驅動器良好的抗振性和熱穩定性。

數控機床加工時，可能由于持續切削、加工余量不均勻、運動部件不平衡以及切削過程中的自振等原因引起沖擊力和交變力，使主軸產生振動，影響加工精度和表面粗糙度，嚴重時甚至可能損壞刀具和主軸系統中的零件，使其無法工作。主軸系統的發熱使其中的零部件產生熱變形，降低傳動效率，影響零部件之間的相對位置精度和運動精度，從而造成加工誤差。因此，主軸組件要有較高的固有頻率，較好的動平衡，且要保持合適的配合間隙，并要進行循環潤滑。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需產品規格，請通知我們！湖南樂滋RORZE驅動器

位置前饋增益

設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%

速度比例增益

設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

速度積分時間常數

設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。 洛陽三橋MITSUHASH驅動器售后維修上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如項目有需求，及時發郵件我們！

三菱FR主軸驅動器主軸噪聲大的故障維修

故障現象：一臺使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數控機床，出現主軸噪聲較大，且在主軸空載情況下，負載表指示超過40%。

分析與處理過程：考慮到主軸負載在空載時已經達到40%以上，初步認為機床機械傳動系統存在故障。維修的*步是脫開主軸的運轉情況。

經試驗，發現主軸負載表指示已恢復正常，但主軸仍有噪聲，由此判定該主軸系統的機械、電氣兩方面都存在故障。

在機械方面，檢查了主軸機械傳動系統，發現主軸轉動明顯過緊，進一步檢查發現主軸軸承已經損壞，更換后，主軸機械傳動系統恢復正常。

在電氣方面，首先檢查了主軸驅動器的參數設定，包括驅動放大器的型號，的型號以及伺服環增益等參數，經檢查發現機床參數設定無誤，由此判定故障原因是驅動系統硬件存在故障。

為了進一步分析原因，維修時將主軸驅動器的00號參數設定為1，讓主軸驅動系統進行開環運行，轉動主軸后，發現噪聲消失，運行平穩，由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。

進一步檢查發現PLG的安裝位置不正確，重新調整PLG安裝位置后，在進行閉環運行，噪聲消失。

重新安裝與機械傳動系統，機床恢復正常工作。

伺服驅動器的工作原理及伺服驅動器的常見接線方法

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統。

驅動器的**主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。

1. 主回路接線：

  1）.R、S、T電源線的連接；

  2）伺服驅動器U、V、W與伺服電動機電源線U、V、W之間的接線；

  2. 控制電源類接線：

  1）. r 、t控制電源接線；

  2）I/O口控制電源接線；

  3. I/O接口與反饋檢測類接線

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故障現象為：一旦啟動，步進驅動器外接保險絲即燒毀，設備不能運行。維修人員在檢查時，發現一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。經專業維修人員檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，步進驅動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅動管，步進電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流。靜態檢查，發覺脈沖環形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據線路中的元器件數量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需選型資料，保持電話溝通！武漢驅動器

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系統會出現"變頻器報警"的提示該怎么解決

報警 E.OH1、EOH2

可用手放在驅動器上端測試風扇是否正常工作（風扇可智能調速，不是任何時間都處于工作狀態），現場溫度是否過高。如果風扇不轉需要聯系廠家維修，如果現場溫度過高，請改善工作環境。

如果風扇工作正常，還要用手測試散熱片上是否溫度過高，看機床是否處于過載狀態中，過載運行超過半小時以上就會出現報警，需要降低機床負載。

報警 E.dL1

遇到這個報警，要檢查主軸編碼器是否正常。

先手動轉動主軸，觀察系統是否反饋轉數。

.先按"手動"鍵，然后按"順（逆）時針轉"鍵，觀察反饋轉數是否有很大偏差。

以上兩步可確定主軸編碼器是否故障，然后告知廠家檢測結果，有利于鑒別故障點，可提高服務效率。

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