狀態說明：標識和報告設備的狀態控制器應記下設備的狀態供CPU了解。例如，當該設備處于發送就緒狀態時，CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。為此，在控制器中應設置一狀態寄存器，用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。當CPU將該寄存器的內容讀入后，便可了解該設備的狀態。

接收和識別命令：CPU可以向控制器發送多種不同的命令，設備控制器應能接收并識別這些命令。為此，在控制器中應具有相應的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數，并對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤控制器可以接收CPU發來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數；相應地，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。

地址識別：就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣，系統中的每一個設備也都有一個地址，而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據，這些寄存器都應具有對應的地址。 PLC是一種數字運算操作的電子的電子系統，專門在工業環境下應用而設計。上海techmach控制器全新原裝

    張力控制器的9大功能特點：1.雙站閉環張力控制器TC-6188采用創新算法，需一個靈敏度參數就可以調節張力控制計算量，調試更加輕松方便，張力控制效果遠優于PID方法。2.高精度比例K值校準可以精確到千分之一。3.雙工位閉環張力控制器TC-6188使用溫度系數極低且位移為零點源的橋式應變計傳感器，精度和線性度極高。4.按鍵類型為張力零點，線性校正，操作簡單實用。LED顯示屏箱體5.內含高精度張力放大器電路，張力傳感器可直接連接。7.多級錯誤報警輸出，可以警告現場操作人員錯誤情況。8.雙工位閉環張力控制器TC-6188具有第二遍密碼授權保護，以防止操作員誤操作。9.雙工位閉環張力控制器TC-6188具有點式寸加連接和減小英寸的功能，以利于現場操作。紹興KAWAKI控制器選型樣本可編程控制器是在電器控制技術的基礎上開發出來的，把計算機技術、通訊技術融為一體的新型工業控制裝置。

    可以選擇流程圖或滿足IEC61131標準的編程語言對某些邊緣控制器進行編程（圖3）。邊緣控制器可以直接替換現有的PLC/PAC應用，也可以直接應用于新項目。▎圖3：邊緣可編程工業控制器，包括傳統的以OT為中心的控制器功能，還集成了以IT為中心的網絡和移動技術。對OT環境友好的邊緣控制器還有其它優勢。例如，一個配置了板載觸摸屏顯示器的邊緣控制器可以充當本地HMI。它還可以用于系統配置和診斷，使支持人員無需依賴其它設備。內置網絡、USB和HDMI端口，使用戶可以輕松地與邊緣控制器接口。在后臺運行嵌入式Linux，邊緣控制器可使用該版本或類似的嵌入式操作系統。盡管用戶可以像與PLC/PAC一樣與之交互，但還可以實施更高級的功能。邊緣控制器的PC血統，使其能夠同時使用擴展編程語言（例如C++，Java和Python），從而為用戶提供了編程靈活性。對任何控制應用，邊緣控制器都可以在本地以模式運行。當它們連接到位于邊緣的傳感器和設備上，過濾和處理物聯網（IoT）數據，并與本地或云端的企業系統通信時，就會帶來更大的價值。如果它們具有面向設備的通信協議、以及用于配置拖放數據連接的協議，則更是如此。具有這些功能的邊緣控制器，消除了對中繼硬件或軟件層的需求。

    二、張力控制系統優勢傳送穩定：防止橫向滑動防止材料和過輥之間相對滑動防止波動防止纏繞在過輥預防形變防止發生皺紋防止收縮避免折痕尺寸精度保證尺寸寬度保證切割尺寸保證切割品質保證收卷質量避免褶皺避免收卷不齊層間間隙確保料卷直徑張力過小：張力適中：張力過大：三、張力系統構成力矩控制模式：速度控制模式：典型的閉環張力控制系統主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，執行機構構成。張力控制系統示例：四、張力系統工作原理一、張力控制系統中的部件力矩模式速度模式張力控制器張力控制器/PLC張力傳感器收放卷伺服電機/滑差軸磁粉離合器磁粉制動器張力傳感器張力表電氣比例閥放大器/伺服電位器卷徑感應器浮輥/擺桿機構張力表張力控制器：對反饋信號轉換，并經過PID運算輸出電流/電壓信號控制執行元件張力傳感器：對過程實際張力數據進行采集并反饋電氣比例閥：控制擺桿氣缸氣壓大小電位器：反饋擺桿實時位置，（模擬量信號反饋給PLC，通過計算控制收放卷伺服轉速）收放卷伺服電機：收放卷線/角速度、轉矩、加減速等控制和反饋。張力控制器是將固體的機械振動能轉變為熱能的裝置。

    如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。二、中央處理單元(CPU)：中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。這是可編程控制器基本的應用領域，用來取代繼電器控制系統，實現邏輯控制和順序控制。紹興KAWAKI控制器選型樣本

張力控制器是利用磁場對在其中運動的導體的作用力獲得振動阻尼的裝置。上海techmach控制器全新原裝

    調整控制器T1的線速度R，使牽引2輥筒線速度與牽引1輥筒線速度保持一致，同時記下此時牽引2速度VT2（張力調整時用）調整完畢后C2、OV斷開，注意牽引1設計高線速度≤牽引2高線速度。牽引2與收卷1同步調節B將控制器T2的同步控制端C2與OV短接，手動控制端C3、OV斷開，啟動牽引2、收卷1變頻器，牽引2速度調到25HZ，用線速度表測量牽引2輥筒線速度，調整控制器T2的線速度R，使收卷1輥筒線速度與牽引2輥筒線速度保持一致，調整完畢后C2、OV斷開。牽引2與收卷2同步調節C控制器T3調整方法與T2相同。03手動調整分別將控制器T1、T2、T3的C3與OV短接，C2、OV斷開，調整各自設定電位器線速度從小到大，相應變頻器輸出頻率0~50HZ變化。04同步控制調節分別將控制器T1、T2、T3的C2與OV短接，C3、OV斷開，將各自設定電位器調到大，啟動4臺變頻器，將牽引1升速，牽引2、收卷1、收卷2變頻相應升速且升速幅值保持一致。05張力控制調節分別將控制器T1、T2、T3的C2與OV斷開，C3、OV斷開，控制器處于張力控制方式。牽引1、2張力調節A啟動牽引1、牽引2變頻器，設定牽引1速度為25HZ,牽引2張力設定為5KG，此時實際檢測值為0KG，實際張力小于設定張力，牽引2速度會上升，且高于同步調整時的速度VT2。上海techmach控制器全新原裝