區域信息：編輯地圖的區域信息。

工位信息：設置地圖的工位點信息。

動作觸發：設置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 

數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 

地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。

腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序

工程設置：設置工程項目的配置。 

【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。 深圳嘉明特為您供應AGV小車，歡迎您的來電！南寧搬運AGV小車

呼叫器 中樞調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中樞調度系統，由中樞調度系統分配AGV執行呼叫任務。

工程實施步驟

 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。

 2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。

 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器

 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好）

 5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到AGV中 

6、通過軟件，采集所有作業點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） 

7、在軟件上編輯AGV的行駛路線，設置叉車AGV的動作 

8、單機測試編輯好的路線 

9、布置路線到中樞調度系統，由調度系統自動分配任務 

10、投入試運行，觀察效果并實時調整。 深圳激光導航AGV小車哪家強深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。

模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 

預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。

門架 

控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車AGV的運動控制器

導航激光頭 用于實現實時導航定位 

天線 AGV的無線網絡天線 

LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 

車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。

潛伏式AGV在智造工廠應用： 1)原材料運輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸到生產線。 2)移動裝配應用 AGV小車代替傳統的生產線，負載中間生產部件，完成工序化的移動與安裝過程，直至產品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業或配送中心中，AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸，并自動移載到指定目的地，AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動放下。此種運輸模式廣泛應用于制造業及倉儲物流系統。此類應用，需要AGV有舉升裝置。深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司。

工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中樞調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 

工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID

新增：

工位名稱：輸入工位的名稱

層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可

取貨命令字：AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 

批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息

新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，歡迎您的來電哦！浦東新區無人AGV小車參數

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顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節點，節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節點：鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區域的障礙物，并且障礙物的區域可以自由調整設置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。南寧搬運AGV小車

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