【注意】:叉車AGV自動充電時,叉車AGV整車電源關閉,處在關機狀態,充電完成會自動開機,進入空閑狀態,等待執行任務。 手動充電: 叉車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給AGV充電。手動充電的步驟: ?將叉車AGV停靠在指定的充電區域,并關閉叉車AGV的電源。 ?打開叉車AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特AGV小車獲得眾多用戶的認可。杭州二維碼AGV小車多少錢
站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標點上,列表下拉可以選擇
任務字:設置動作的任務名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作
觸發動作:設置需要觸發的動作,列表下拉可以選擇
觸發高度:輸入叉車AGV需要舉升的高度
觸發腳本:輸入叉車AGV需要執行的其他腳本信號
觸發事件:輸入叉車AGV需要執行的其他信號
兩點觸發: 每一行動作都有8個
屬性:開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。
開始站點:設置動作開始執行的坐標點
結束站點:設置動作結束時候的坐標點
觸發位置:選擇動作執行的坐標點,列表下拉,可以選擇起始點觸發/結束點觸發。 揚州磁導航AGV小車價格AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。
區域屬性: —區域名稱:區域的名字 —單獨進入:區域的功能屬性,單獨進入表示中樞調度系統分配路線時,這個區域只能允許同一時間一臺AGV行駛 —作為終點:區域的功能屬性,作為終點表示中樞調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為AGV行駛路線的終點 —空閑回歸:區域的功能屬性,空閑回歸表示中樞調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為AGV空閑任務時的待命區域 —指定AGV:輸入AGV的名字,表示該區域只能這臺AGV行駛 操作: —新增區域:區域屬性設置好后,按下新增區域按鈕,增加區域成功 —加入節點:在所有區域中選中區域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節點按鈕,添加坐標點進入區域 —修改屬性:修改區域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區域:在所有區域中選中區域名字,按下刪除區域按鈕,刪除該區域
導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特為您供應AGV小車,期待為您服務!
光電防撞傳感器的維護保養 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發光電防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛
鋰電池的維護保養 叉車AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。
叉車AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車AGV的性能情況(導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查,如果發現異常,處理完成后再使用。 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司,有想法的不要錯過哦!贛州無人AGV小車優點
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重載式AGV參數: 產品名稱? ?重載AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調型)? 轉彎半徑? 0-∞(可根據地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應范圍? ≤3m可調? 安全防護? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護杭州二維碼AGV小車多少錢
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