伺服電機(jī)回原點(diǎn)超時(shí)故障報(bào)警邏輯：執(zhí)行伺服回原點(diǎn)動(dòng)作后，到達(dá)設(shè)定的時(shí)間還是未完成回原點(diǎn)。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、原點(diǎn)感應(yīng)器異常；②、伺服電機(jī)連接運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點(diǎn)速度過低；④、伺服電機(jī)異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)未到達(dá)伺服電機(jī)處。報(bào)警處理方法：第一步，檢查原點(diǎn)感應(yīng)器本身和感應(yīng)器線路是否異常；第二步，檢查伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接件是否異常，感應(yīng)器感應(yīng)片是否異常；第三步，查看回原點(diǎn)速度是否過低；第四步，查看伺服電機(jī)是否異常，伺服IO接線是否異常；排查完成后點(diǎn)擊復(fù)位按鈕解除報(bào)警，然后繼續(xù)執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作，檢測(cè)此故障是否解除。地鐵鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東全自動(dòng)數(shù)控鋼筋籠焊接工作站哪家強(qiáng)

中心軸伺服手動(dòng)操作：①電機(jī)當(dāng)前位置：顯示電機(jī)的當(dāng)前位置。②編碼器當(dāng)前位置：顯示編碼器的測(cè)量的電機(jī)當(dāng)前位置。③手動(dòng)速度：設(shè)定中心軸電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行的速度。④手動(dòng)定位位置：設(shè)定執(zhí)行手動(dòng)定位時(shí)，電機(jī)定位的位置。⑤運(yùn)行：按照“手動(dòng)速度”和手動(dòng)定位位置進(jìn)行定位運(yùn)行。⑥中心軸旋轉(zhuǎn)（順時(shí)針）：手動(dòng)進(jìn)行中心軸順時(shí)針運(yùn)行。⑦中心軸旋轉(zhuǎn)（逆時(shí)針）：手動(dòng)進(jìn)行中心軸逆時(shí)針運(yùn)行。⑧中心軸旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制（順時(shí)針）：手動(dòng)強(qiáng)制中心軸順時(shí)針運(yùn)行，觸發(fā)此按鈕需要一定的權(quán)限。⑨中心軸旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制（逆時(shí)針）：手動(dòng)強(qiáng)制中心軸順時(shí)針運(yùn)行觸發(fā)此按鈕需要一定的權(quán)限。⑩中心軸旋轉(zhuǎn)單軸初始化：進(jìn)行中心軸單軸的回原點(diǎn)動(dòng)作。成都智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家成都智能數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

內(nèi)圈力矩過大異常，請(qǐng)確認(rèn)出筋是否異常報(bào)警邏輯：執(zhí)行繞筋的過程中，中心軸伺服的力矩超過了設(shè)定的力矩。此報(bào)警一般為繞筋處出筋異常導(dǎo)致。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、繞筋處出筋異常，速度慢于中心軸速度；②、出筋上下方選擇異常；③、設(shè)定報(bào)警力矩過小和報(bào)警持續(xù)時(shí)間過短報(bào)警處理方法：第一步，確認(rèn)出筋是否異常，報(bào)警繞筋有卡阻，出筋機(jī)構(gòu)異常，連接出筋電機(jī)皮帶異常等；第二步，確認(rèn)選擇的出筋電機(jī)和當(dāng)前焊接的繞筋是否匹配；第三步，適當(dāng)調(diào)整相關(guān)參數(shù)，包括報(bào)警力矩、報(bào)警時(shí)間、出筋自動(dòng)運(yùn)行比例。

繞筋過程中機(jī)頭未在安全位異常報(bào)警邏輯：執(zhí)行繞筋的過程中，有焊接機(jī)頭的安全位未收到。導(dǎo)致報(bào)警原因：①、焊接機(jī)頭被人為動(dòng)作，未退回到原點(diǎn)位置；②、焊接機(jī)頭原點(diǎn)感應(yīng)器異常；③、焊接機(jī)頭和主控通訊異常；報(bào)警處理方法：第一步，確認(rèn)是否因?yàn)槿藶閯?dòng)作了焊接機(jī)頭伺服電機(jī)導(dǎo)致伺服原點(diǎn)感應(yīng)器未檢測(cè)到；第二步，確認(rèn)焊接機(jī)頭伺服原點(diǎn)感應(yīng)器是否異常；第三步，看是否還有通訊異常報(bào)警。出筋變頻器異常報(bào)警邏輯：給了出筋變頻器啟動(dòng)信號(hào)和但通過通訊讀取到的變頻器運(yùn)行頻率為0。導(dǎo)致報(bào)警原因：和走行變頻器異常基本一致。報(bào)警處理方法：和走行變頻器異常基本一致。高速鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

繞筋主頁介紹進(jìn)入：第一步，進(jìn)入開機(jī)啟動(dòng)畫面后，點(diǎn)擊觸摸屏任意位置進(jìn)入[鋼筋籠焊接-主筋主頁]；第二步，點(diǎn)擊畫面下方的繞筋主頁面按鈕進(jìn)入[鋼筋籠焊接-繞筋主頁]畫面繞筋規(guī)格選擇：此處的規(guī)格選擇和主筋的規(guī)格選擇類似，后續(xù)頁面進(jìn)行詳細(xì)講解。②繞當(dāng)前段中：顯示是否繞當(dāng)前設(shè)置段中，當(dāng)顯示為灰色的未繞當(dāng)前段中，顯示為藍(lán)色的繞當(dāng)前段中。③單雙繞筋切換：切換當(dāng)前段繞單繞筋還是繞雙繞筋。④圈數(shù)：設(shè)置每段繞筋的圈數(shù)。⑤間距：設(shè)置每段繞筋的間距。⑥間距修正：設(shè)置每段繞筋之間的間距比例系數(shù)，用于微調(diào)每段之間的間距。固特?cái)?shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。天津高速鋼筋籠焊接工作站廠家直銷

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主筋檢測(cè)、定位、焊接設(shè)備，承接上一個(gè)工位，主筋在這里將完成長(zhǎng)度檢測(cè)及焊接定位，系統(tǒng)全自動(dòng)完成，無需人工干預(yù)。主筋長(zhǎng)度檢測(cè)與需求不一致時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給人工，人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū)，既可防止偶然性的人工吊裝出錯(cuò)，又可以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行，提高了設(shè)備的容錯(cuò)率和加工效率。同時(shí)機(jī)頭的間距可以通過系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，自動(dòng)移動(dòng)，方便不同內(nèi)圈間距的隨時(shí)調(diào)整。主筋檢測(cè)、定位、焊接設(shè)備，承接上一個(gè)工位，主筋在這里將完成長(zhǎng)度檢測(cè)及焊接定位，系統(tǒng)全自動(dòng)完成，無需人工干預(yù)。主筋長(zhǎng)度檢測(cè)與需求不一致時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)播報(bào)給人工，人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū)，既可防止偶然性的人工吊裝出錯(cuò)，又可以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行，提高了設(shè)備的容錯(cuò)率和加工效率。同時(shí)機(jī)頭的間距可以通過系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，自動(dòng)移動(dòng)，方便不同內(nèi)圈間距的隨時(shí)調(diào)整。山東全自動(dòng)數(shù)控鋼筋籠焊接工作站哪家強(qiáng)