QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊，特別適合用于一英里交付，精確農業以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機器人地面車輛的導航和穩定性控制。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針，即使在靜止的情況下，也能在挑戰性磁場中提供精確的航向。這些模塊包括經過行業加固的傳感器融合和全溫度校準。

借助6軸IMU傳感器強大的動態和同步人體跟蹤功能，VR / AR將帶您進入3D虛擬交互場景，您可以在其中觀看整個場景的電影。它還可以幫助我們享受運動控制的游戲，欣賞眼前的天體并感受到科學的樂趣。 QMC5883L憑借其優異的性能，可以被廣泛的應用于VR、無人機、高精度工業控制和汽車電子領域。上海矽睿QMC5883P定位器

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產品。其具備極高的靈敏度，能夠精確感知地球磁場的微弱變化。在無人機領域，地磁傳感器可作為重要的導航輔助工具，幫助無人機在復雜環境中保持穩定的飛行姿態和準確的航向。當無人機在城市高樓林立的區域飛行時，依靠地磁傳感器，可有效避免因 GPS 信號受干擾而導致的飛行偏差。在智能交通方面，地磁傳感器可用于車輛檢測，通過感應車輛經過時引起的地磁變化，精細統計車流量、車速等信息，為交通管理部門優化交通信號燈配時提供數據支持，從而緩解交通擁堵狀況。上海矽睿QMC5883P定位器AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”，可被廣泛應用于可穿戴式系統等多個領域。

MEMS加速度計采用梳齒狀結構通過電容來測量加速度，溫度的變化會導致硅材料的熱脹冷縮，雖然加速度計采用了差分的結構來抑制溫度對于靈敏度的影響，但是仍然存在溫度系數，在加速度計的應用設計中，需要遵循基本的規則，使加速度計所在的位置遠離熱源，避免溫度導致的影響。對于絕大部分應用，無需考慮這個參數對于性能的影響。如果應用場景需要在較寬溫度范圍內保持準確的靈敏度，可以配合溫度傳感器以及相應的軟件算法減小影響，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。

隨著運動健康理念的普及，監測每天的運動類型和時長，睡眠質量，甚至跌倒等意外預警成為用戶關心的焦點。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進的融合算法能讓這些復雜監測成為可能。除此之外，IMU傳感器早已潤物細無聲的陪伴在我們身邊：手機OIS功能依靠IMU實現抖動狀態下清晰拍攝；手機導航憑借IMU融合導航算法在衛星信號弱時維持高精度定位。TWS耳機依靠IMU實現空間音效。以上這些應用中，都有矽睿科技包括IMU在內的各種傳感器產品與軟硬件結合解決方案的身影。通過矽睿科技的IMU產品QMI8658出色的市場表現可以看出，IMU在國內外的市場前景非常廣闊。

掃地機器人需要在室內自動規劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規劃，現在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環境非常復雜，EMI干擾較大的環境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。QMP6988原裝

矽睿科技的三軸磁傳感器QMC7983是一款AMR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。上海矽睿QMC5883P定位器

    斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發條件的是哪個軸；2）觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據應用的需求進行相應的設置。 上海矽睿QMC5883P定位器