模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式
預留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異常恢復工位,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。
門架
控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車AGV的運動控制器
導航激光頭 用于實現實時導航定位
天線 AGV的無線網絡天線
LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態,方面查看 藍色呼吸燈:開機狀態 綠色呼吸燈:空閑狀態 藍色旋轉燈:運行狀態 紅色閃爍: 故障(包括所有故障)
車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏,運行車載觸摸屏軟件,相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。 深圳嘉明特為您供應AGV小車,歡迎新老客戶來電!溫州全向AGV小車應用案例
1.質量保證:層層把關,保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務: ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無需培訓,較大限度方便工廠現場使用。 3.所交付之產品,自發貨起可一個月內提供一次現場調試服務; ? ??4.我公司所有產品全部中間保修2年,人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負責產品終身維修,中間保修期外相關費用只收取成本費。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術實力強勁agv廠家,產品量產備貨,現貨供應,需求定制!歡迎廣大客戶咨詢!渝北區視覺導航AGV小車排名深圳嘉明特為您供應AGV小車,有想法的可以來電咨詢!
使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動,開始使用叉車AGV前,必須作仔細的檢查。
1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態
2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車AGV,根據語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。
3)檢查叉車AGV是否處在啟動點(地面上的啟動區域內) 確保叉車AGV處在啟動點,如果不是,啟動叉車AGV,切換到手動模式,手動控制叉車AGV到啟動點上。
開機操作
1)打開鑰匙開關,“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。
2)拔起急停斷電開關。
3)叉車AGV自動啟動,等待叉車AGV發出提示“已啟動”,表示啟動成功,進入空閑狀態,等待調度系統的調度。
關機操作
1)按下急停斷電開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車AGV無法使用) 關閉鑰匙開關(關閉控制箱中的運動控制器和車體電源,叉車AGV無法使用)
無人叉車AGV主要用于搬運作業,需要搬運的生產流程都適用,比如汽車行業、倉儲物流、3C行業、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業等等。整套系統組成分為:網絡層、軟件層、設備層。
網絡層:由交換機和多個無線AP搭建的局域網,為系統提供無線通訊方式,系統中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層:軟件層包括生產管理系統(WMS、ERP等)和中樞調度系統,管理系統負責生產任務的管理,調度系統根據任務信息、叫料信息調度AGV執行任務。
設備層:包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等,通過無線與軟件層的系統進行通信。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計,歡迎您的來電哦!
潛伏式AGV在智造工廠應用: 1)原材料運輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸到生產線。 2)移動裝配應用 AGV小車代替傳統的生產線,負載中間生產部件,完成工序化的移動與安裝過程,直至產品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業或配送中心中,AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸,并自動移載到指定目的地,AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動放下。此種運輸模式廣泛應用于制造業及倉儲物流系統。此類應用,需要AGV有舉升裝置。AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,歡迎客戶來電!蘇州自主AGV小車官網
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[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中樞調度系統實時檢測AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,AGV運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。
安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂 溫州全向AGV小車應用案例
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