提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統檢查路徑，發現機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統檢查路徑，發現機器人位置在當前指令的路徑中，但是沒有上一行指令，一般發生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統檢查路徑，發現下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施，防止啟動程序時，機器人當前位置和預執行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為安全措施。不使用的話，因此撞機后果需自己承擔。b)單步走到想要啟動程序的位置，然后點“由此”“啟動”，就不會發報警。c)示教模式時，如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續。房建鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆數控鋼筋加工機器人廠家直銷

本公司開發的本款鋼筋籠自動焊接機器人，充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現場操作工人的操作習慣和新產品需要快速上手使用的情景，對設備操作做了特別優化。設備調試完成后，所有后期更換產品類型需輸入的參數都是直觀可測量的（產品調整后需設置的參數：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間）。在產品規格無變化期間，設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作，后續設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產效率，成為工程進度推進強有力的支持者。地鐵鋼筋加工輔助機器人廠家直銷河南橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數據丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業。更換時，請參考“4.1.5章節”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數據丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業。更換時，請參考“4.1.5章節”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。

2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下，按鈕為點動開關，就是根據按的時間的長度焊接相應的時間，當“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下，按鈕為點動開關，就是根據按的時間的長度焊接相應的時間，當“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。云南機場鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

鋼筋籠實際轉速為檢測系統，檢測到的鋼筋籠實際轉速。（鋼筋籠實際轉速必須低于鋼筋籠理論轉速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實際轉速低于理論轉速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉速。當鋼筋籠不能正常卡住主筋時，請合理調節距離補償。論轉速為系統根據用戶輸入參數計算出來的理論速度。（鋼筋籠實際轉速必須低于鋼筋籠理論轉速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現單雙主筋的分別控制鋼筋籠實際轉速為檢測系統，檢測到的鋼筋籠實際轉速。（鋼筋籠實際轉速必須低于鋼筋籠理論轉速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實際轉速低于理論轉速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉速。當鋼筋籠不能正常卡住主筋時，請合理調節距離補償。論轉速為系統根據用戶輸入參數計算出來的理論速度。（鋼筋籠實際轉速必須低于鋼筋籠理論轉速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現單雙主筋的分別控制云南固特滾焊機自動焊接機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。地鐵鋼筋加工輔助機器人廠家直銷

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“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作，卻執行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執行了動作。“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作，卻執行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執行了動作。新疆數控鋼筋加工機器人廠家直銷