無人叉車AGV主要用于搬運作業,需要搬運的生產流程都適用,比如汽車行業、倉儲物流、3C行業、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業等等。整套系統組成分為:網絡層、軟件層、設備層。
網絡層:由交換機和多個無線AP搭建的局域網,為系統提供無線通訊方式,系統中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層:軟件層包括生產管理系統(WMS、ERP等)和中樞調度系統,管理系統負責生產任務的管理,調度系統根據任務信息、叫料信息調度AGV執行任務。
設備層:包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等,通過無線與軟件層的系統進行通信。 深圳嘉明特為您供應AGV小車,期待為您服務!濟南自動AGV小車參數
潛伏式AGV在智造工廠應用: 1)原材料運輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸到生產線。 2)移動裝配應用 AGV小車代替傳統的生產線,負載中間生產部件,完成工序化的移動與安裝過程,直至產品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業或配送中心中,AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸,并自動移載到指定目的地,AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動放下。此種運輸模式廣泛應用于制造業及倉儲物流系統。此類應用,需要AGV有舉升裝置。長寧區自主AGV小車深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司,有想法的不要錯過哦!
[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中樞調度系統實時檢測AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,AGV運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。
安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂
工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設置地圖中坐標點的工位屬性,設置了屬性的坐標點,在中樞調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。
工位:顯示所有設置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID
新增:
工位名稱:輸入工位的名稱
層數:工位所在的地圖層數,一般項目工程都是一層地圖即可
取貨命令字:AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值
批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息
新增:在地圖中選中坐標點,設置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計,歡迎您的來電哦!
區域屬性: —區域名稱:區域的名字 —單獨進入:區域的功能屬性,單獨進入表示中樞調度系統分配路線時,這個區域只能允許同一時間一臺AGV行駛 —作為終點:區域的功能屬性,作為終點表示中樞調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為AGV行駛路線的終點 —空閑回歸:區域的功能屬性,空閑回歸表示中樞調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為AGV空閑任務時的待命區域 —指定AGV:輸入AGV的名字,表示該區域只能這臺AGV行駛 操作: —新增區域:區域屬性設置好后,按下新增區域按鈕,增加區域成功 —加入節點:在所有區域中選中區域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節點按鈕,添加坐標點進入區域 —修改屬性:修改區域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區域:在所有區域中選中區域名字,按下刪除區域按鈕,刪除該區域AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!綿陽二維碼AGV小車廠家
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單點觸發: 每一行動作都有7個屬性:站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點:設置動作觸發的坐標點 —站點屬性:選擇動作執行的時候,這個坐標點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口,可以設置軟件連接到數據庫的參數,實現與數據庫的數據連接。連接成功后,軟件與數據庫進行連接,實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點:地圖中右下角的坐標點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調整網格地圖居中顯示 —修改屬性:設置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功濟南自動AGV小車參數
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