繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報(bào)廢了），所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，不過(guò)因?yàn)橹靼逶。附訒r(shí)候一定要小心，溫度不能太高，動(dòng)作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件。驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過(guò)速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過(guò)流，過(guò)壓，缺相，過(guò)載，編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無(wú)法判斷，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。主回路是**容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，***逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如需產(chǎn)品規(guī)格，請(qǐng)聯(lián)系我們！十堰施耐德驅(qū)動(dòng)器信用好的公司

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸電動(dòng)機(jī)。數(shù)控機(jī)床主軸的無(wú)級(jí)調(diào)速則是由主軸驅(qū)動(dòng)器完成。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)多采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即交流主軸電動(dòng)機(jī)配備變頻器或主軸伺服驅(qū)動(dòng)器控制的方式。

直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在20世紀(jì)70年代初至80年代中期在數(shù)控機(jī)床上占據(jù)主導(dǎo)地位，這是由于直流電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速性能，輸出力矩大，過(guò)載能力強(qiáng)，精度高，控制原理簡(jiǎn)單，易于調(diào)整。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，加之交流伺服電動(dòng)機(jī)材料、結(jié)構(gòu)及控制理論有了突破性的進(jìn)展，80年代初期推出了交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，標(biāo)志著新一代驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)始，由于交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)保持了直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)越性，而且交流電動(dòng)機(jī)無(wú)需維護(hù)，便于制造，不受惡劣環(huán)境影響，所以目前直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已逐步被交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代。從90年代開(kāi)始，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已走向數(shù)字化，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電流環(huán)、速度環(huán)的反饋控制已全部數(shù)字化，系統(tǒng)的控制模型和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償均由高速微處理器實(shí)時(shí)處理，增強(qiáng)了系統(tǒng)自診斷能力，提高了系統(tǒng)的快速性和精度。

三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器低速時(shí)出現(xiàn)尖叫的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)使用三菱公司FR-SF-11K主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)尖叫，但高速時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

分析與處理過(guò)程：為了進(jìn)一步分析原因，維修時(shí)將主軸驅(qū)動(dòng)器的00號(hào)參數(shù)設(shè)定為1，讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)運(yùn)行，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸后，無(wú)上述現(xiàn)象，考慮到高速運(yùn)行正常，可以認(rèn)為主軸驅(qū)動(dòng)器和主軸均無(wú)問(wèn)題，故障屬于調(diào)整不當(dāng)。調(diào)整步驟如下：

1）用直流電壓表（毫伏檔）測(cè)量SF-CA板CH40與CH9測(cè)量端的電壓，電壓表顯示91mv。

2）調(diào)整VR2使HC40與CH9間的電壓小于5mv（為0V）。

3）測(cè)量CH41與CH9間的電壓，此時(shí)實(shí)際電壓表顯示65mv。

4）調(diào)整VR3，使CH41與CH9間的電壓值小于5mv。

在進(jìn)行以上調(diào)整后，再次開(kāi)機(jī)，故障消失，主軸系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。

選擇合適的伺服電機(jī)系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)有：

1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍

2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機(jī)小于1000RPM） 高（可達(dá)5000RPM）,直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬(wàn)轉(zhuǎn)/分

3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式

4）平滑性 低速時(shí)有振動(dòng)（但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯改善） 好，運(yùn)行平滑

5）精度 一般較低，細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）

6）矩頻特性 高速時(shí)，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬

7）過(guò)載特性 過(guò)載時(shí)會(huì)失步 可3~10倍過(guò)載（短時(shí)）

8）反饋方式 大多數(shù)為開(kāi)環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步 閉環(huán)方式，編碼器反饋

9）編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/***值型），旋轉(zhuǎn)變壓器型

10）響應(yīng)速度 一般 快

11）耐振動(dòng) 好 一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng)）

12）溫升 運(yùn)行溫度高 一般

13）維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好

14）價(jià)格 低 高 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)驅(qū)動(dòng)器，如需相關(guān)幫助，靜候來(lái)電！

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的多方位而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高

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故障現(xiàn)象為：一旦啟動(dòng)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器外接保險(xiǎn)絲即燒毀，設(shè)備不能運(yùn)行。維修人員在檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒(méi)有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅(qū)動(dòng)的前置推動(dòng)，換上一功率管，通電后，保險(xiǎn)再度被燒，換上的管子亦損壞。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查，初始分析是對(duì)的，即保險(xiǎn)一再熔斷，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對(duì)該管的作用沒(méi)有弄清楚。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管，步進(jìn)電機(jī)為高壓起動(dòng)，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺(jué)脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒(méi)有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。十堰施耐德驅(qū)動(dòng)器信用好的公司