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定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應遵守以下注意事項，安全作業。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業。（切斷一次電源后的5分鐘內，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業。2)更換作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。3)作業人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應在同電位下進行作業。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應手持印刷基板的）。湖南全自動鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都全自動數控彎箍接料機器人公司常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是：...

信息說明：1、焊接機頭出：焊接機頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機頭電動出示有區別的。焊接機頭出的行程是固定的，機頭電動出，行程是可以調節的。2、焊接機頭中間位：當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動，焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回：同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測：作用是設備自檢，檢測設備是否有故障，當設備正常是會彈出彈窗顯示設備正常，如果設備出現問題，會報警顯示相應的故障代碼，可以根據故障代碼判決故障，并檢修設備，檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。新疆滾焊機自動焊接機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。山東房建鋼筋加工輔助機器人哪里買對機器人某一軸實施清零操作后...

軸輸出命令時觸發急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導致，此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導致，此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。湖南橋梁...

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數：移動時比較大落后（u）,此參數一般設為20000。設太小是不對的。靜止時比較大落后（u），此參數一般設為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個變化大，一個變化小。此情況，需要檢...

試車時，示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此，進行試車作業時必須進一步提高安全意識。請注意以下各點：首先，確認緊急停止按鈕、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕、開關、信號的動作。一旦發生危險情況，若無法停止機器人將無法阻止事故的發生。機器人試車時，首先請將操作速度設定為低速（5%～10%左右），實施動作的確認。以2～3周期左右，反復進行動作的確認，若發現有問題時，應該立即停止機器人并進行修正。之后，逐漸提高速度（50%～70%～100%），各以2～3周期左右，反復作確認動作。成都高速鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。貴州橋梁鋼筋加工機...

對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標，進入“原點設定”如圖4.2；步驟二：將對應的軸，安裝提示步驟設為校正點；步驟三：設置校正點后，檢查碼垛坐標是否為0，如果設定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復位，主電上電，報警。零點記錄成功。新疆隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。天津地基鋼筋加工輔助機器人產品介紹進行調整、操作、保全等作業時的安全注意事項1）作業人...

潤滑油的檢查每運轉5，000小時或毎隔1年，請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標準值時，有必要更換潤滑油，請聯系本公司服務中心。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計，推薦潤滑油鐵粉濃度計：型號OM-810；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油，直至新的潤滑油從排油口流出，使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油，可能會損壞減速機或導致其它問題，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號機器人減速機潤滑脂。4)將內六角螺塞裝到潤滑油供排口上。四川固特滾焊機自動焊接機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新...

電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數據?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態下，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態下進行。如果電源處于未接通狀態，則編碼器會出現異常，此時，需要執行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區規定的分類規定，作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）；十字螺絲刀（型號：世達63512...

對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標，進入“原點設定”如圖4.2；步驟二：將對應的軸，安裝提示步驟設為校正點；步驟三：設置校正點后，檢查碼垛坐標是否為0，如果設定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復位，主電上電，報警。零點記錄成功。四川固特滾焊機自動焊接機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆全自動數控彎箍接料機器人設備命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大...

提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中...

數都是直觀可測量的（產品調整后需設置的參數：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間）。在產品規格無變化期間，設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作，后續設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產效率，成為工程進度推進強有力的支持者。當焊接完成后設備將自動回到初始待機位置，正常焊接過程中可以無需人員留守。產品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業的研發理念，在保證施工質量的前提下通過提高產品的智能化程度從而簡化人員操作步驟...

提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中...

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統檢查路徑，發現機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統檢查路徑，發現機器人位置在當前指令的路徑中，但是沒有上一行指令，一般發生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統檢查路徑，發現下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施，防止啟動程序時，機器人當前位置和預執行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功...

隨著國家對基礎設施以及其他建筑質量的要求日益嚴格，傳統的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動化、專業化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數，點擊開啟按鈕，經過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區域，智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工，形成自動加工流水線，全程無需人員盯控。隨著國家對基礎設施以及其他建筑質量的要求日益嚴格，傳統的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動化、專業化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數，點擊開啟按鈕，經過機器...

焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。貴州高速鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。山東地基鋼筋加工輔助機器人廠“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和...

設備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。3）卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當位置丟失，需要進行編碼器清零操作。四川橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆鋼筋加工機器人購買焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進...

常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查，排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查，排除故障。河南全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都鋼筋自動加工機器人購買聯系電話以機械代替人工、實現建筑施工自動化與智能化，是建筑施工領域的發展趨勢。到目前為止...

機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養、檢修作業前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產品。成都高速鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。貴州大型鋼筋加工輔助機器人焊接電源采用三相四線380...

開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態；6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜...

電纜連接點處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發生，這種情況下不易查找故障點，此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應用萬用表來測量發現問題，發現后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現在驅動器開抱閘后，驅動器顯示面板上不會顯示8旋轉的指示，如果是單臺出現則檢查此驅動器的主電路連接（L1、L2、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅動器會報警，通過對應的報警信息確認后再排查解決。當有一臺驅動器不能啟動，而其他的驅動器為正常時，為驅動器的控制電（L1C、L2C）出現斷路。山東數控鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有...

定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應遵守以下注意事項，安全作業。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業。（切斷一次電源后的5分鐘內，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業。2)更換作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。3)作業人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應在同電位下進行作業。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應手持印刷基板的）。湖南橋梁鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。山東地基鋼筋加工輔助機器人哪家強信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或...

鋼筋籠實際轉速為檢測系統，檢測到的鋼筋籠實際轉速。（鋼筋籠實際轉速必須低于鋼筋籠理論轉速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實際轉速低于理論轉速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉速。當鋼筋籠不能正常卡住主筋時，請合理調節距離補償。論轉速為系統根據用戶輸入參數計算出來的理論速度。（鋼筋籠實際轉速必須低于鋼筋籠理論轉速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現單雙主筋的分別控制鋼筋籠實際轉速為檢測系統，檢測到的鋼筋籠實際轉速。（鋼筋籠實際轉速必須低于鋼筋籠理論轉速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實際轉速低于理論轉速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉速。當鋼筋籠不能正常卡住主...

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焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。湖南大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。山東固特滾焊機自動焊接機器人廠2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下，按鈕為點動開關，就是根據按的時間的長度焊接相應的時間，當“自動焊接開”的...

定期檢查電力配線的接線部位。入力側、出力側等端子，以及外部配線的接線部位，內部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時要把銹除去使接觸導電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內部零件也會消磨，因此在年度的保養和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作。不良品零件的更換在做保養時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。定期檢查電力配線的接線部位。入力側、出力側等端子，以及外部配線的接線部位，內部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時要把銹除去使接觸導電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內部零件...

設備調試：設備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經檢查無誤后即可進行設備上電調試。第一步，給系統上電。第二步，查看焊機，檢查焊機參數設置是否正確。1：焊機方式：氣保焊。2：焊絲材質：實心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4：功能切換：收弧無。5：電流電壓設定：初始電流可以設定在300A，電壓27V，根據實際情況定。第三步，檢測焊機送氣與送絲是否正常。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常。2：手動送絲：看一下送絲是否順暢。第四步，在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規格云南固特滾焊機自動焊接機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。鋼筋自動加工機器人批發價格以機械代替人...

機器人在出廠前，已經通過設備進行了零點標定，標定完成后，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當，造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標的相關操作即可。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定。機器人在出廠前，已經通過設備進行了零點標定，標定完成后，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當，造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標...

隨著國家對基礎設施以及其他建筑質量的要求日益嚴格，傳統的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動化、專業化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數，點擊開啟按鈕，經過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區域，智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工，形成自動加工流水線，全程無需人員盯控。隨著國家對基礎設施以及其他建筑質量的要求日益嚴格，傳統的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動化、專業化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數，點擊開啟按鈕，經過機器...

定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應遵守以下注意事項，安全作業。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業。（切斷一次電源后的5分鐘內，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業。2)更換作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。3)作業人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應在同電位下進行作業。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應手持印刷基板的）。四川固特滾焊機自動焊接機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都高速鋼筋加工機器人設備開機中應做到1)開啟控制柜的主開關，確認電柜各指...

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故障或者不按預期方式動作，導致損失。設備供電接入需要專業電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故...