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息，彈出區域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區域屬性，設置了區域屬性的坐標點，在中樞調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。

所有區域：顯示項目工程中設置的所有區域的名字 

區域節點：顯示鼠標選中的區域中所有的坐標點 深圳嘉明特為您供應AGV小車，歡迎您的來電！浦東新區激光導航AGV小車優點

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模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 

預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異?；謴凸の唬聪略摪粹o，叉車自動行駛回空閑位置。

門架 

控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車AGV的運動控制器

導航激光頭 用于實現實時導航定位 

天線 AGV的無線網絡天線 

LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 

車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。 萬州區自動AGV小車排名

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