擁有RTCP技術的機床（也就是國內所說的真五軸機床），操作工不必把工件精確的和轉臺軸心線對齊，隨便裝夾，機床自動補償偏移，有效減少輔助時間，同時提高加工精度。同時后處理制作簡單，只要輸出刀尖點坐標和矢量就行了。像我們之前說的那樣，在機械結構上，五軸數控機床主要有雙擺頭、雙轉臺、一擺一轉等結構。下文我們將以科德雙轉臺五軸機床，科德數控GNC61華麗五軸數控系統為例，詳細介紹一下RTCP功能。科德數控GNC61在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉工作臺結構中第四軸的轉動影響到第五軸的姿態，第五軸的轉動無法影響第四軸的姿態。PocketNC的加工設備易于集成到現有生產線中。貴州靜音PocketNC

PocketNC不僅是一款面向工作人群制作樣品的數控機床，它也為那些「渴望創造」的人們提供了一個實現想法的機會。老實說，誰都有想成為工匠的時候，這臺擺在家里的數控車床可以多少解決你「腦熱」的瞬間。同時采用5軸的PocketNC車床能夠從多角度切割原料，與3D打印機相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，全方面的實現雕刻并且適用更多的原材料，用途更加寬泛。PocketNC是一款可攜帶的5軸數控機床，支持木頭，鋁合金，塑料等材料的切割，并且支持linux，Windows，OSx的系統控制。濟南PocketNC聯系電話PocketNC的加工設備支持高速加工，縮短了生產周期。

五軸龍門加工中心設計包括：床體100、拖板200、橫梁300、滑鞍400、滑枕500、聯動頭600和工作臺700。拖板200設置在床體100上，并且拖板200在床體100上可沿X向移動。橫梁300設置在拖板200上，滑鞍400設置在床體100上，并且可以沿橫梁300實現Y向進給。滑枕500與滑鞍400滑動連接，可以沿滑鞍400實現Z向進給。在滑枕500的下端面固定安裝A軸和C軸雙擺聯動頭600，實現龍門銑床A軸方向連續擺動和五軸頭的沿C軸方向連續旋轉。工作臺700設置在龍門銑床的底部，并且與床體100連接。工作臺700為HT300鑄造件，并且在其底部設置有地腳。床體100、拖板200和滑鞍400均為鑄鐵件。工作臺700為HT300鑄造件，耐磨性強、抗壓性能好，并且在其底部設置有地腳，分布均勻的地腳使固定安裝的所述工作臺700受力均勻，承重達到5000kg/m2以上。

那么機床如何對這段偏移進行補償呢？接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產生的。由于旋轉坐標的變化導致了直線軸坐標的偏移。那么分析旋轉軸的旋轉中心就顯得尤為重要。對于雙轉臺結構機床，C軸也就是第5軸的控制點通常在機床工作臺面的回轉中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點作為控制點。數控系統為了實現五軸控制，GNC61需要知道第5軸控制點與第四軸控制點之間的關系。即初始狀態（機床A、C軸0位置），第四軸控制點為原點的第四軸旋轉坐標系下，第五軸控制點的位置向量[U,V,W]。同時還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對于雙轉臺機床。PocketNC的加工設備采用先進的安全防護設計，保障操作人員安全。

五軸設備的價格為什么高？一、機械部件價格高1.在國內很難買到100萬以下的雙擺銑頭，常用的300萬到400萬。以雙擺銑頭這個中心部件為例，因為其加工難度大，要求精度高，更因為體積小其內部機械組件相對細小，要保證像三軸機主軸箱那樣的高剛性很難。所以雙擺銑頭做得很大、很重，一般只在大型龍門結構的五軸機才用這種五軸中心部件，比如各下面的大銑頭就重達幾噸。2.在國內很難買到10萬以下的雙轉臺，常用的在15萬到50萬甚至更高。雙轉臺（搖籃、懸臂）：難的是A擺（或者B擺），因為整個C軸轉臺固定在A（或B）軸上，A（B）擺電機在擺角時、即使是空載（不裝夾工件），要克服整個C軸組件的重量。PocketNC的便攜式設計方便用戶在不同場所使用。吉林模塊PocketNC

PocketNC的加工效率高，適合快速響應客戶需求。貴州靜音PocketNC

5軸機床的特點說起五軸機床的特點，就要和傳統的三軸設備來比較。生產中三軸加工設備比較常見，有立式、臥式及龍門等幾種形式。常見的加工方法有立銑刀端刃加工、側刃加工。球頭刀的仿形加工等等。但無論哪種形式和方法都有著一個共同的特點，就是在加工過程中刀軸方向始終保持不變，機床只能通過X、Y、Z三個線性軸的插補來實現刀具在空間直角坐標系中的運動。所以，在面對下面這些產品時，三軸機床效率低、加工表面質量差甚至無法加工的弊端就暴露出來了。貴州靜音PocketNC