糾偏控制器其實在很多的工業職業都有著不可或缺的作用，主要是運用在紡織、鋼鐵的相關范疇。因為糾偏控制器的呈現，工控職業得到了很大的發展。糾偏控制系統主要是一個封閉的環境，由控制器、線性導向機和一些傳感器所組成。它的作業原理是：先在糾偏卷材的邊際，測出實踐的方位和偏移量，留意偏移量是要有一個正比的電信號的。接著就要把這個電信號發到控制器中去，在把這些信號進行放大并通過一些處理之后，把這些信號傳送到驅動器上。終，驅動器在把卷材回復到一個預先設定的方位上去。糾偏控制器現在可以地應用于包裝、避免、冶金等職業，需要用的資料是薄膜、膠片、織布等等，再配合著印刷、包裝和無紡布設備儀器運用，功能強大。糾偏傳感器裝置在固定的裝置支架上，執行機構帶動物料同步電機直線驅動器滾筒進行軸向移動，完結糾偏。卷材片材在生產線上頭疼的問題，就是材料在綿長及快速的生產線上，很簡單因為速度、拉力或者材料的厚薄不均勻及各類機械損害，形成材料在生產線上左右移動及單向違背的現象，致使中段的加工動作不簡單配合。或前后段的收發料動作不平整，形成許多材料的損失及后續加工的困難。控制器為兩路低壓進線提供自動轉換控制和保護。嘉興KAWAKI控制器選型樣本

    系統采用較低的供油壓力，取ps=5MPa。2）伺服閥的規格及其空載流量的確定為保證伺服系統在任何情況下均滿足負載的要求，以系統的大負載進行計算式中：FLmax為大負載力，N；m為活塞及負載折算到活塞上的總質量，kg；xp為活塞位移，m；Bp為活塞及負載的粘性阻尼系數；K為負載彈性剛度，N/m；FL為作用在活塞上的任意外負載力，N。由于該液壓系統沒有彈性負載，且粘性阻尼系數一般很小，可以忽略不計，即K=Bp=0；同時，系統的外負載力主要是摩擦力，FL=fmg，由工程經驗知，可取f=，則系統的大負載力FLmax=19800N。為保證該系統效率大同時性能優，取負載壓力則液壓缸的有效面積為了使該伺服系統的性能更優，可以增大液壓缸活塞的面積Ap，提高其液壓固有頻率[2]，因此，負載壓力可取更小值。選擇內徑32mm、桿徑25mm的伺服液壓缸，則伺服閥空載流量根據大負載速度來確定，并認為大負載速度和大負載力同時出現。則伺服閥空載流量[2]所選伺服閥壓降Δp=MPa，根據流量和伺服閥壓降，選擇額定流量為90L/min的伺服閥可滿足系統的要求。3）其他組成元件由于檢測器與放大器的時間常數非常小。蕪湖三橋mitsuhashi控制器售后維修數據存儲器用來存儲可編程控制器程序執行時的中間狀態與信息，它相當于PC的內存。

    調整控制器T1的線速度R，使牽引2輥筒線速度與牽引1輥筒線速度保持一致，同時記下此時牽引2速度VT2（張力調整時用）調整完畢后C2、OV斷開，注意牽引1設計高線速度≤牽引2高線速度。牽引2與收卷1同步調節B將控制器T2的同步控制端C2與OV短接，手動控制端C3、OV斷開，啟動牽引2、收卷1變頻器，牽引2速度調到25HZ，用線速度表測量牽引2輥筒線速度，調整控制器T2的線速度R，使收卷1輥筒線速度與牽引2輥筒線速度保持一致，調整完畢后C2、OV斷開。牽引2與收卷2同步調節C控制器T3調整方法與T2相同。03手動調整分別將控制器T1、T2、T3的C3與OV短接，C2、OV斷開，調整各自設定電位器線速度從小到大，相應變頻器輸出頻率0~50HZ變化。04同步控制調節分別將控制器T1、T2、T3的C2與OV短接，C3、OV斷開，將各自設定電位器調到大，啟動4臺變頻器，將牽引1升速，牽引2、收卷1、收卷2變頻相應升速且升速幅值保持一致。05張力控制調節分別將控制器T1、T2、T3的C2與OV斷開，C3、OV斷開，控制器處于張力控制方式。牽引1、2張力調節A啟動牽引1、牽引2變頻器，設定牽引1速度為25HZ,牽引2張力設定為5KG，此時實際檢測值為0KG，實際張力小于設定張力，牽引2速度會上升，且高于同步調整時的速度VT2。

控制器工作原理：

電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對，并實施后續動作。門禁控制器完成接收數據的動作后，會發送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。 控制器就是控制部件，而運算器、存儲器、其他設備相對控制器來說就是執行部件。

    模糊PID控制器的設計步驟1）確定模糊控制器的輸入輸出變量將單位負反饋系統的誤差e和誤差的變化率Δe作為控制器的輸入，將KP、PI、PD作為控制器的輸入，他們各自的模糊子集為e={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}；Δe={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}；PK={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}IK={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}DK={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}2）確定變量的論域為了方便修改PID參數，將以上5個變量的論域均設為[-3,3]，如圖10所示。然后在控制器的每個輸入和輸出前加入比例增益環節，使得其輸入與輸出與各自變量范圍相匹配。圖10變量e、Δe、KP、PI、PD的隸屬函數3）建立模糊控制器的控制規則根據PID各參數的作用以及模糊控制器的模糊原則，建立KP、PI、PD模糊控制規則表，見表1～表3。表1KP模糊控制規則表表2KI模糊控制規則表表3KD模糊控制規則表輸出變量的三個參數之間是相互沒有任何關系的，其取值的決定因素是輸入變量和模糊規則。4）反模糊化為了兼顧精確性和結構復雜程度低兩個方面，采用加權平均法。5）量化因子和比例因子的選取量化因子Ke和Kce決定了控制器對e和Δe分辨度。量化因子越大，分辨率越高，但如果取值過大，系統的響應速度會因為振蕩而變得很慢[4]。CPU中的控制器，功能是分析指令并發出相應的控制信號。寧德SKTC控制器廠家直銷

控制器的主要功能是交換、檢測及提供信號。嘉興KAWAKI控制器選型樣本

    自動恒張力控制器(手動磁粉控制器)的目的就是保持線材或帶材上的張力恒定。在工業生產的很多行業，都要進行精確的張力控制，保持張力的恒定，以提高產品的質量。諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業都被應用。一套完整的恒張力控制系統的基本元件包括張力控制器、磁粉離合器及磁粉制動器。張力控制器可以分成手動控制和自動控制：手動磁粉控制器即穩流電源是依收料或放料卷徑的變化，而分階段手動調整磁粉離合器或磁粉制動器的激磁電流，從而獲得一致的張力；自動恒張力控制器是由張力檢測器來直接測定卷料的張力，然后把張力數據經過處理后再去自動調整磁粉離合器或磁粉制動器的激磁電流來控制卷料的張力。自動張力控制器主要由張力檢測器，高精度A/D，D/A轉換器，高性能單片機等組成。該自動恒張力控制器是根據張力檢測器測量到卷料的張力與設定的目標張力相比較后，經單片機PID運算自動調整D/A輸出從而改變磁粉離合，制動器的勵磁電流或伺服電機的轉矩來實現卷料的恒張力，可用于各種需對張力進行精密測控的場合，具有使用靈活和的適用性。自動張力控制比較精確，是目前卷繞系統中應用的一種方法。嘉興KAWAKI控制器選型樣本