呼叫器 中樞調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中樞調度系統，由中樞調度系統分配AGV執行呼叫任務。

工程實施步驟

 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。

 2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。

 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器

 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好）

 5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到AGV中 

6、通過軟件，采集所有作業點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） 

7、在軟件上編輯AGV的行駛路線，設置叉車AGV的動作 

8、單機測試編輯好的路線 

9、布置路線到中樞調度系統，由調度系統自動分配任務 

10、投入試運行，觀察效果并實時調整。 深圳嘉明特AGV小車獲得眾多用戶的認可。西安全向AGV小車廠家

區域信息：編輯地圖的區域信息。

工位信息：設置地圖的工位點信息。

動作觸發：設置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 

數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 

地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。

腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序

工程設置：設置工程項目的配置。 

【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。 南岸區AGV小車應用案例深圳嘉明特為您供應AGV小車，有想法的可以來電咨詢！

無人叉車AGV主要用于搬運作業，需要搬運的生產流程都適用，比如汽車行業、倉儲物流、3C行業、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業等等。整套系統組成分為：網絡層、軟件層、設備層。 

網絡層：由交換機和多個無線AP搭建的局域網，為系統提供無線通訊方式，系統中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層：軟件層包括生產管理系統（WMS、ERP等）和中樞調度系統，管理系統負責生產任務的管理，調度系統根據任務信息、叫料信息調度AGV執行任務。 

設備層：包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等，通過無線與軟件層的系統進行通信。

產品特性：

1.工業標準工藝設計，機身美觀，堅固，耐腐蝕，承載大，不變形；

2.自主中心部件及AGV軟件控制系統；

3.精巧的驅動模塊設計，不打滑，運行輕巧自如；

4.先進的磁導航引導技術（可定制），經典穩定與創新的巧妙結合；

5.嵌入式工業控制系統，高性價比與高可靠性的成功聯袂；

6.豐富的I/O接口和數據通訊功能，擴展性與調度系統靈活便捷；

7.單向、雙向行駛（可選），應用靈活廣；

8.車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須培訓；

9.多級安全防護配置，遠距減速->近距停止->碰撞急停；

10.自動導航、自動運輸，良好的管理和控制功能

11.定制化強（負載方式、承重、外觀、尺寸均可定制），并可與ERP、WMS等軟件自動數據交換，自動下發運輸任務； 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，期待您的光臨！

操作

操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。

開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業的環境中行駛，軟件自動構建環境地圖 

暫停建圖：暫停構建環境地圖

保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦

顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數據

上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車AGV上 

下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上

檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝 AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯系我司哦！昆明無人AGV小車哪家強

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1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中，用于檢測AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示AGV的故障已解除，按下復位按鈕，AGV才能啟動繼續運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復位按鈕功能。西安全向AGV小車廠家

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