步進電機的控制系統(tǒng)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進電機功率驅動器組成，控制系統(tǒng)中plc用來產(chǎn)生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制山社步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率就是伺服機構的進給速度，環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。
PLC控制的步進電機可以采用軟件環(huán)行分配器，也可以采用硬件環(huán)行分配器。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多，特別是步進電機繞組相數(shù)M》4時，對于大型生產(chǎn)線應該予以充分考慮。采用硬件環(huán)行分配器，雖然硬件結構稍微復雜些，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點數(shù)。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有進一步需要，靜候來電！贛州科普里驅動器供應商
采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動器的多方位而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高
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主軸定向控制方案簡介
主軸定向準停控制，實際上是在主軸速度控制基礎上增加一個位置控制環(huán)。常采用位置編碼器或磁性傳感器作為檢測原件。
當采用位置編碼器作為位置檢測器件時，由于安裝不方便，主軸與編碼器之間必須是1：1的傳動或將編碼器直接安裝在主軸軸端。而采用磁性傳感器作為位置檢測器件時，磁性器件只能直接安裝在主軸上，而磁性傳感頭則固定在主軸箱體上。采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比，前者具有定位點在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào)，定位精度高，定位速度快等優(yōu)點，而且還可以作為主軸同步進給的位置檢測器件。
但直流電動機需要機械換向，換向器表面線速度、換向電流、電壓均受到限制，限制了其轉速和功率的提高，并且它的恒功率調(diào)速范圍也較小。由于換向也增加了電動機制造的難度、成本并使調(diào)速控制系統(tǒng)變得復雜。另外換向器必須定時停機檢查和維修，使用和維護都比較麻煩。
采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。
對于這種測試系統(tǒng)，負載采用被測系統(tǒng)的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有進一步需要，請加QQ好友！
采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析，**終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅動器的工作狀態(tài)造成不良影響，**終影響其測試結果。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有參數(shù)不懂，敬請來電！天津安川伺服驅動器操作手冊
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交流伺服主軸驅動系統(tǒng)維護
為了使主軸伺服驅動系統(tǒng)長期可靠連續(xù)運行，防患于未然，應進行日常檢查和定期檢查。注意以下的作業(yè)項目。
日常檢查
通電和運行時不取去外蓋，從外部目檢變頻器的運行，確認沒有異常情況。通常檢查以下各點。
① 運行性能符合標準規(guī)范。
② 周圍環(huán)境符合標準規(guī)范。
③ 鍵盤面板顯示正常。
④ 沒有異常的噪聲、振動和氣味。
⑤ 沒有過熱或變色等異常情況。
定期檢查
定期檢查時，應注意事項。
① 維護檢查時，務必先切斷輸入變頻器（R、S、T）的電源。
② 確定變頻器電源切斷，顯示消失后，等到內(nèi)部高壓指示燈熄滅后，方可實施維護、檢查。
③ 在檢查過程中，不可以將內(nèi)部電源及線材，排線拔起及誤配，否則會造成變頻器不工作或損壞。
④ 安裝時螺絲等配件不可置留在變頻器內(nèi)部，以免電路板造成短路現(xiàn)象。
⑤ 安裝后保持變頻器的干凈，避免塵埃，油霧，濕氣侵入；