潛伏式AGV在智造工廠應(yīng)用: 1)原材料運(yùn)輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線,負(fù)載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動(dòng)與安裝過程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫(kù)。 3)托盤或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中,AGV小車對(duì)裝滿配件的貨架或托盤進(jìn)行運(yùn)輸,并自動(dòng)移載到指定目的地,AGV小車可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式廣泛應(yīng)用于制造業(yè)及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用,需要AGV有舉升裝置。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司,歡迎新老客戶來(lái)電!西安激光導(dǎo)航AGV小車應(yīng)用案例
單點(diǎn)觸發(fā): 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性:站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn):設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性:選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候,這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 通過窗口,可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù),實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)連接。連接成功后,軟件與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn):地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn):地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網(wǎng)格地圖 —自動(dòng)尺寸:按下自動(dòng)尺寸按鈕,自動(dòng)調(diào)整網(wǎng)格地圖居中顯示 —修改屬性:設(shè)置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功萬(wàn)州區(qū)AGV小車深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司,歡迎您的來(lái)電!
區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。
工位信息:設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。
動(dòng)作觸發(fā):設(shè)置AGV的運(yùn)行動(dòng)作的窗口,可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。
數(shù)據(jù)庫(kù):設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫(kù)的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。
地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。
腳本列表:顯示AGV車體所有的腳本程序
工程設(shè)置:設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。
【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。
檢測(cè)反射板合理: 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點(diǎn)為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對(duì)稱安裝規(guī)則) 編輯路線 電腦連接上AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn),并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過軟件可以測(cè)試AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中樞調(diào)度系統(tǒng),為AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,歡迎新老客戶來(lái)電!
無(wú)人叉車AGV主要用于搬運(yùn)作業(yè),需要搬運(yùn)的生產(chǎn)流程都適用,比如汽車行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉(cāng)庫(kù)、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為:網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。
網(wǎng)絡(luò)層:由交換機(jī)和多個(gè)無(wú)線AP搭建的局域網(wǎng),為系統(tǒng)提供無(wú)線通訊方式,系統(tǒng)中的各個(gè)部分通過無(wú)線相互通信。 軟件層:軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)(WMS、ERP等)和中樞調(diào)度系統(tǒng),管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)生產(chǎn)任務(wù)的管理,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)。
設(shè)備層:包含無(wú)人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等,通過無(wú)線與軟件層的系統(tǒng)進(jìn)行通信。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì),有想法可以來(lái)我司咨詢!徐州AGV小車價(jià)格
深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,有需要可以聯(lián)系我司哦!西安激光導(dǎo)航AGV小車應(yīng)用案例
調(diào)度系統(tǒng)
調(diào)度系統(tǒng)作為機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的大腦,通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)匯總所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息,包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統(tǒng)、產(chǎn)線傳感器等。根據(jù)匯總信息,實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配,多車協(xié)同搬運(yùn)工作、數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。使生產(chǎn)過程全自動(dòng),無(wú)需人工干預(yù),實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人化作業(yè)。
對(duì)機(jī)器人的電量進(jìn)行檢測(cè),低電量時(shí)報(bào)警或自動(dòng)充電,充電時(shí)間可設(shè)置;
基于機(jī)器人的車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令,實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化;
基于機(jī)器人的車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓,實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化;
可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊擺放、出入庫(kù)等;
可與立體庫(kù)管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù);
數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控,監(jiān)控顯示整個(gè)系統(tǒng)的信息(機(jī)器人狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù)信息、倉(cāng)庫(kù)貨物信息)
數(shù)據(jù)記錄,保存以往的作業(yè)任務(wù),故障信息。
接口豐富,可對(duì)接各種物料管理系統(tǒng),倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。如MES,WMS,ERP等。可對(duì)接各種現(xiàn)場(chǎng)IO傳感器信號(hào),如物料到位信號(hào)等,各種自動(dòng)門開關(guān),電梯出入等等
機(jī)器人屬性分配,針對(duì)多樓層大區(qū)域作業(yè)場(chǎng)景,可由客戶自己設(shè)置分配機(jī)器人的作業(yè)情況,包括任務(wù)執(zhí)行時(shí)間、出庫(kù)、入庫(kù)、回流、其他特殊的任務(wù)。 西安激光導(dǎo)航AGV小車應(yīng)用案例
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!