工作原理如下：(1)停止?fàn)顟B(tài)時，主電機801、副電機802停轉(zhuǎn)，電氣系統(tǒng)分別為主電機801和副電機802施加相反方向的預(yù)載，在預(yù)載力的作用下，使主齒輪901與副齒輪902分別抵住齒條1000前后面，達到消除齒隙的目的。(2)加速狀態(tài)時，主電機801、副電機802加速運轉(zhuǎn)，電氣系統(tǒng)為主電機801和副電機802施加同向的驅(qū)動力矩，負載連續(xù)加速運動。(3)勻速狀態(tài)時，電氣系統(tǒng)為主電機801、副電機802施加同向的驅(qū)動力矩。當(dāng)預(yù)加轉(zhuǎn)矩大于摩擦轉(zhuǎn)矩時，主齒輪901作為驅(qū)動齒輪，副齒輪902制動。當(dāng)摩擦轉(zhuǎn)矩大于預(yù)加轉(zhuǎn)矩時，主齒輪901和副齒輪902同時作為驅(qū)動齒輪，負載勻速運動。PocketNC一般可以使用在哪些地方？武漢數(shù)控PocketNC

五軸設(shè)備的價格為什么高？一、機械部件價格高1.在國內(nèi)很難買到100萬以下的雙擺銑頭，常用的300萬到400萬。以雙擺銑頭這個中心部件為例，因為其加工難度大，要求精度高，更因為體積小其內(nèi)部機械組件相對細小，要保證像三軸機主軸箱那樣的高剛性很難。所以雙擺銑頭做得很大、很重，一般只在大型龍門結(jié)構(gòu)的五軸機才用這種五軸中心部件，比如各下面的大銑頭就重達幾噸。2.在國內(nèi)很難買到10萬以下的雙轉(zhuǎn)臺，常用的在15萬到50萬甚至更高。雙轉(zhuǎn)臺（搖籃、懸臂）：難的是A擺（或者B擺），因為整個C軸轉(zhuǎn)臺固定在A（或B）軸上，A（B）擺電機在擺角時、即使是空載（不裝夾工件），要克服整個C軸組件的重量。武漢數(shù)控PocketNCPocketNC哪個牌子的好一點？

同時由于每臺機床的回轉(zhuǎn)參數(shù)不同，都要有對應(yīng)的后處理文件，對于生產(chǎn)也會造成極大的不便。再者假五軸其生成程序無法改動，實現(xiàn)手工五軸編程基本沒有可能。同時因為沒有RTCP功能，其衍生的眾多五軸高級功能都無法使用，比如五軸刀補功能等。其實對于五軸機床來說，它只是我們?yōu)榱藢崿F(xiàn)加工結(jié)果的工具，并無真假之分。重要的是我們的工藝決定了選用什么方式加工，相對而言，真五軸機床性價比更高。而對于科德數(shù)控GNC61數(shù)控系統(tǒng)，不但具有RTCP功能，同時還支持3D刀補、C樣條插補、NURBS樣條插補、大圓弧插補、圓錐插補等諸多插補功能，從而實現(xiàn)了更有效簡潔、高質(zhì)量的加工。

科德數(shù)控GNC61在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動無法影響第四軸的姿態(tài)。第五軸為在第四軸上的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)。機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉(zhuǎn)臺上。當(dāng)?shù)?軸A軸旋轉(zhuǎn)時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態(tài)也會受到影響。同理，對于我們放在轉(zhuǎn)臺上面的工件，如果我們對刀具中心切削編程的話，轉(zhuǎn)動坐標(biāo)的變化勢必會導(dǎo)致直線軸X、Y、Z坐標(biāo)的變化，產(chǎn)生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產(chǎn)生的功能。PocketNC的便攜式設(shè)計方便用戶在不同場所使用。

那么RTCP功能是怎么產(chǎn)生的呢？多年以前，在五軸機床剛普及市場的時候，RTCP概念被機床廠家大肆宣傳。彼時RTCP功能更像是為技術(shù)而技術(shù)的噱頭，更多人是對其技術(shù)本身的熱衷和。其實RTCP功能正好相反，它不光是一項好技術(shù)，更是一項能為客戶帶來效益和創(chuàng)造價值的好技術(shù)。擁有RTCP技術(shù)的機床（也就是國內(nèi)所說的真五軸機床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺軸心線對齊，隨便裝夾，機床自動補償偏移，有效減少輔助時間，同時提高加工精度。同時后處理制作簡單，只要輸出刀尖點坐標(biāo)和矢量就行了。PocketNC 可與計算機輔助設(shè)計軟件無縫對接，實現(xiàn)從設(shè)計到加工的高效轉(zhuǎn)化。輕型PocketNC哪家好

PocketNC的加工設(shè)備操作簡單，適合初學(xué)者使用。武漢數(shù)控PocketNC

五軸機床實在是有太多太多優(yōu)點，但是五軸機床刀具姿態(tài)控制，數(shù)控系統(tǒng)，CAM編程和后處理都要比三軸機床復(fù)雜的多！同時，我們說到五軸機床，就不得不說真假五軸的問題，我們都知道真假五軸比較大的區(qū)別在于RTCP功能，然而何謂RTCP，它是怎么產(chǎn)生的又該如何應(yīng)用？下面我們就結(jié)合機床結(jié)構(gòu)和編程后處理來具體了解一下RTCP，了解他的真正面目。關(guān)于RTCPRTCP，在科德數(shù)控GNC61五軸數(shù)控系統(tǒng)里，認(rèn)為RTCP即是RotatedToolCenterPoint，也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。在五軸加工中，追求刀尖點軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時，由于回轉(zhuǎn)運動，產(chǎn)生刀尖點的附加運動。武漢數(shù)控PocketNC