操作
操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。
開始建圖:新建項目成功后,點擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車AGV在需要作業的環境中行駛,軟件自動構建環境地圖
暫停建圖:暫停構建環境地圖
保存地圖:構建地圖完成后,點擊保存地圖,將構建好的地圖保存在電腦
顯示激光:點擊顯示激光,在地圖中顯示激光數據
上傳地圖:將構建好的地圖上傳到叉車AGV上
下載地圖:從叉車AGV上下載地圖到軟件上
檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理,在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝 AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特。江門非標AGV小車參數
[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中樞調度系統實時檢測AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,AGV運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。
安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂 杭州無人AGV小車價格深圳嘉明特為您供應AGV小車,有想法可以來我司咨詢!
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,
[注 意]
1、可以通過軟件連接上AGV后,檢查反射板安裝是否正確。
2、正常使用叉車AGV的過程中,不能移動已經安裝好的反射板,否則會影響導航精度;如果移動了,需要重新構建地圖。
3、充電系統 自動充電: 叉車AGV的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到AGV電量不足時,中樞調度系統發送充電任務給AGV,AGV行駛到達指定位置后,中樞調度系統控制充電樁伸出充電接口,對接上AGV車體上的充電接口,實現自動充電。 檢測到AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,AGV可以正常使用。如下示意圖:
區域屬性: —區域名稱:區域的名字 —單獨進入:區域的功能屬性,單獨進入表示中樞調度系統分配路線時,這個區域只能允許同一時間一臺AGV行駛 —作為終點:區域的功能屬性,作為終點表示中樞調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為AGV行駛路線的終點 —空閑回歸:區域的功能屬性,空閑回歸表示中樞調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為AGV空閑任務時的待命區域 —指定AGV:輸入AGV的名字,表示該區域只能這臺AGV行駛 操作: —新增區域:區域屬性設置好后,按下新增區域按鈕,增加區域成功 —加入節點:在所有區域中選中區域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節點按鈕,添加坐標點進入區域 —修改屬性:修改區域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區域:在所有區域中選中區域名字,按下刪除區域按鈕,刪除該區域深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計,有想法的可以來電咨詢!
潛伏式AGV在智造工廠應用: 1)原材料運輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸到生產線。 2)移動裝配應用 AGV小車代替傳統的生產線,負載中間生產部件,完成工序化的移動與安裝過程,直至產品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業或配送中心中,AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸,并自動移載到指定目的地,AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動放下。此種運輸模式廣泛應用于制造業及倉儲物流系統。此類應用,需要AGV有舉升裝置。深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計,歡迎您的來電哦!合肥自動AGV小車多少錢
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檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車AGV在環境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規則) 編輯路線 電腦連接上AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整,調整到適合的情況后上傳到后臺中樞調度系統,為AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進行仿真運行。江門非標AGV小車參數
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