2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動作。有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 —線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當麥輪AGV執行該路線時，觸發設置好的動作 —兩點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當麥輪AGV行駛到這兩個點之間時，觸發設置好的動作 —單點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當麥輪AGV行駛到這個點時，觸發設置好的動作 —結果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執行效果深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV，有想法的不要錯過哦！上海自動麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家

3.1、使用前檢查 為了叉車麥輪AGV的安全運行及保證麥輪AGV能夠正常啟動，開始使用叉車麥輪AGV前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車麥輪AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車麥輪AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車麥輪AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），切換到手動模式，手動控制叉車麥輪AGV到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關。 3)叉車麥輪AGV自動啟動，等待叉車麥輪AGV發出提示“已啟動”，表示啟動成功，進入空閑狀態，等待調度系統的調度。 3.3、關機操作 1)按下急停斷電開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車麥輪AGV無法使用） 關閉鑰匙開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車麥輪AGV無法使用）山西視覺導航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家麥克納姆輪AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

線路觸發： —加入路線觸發：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發，增加一條路線觸發，比如New_1 —刪除路線觸發：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發，可以刪除這一條路線觸發 —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：麥輪AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：麥輪AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產品研發及方案設計，歡迎您的來電！

—區域信息：編輯地圖的區域信息。 —工位信息：設置地圖的工位點信息。 —動作觸發：設置麥輪AGV的運行動作的窗口，可以配置麥輪AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。 —腳本列表：顯示麥輪AGV車體所有的腳本程序 —工程設置：設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。麥克納姆輪AGV生產批發，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！陜西自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）哪家強

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2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋麥輪AGV作業的區域。為叉車麥輪AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 上海自動麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家

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