設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故障或者不按預期方式動作，導致損失。設備供電接入需要專業電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故障或者不按預期方式動作，導致損失。設備供電接入需要專業電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。鋼筋自動加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。天津大型鋼筋加工輔助機器人推薦廠家

長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數據丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業。更換時，請參考“4.1.5章節”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數據丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業。更換時，請參考“4.1.5章節”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。天津大型鋼筋加工輔助機器人推薦廠家成都大型鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數：移動時比較大落后（u）,此參數一般設為20000。設太小是不對的。靜止時比較大落后（u），此參數一般設為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個變化大，一個變化小。此情況，需要檢查伺服參數的齒輪比參數和脈沖數相關參數。5）和正常的軸互換軸控線，判斷是否為軸口異常。

要提示：1、非正常的設備吊裝，可能造成人身傷害和設備損壞；2、設備放置平面應平整，否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞；3、設備供電應嚴格按照相關標準，否則可能造成人身傷害和設備損壞；4、本產品配套設備使用及注意事項請參看相關產品使用手冊，并嚴格執行以避免可能造成的人身傷害和設備損壞；5、由于本設備防護等級為IP21S，不適宜在雨中存放和使用；6、由于本設備具有機械運動部件，使用時應注意設備運動，防止機械損傷；7、由于本設備屬于焊接設備，使用時應按相關標準佩戴勞保用品；天津地基鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓，并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規程；由于機器人或機器人系統的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關的工作任務和用途；安全的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓，并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規程；由于機器人或機器人系統的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關的工作任務和用途；安全的基本概念。山東智能鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。貴州高速鋼筋加工輔助機器人廠家直銷

山東鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。天津大型鋼筋加工輔助機器人推薦廠家

開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態；6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態；6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。天津大型鋼筋加工輔助機器人推薦廠家