定期檢修時的注意事項1)檢修作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。2)進行檢修作業之前,請對作業所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時,請務必先切斷電源再進行作業。5)打開控制裝置的門時,請務必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內。6)手觸摸控制裝置內的零件時,須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時,應充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時,禁止進入動作范圍之內。8)電壓測量應在指定部位進行,并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修。10)檢修后,必須充分確認機器人動作后,再進入正常運轉。天津高速鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。云南大型鋼筋加工機器人生產廠家
常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是:電纜連接點處接觸不良;繼電器觸點燒壞;主電無法接通;繼電器板信號連接不正常;保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬用表進行檢查,排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是:電纜連接點處接觸不良;繼電器觸點燒壞;主電無法接通;繼電器板信號連接不正常;保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬用表進行檢查,排除故障。云南高速鋼筋加工機器人購買新疆全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
軸輸出命令時觸發急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導致,此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導致,此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。
本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數據?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態下,應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕,不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態下進行。如果電源處于未接通狀態,則編碼器會出現異常,此時,需要執行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區規定的分類規定,作為“已使用鋰電池”廢棄。云南高速鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數為主筋根數??赏ㄟ^設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數為主筋根數??赏ㄟ^設定焊接時間改變焊點大小。四川全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。云南大型鋼筋加工機器人生產廠家
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信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或手機登錄信息化管理平臺,就能實時了解各個工序的鋼筋消耗、使用情況,實現鋼筋加工的遠程監控。利用鋼筋加工信息化管理平臺,不僅有效提升了生產效率,而且避免了信息加工、輸入錯誤,解決了傳統管控的難題,提升了鋼筋加工標準化水平。鋼筋加工裝配行業蓄勢待發,預計將形成鋼筋加工機器人行業200億元潛在需求。在勞動力成本上升、勞動人口數量減少以及節能環保等多重壓力下,鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業必然選擇。云南大型鋼筋加工機器人生產廠家