在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛浴行業產品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG ?？紤]成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調研發現，應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內，將會被更多的企業接受。 在抓取工件時，可配置視覺系統，能夠識別取件點實現柔性抓取。自動機器人拋光打磨

機器人打磨拋光在本質上是在模仿人手打磨拋光，所以**有機器人是遠遠不夠的，其現場工藝往往決定了生產出的產品質量。因此，設計人員對現場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下（以小角閥為例）。?打磨對砂帶的要求很高，且粗細比（砂帶型號）搭配要合理，一般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數，一般為2到4根；拋光時，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進行粗拋，使用布輪進行精拋。原裝機器人拋光打磨承諾守信提供維修保養指導, 新產品開發的工夾具設計，計算機編程等持續性售后服務。

打磨對砂帶的要求很高，且粗細比（砂帶型號）搭配要合理，一般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數，一般為2到4根；拋光時，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進行粗拋，使用布輪進行精拋。就小角閥而言，打磨時需要4根砂帶，其中四大面分別進行粗磨，中磨和精磨；四小面進行中磨和精磨；脖子部分只進行中磨作業，然后所有部分進行粗拋和精拋作業。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。

自動拋光機、拋光機設備、定制拋光機拋光作業時，一定要嚴格控制自動拋光機、拋光機設備、定制拋光機的轉速，對于技術熟練的技師，鋼板部分漆面可以控制在2500-4000轉之間，塑膠部分漆面不超過1800轉。如果對于那些不熟練的技師，鋼板部分漆面應控制在1500-2500轉之間，塑膠部分漆面控制在1000-1200轉之間。否則可能因轉速過快產生的高溫對漆面造成損傷，甚至拋穿原廠漆面，給公司造成難以挽回的損失。

有效的拋光順序，是從里到外，從上到下，圍車轉一圈完成作業。 機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。

機器人在打磨拋光領域有哪些應用？打磨拋光機器人用于替代傳統人工進行工件的打磨拋光工作，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內腔內孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作，可應用于衛浴五金行業、IT行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、木材建材家具制造、民用產品等行業。實際上打磨拋光機器人的應用行業是非常***的，應用打磨拋光機器人能夠縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備，打磨拋光機器人還具有可再開發性，用戶可根據不同樣件對機器人進行二次編程.

諾萬機器人用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。自動機器人拋光打磨服務為先

因非常顯著地減少停工等待時間而節約成本。自動機器人拋光打磨

機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，因此機器人的應用領域極其寬廣。工業機器人具有：可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點。工業機器人根據應用領域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術，以及主軸、刀庫、轉臺等一應俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。自動機器人拋光打磨

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