控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

主要分類

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。 控制器廣泛應用于目前的工業控制領域。中山KAWAKI控制器廠家現貨

自動恒張力控制器(手動磁粉控制器)的目的就是保持線材或帶材上的張力恒定。在工業生產的很多行業，都要進行精確的張力控制，保持張力的恒定，以提高產品的質量。諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業都被應用。一套完整的恒張力控制系統的基本元件包括張力控制器、磁粉離合器及磁粉制動器。張力控制器可以分成手動控制和自動控制：手動磁粉控制器即穩流電源是依收料或放料卷徑的變化，而分階段手動調整磁粉離合器或磁粉制動器的激磁電流，從而獲得一致的張力；自動恒張力控制器是由張力檢測器來直接測定卷料的張力，然后把張力數據經過處理后再去自動調整磁粉離合器或磁粉制動器的激磁電流來控制卷料的張力。自動張力控制器主要由張力檢測器，高精度A/D，D/A轉換器，高性能單片機等組成。該自動恒張力控制器是根據張力檢測器測量到卷料的張力與設定的目標張力相比較后，經單片機PID運算自動調整D/A輸出從而改變磁粉離合，制動器的勵磁電流或伺服電機的轉矩來實現卷料的恒張力，可用于各種需對張力進行精密測控的場合，具有使用靈活適用性。自動張力控制比較精確，是目前卷繞系統中應用的一種方法。浙江東電研TOUGU DENKI 控制器廠家供應控制器為兩路低壓進線提供自動轉換控制和保護。

    制造業正受益于數字控制平臺的不斷進步。該技術通常被稱為運營技術（OT）。任何OT控制平臺，都包含控制器和相關產品，例如輸入/輸出（I/O）模塊、操作員接口終端、人機界面（HMI）、儀表和其它設備。對于自動化系統來說控制器相當于大腦，它決定了詳細的設計路徑，因此必須盡早選擇控制器組件。盡管產品在功能上有所重疊，但以下是OT項目中受歡迎的4種控制器類型：1可編程邏輯控制器（PLC）提供基本但功能強大的控制選項，尤其適用于離散控制應用。2可編程自動化控制器（PAC）與PLC類似，但在通訊、數據處理和過程控制應用方面，通常更先進。3工業計算機（IPC）堅固耐用、功能強大的計算機，用戶需要投入大量工作來集成硬件、軟件和遠程輸入/輸出（I/O）以實現控制功能。4邊緣可編程工業控制器（簡稱邊緣控制器）內置PLC/PAC功能，但結合了高級編程和安全選項、本地可視化和的通信功能，就像PC一樣。在為應用選擇控制器時，通常會有多個可行的答案。為了選擇合適的控制器，需要評估多個特性，并考慮不同應用環境下的具體應用情況。在任何自動化項目中，控制器都扮演著角色（見圖2）。它們可能需要擔負如下功能的實現：▎圖2：工業自動化控制器必須在現場運行直接控制設備。

    相位裕度為°，系統達到終穩態值需要的時間為10s。系統雖然終能夠達到穩定，但系統的穩態性能很差。為了使該系統能夠真正在實際控制過程中對帶鋼進行有效糾偏，必須對其進行優化處理。該系統的總誤差ID控制器的設計為了改善該伺服系統的性能，為該伺服系統增設PID控制器，使系統在實際控制過程中動態性能得到改善。常見的PID參數整定的方法有衰減曲線法、經驗法和臨界比例度法。本文采用臨界比例度法對PID參數進行整定。該方法是基于穩定性分析的PID整定方法，其整定思想是：首先令積分和微分環節的增益為0，然后增加KP直至系統開始震蕩，然后根據整定公式初步確定PID的三個參數值[3]。其整定公式為式中：Km為系統開始振蕩時的K值，ωm為振蕩時的頻率。在該液壓伺服控制中，光電檢測器調節PID控制器中的比例增益KP=K，系統的開環傳遞函數可以表示為改變比例增益值，繪制每個KP對應的單位階躍響應圖，直到其響應圖處于臨界振蕩狀態，如圖7所示。圖7不同比例增益對應的單位階躍響應由圖7可知：當系統處于臨界穩定時，Km=205，該點的頻率ωm=rad/s。按照臨界比例整定公式可知KP=123，KD=，KI=2591。初步計算得出的PID參數只能初步改善系統性能。在機械加工行業，可編程控制器與計算機數控（CNC）集成在一起，完成機床的運動控制。

    因此一些的精軋機、高速分切機等冶金上采用全自動的張力控制系統。張力控制途徑：開環轉矩控制模式（可控制電機的輸出轉矩）：開環是指沒有張力反饋信號,變頻器靠控制輸岀頻率或轉矩即可達到控制目的。轉矩控制模式是指變頻器控制的是電機的轉矩,而不是頻率,輸出頻率是跟隨材料的速度自動變化。根據公式F=T/R(其中F為材料張力,T為收卷軸的扭矩,R為收卷的半徑),可看出,如果能根據卷徑的變化調整收卷軸的轉矩。閉環速度控制模式（控制電機轉速）：閉環是指需要張力(位置)檢測反饋信號均成閉環調節該控制模式的原理是通過材料線速度與實際卷徑計算一個匹配頻率設定值f1,再通過張力(位置)反饋信號進行PID運算產生一個頻率調整值￡2,終頻率輸出為f=f1+f2。f1可以基本使收(放)卷輥的線速度與材料線速度基本匹配,然后f2部分只需稍微調整即可滿足控制需求,很妤地解決了閉環控制中響應快速性和控制穩定性地矛盾。特別注意,在用位置信號(如張力擺桿、浮動輥)做反饋時,改變設定值(PID給定)不一定能夠改變實際張力的大小,改變張力的大小需要更改機械上的配置如張力擺桿或浮動輥的配重（控制擺桿氣缸的電氣比例閥）。功能模塊:張力設定部分:用以設定張力。如果發生過載現象，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程控制器不起作用。寧德三橋mitsuhashi控制器

PLC控制系統，可編程邏輯控制器，專為工業生產設計的一種數字運算操作的電子裝置。中山KAWAKI控制器廠家現貨

PLC的產生及特點實物展示：1.可編程控制器的名稱演變1969年時被稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC(ProgrammableLogicController)。70年代后期，隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展，稱其為可編程控制器，簡稱PC(ProgrammableController)。但由于PC容易和個人計算機(PersonalComputer)相混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。2.可編程控制器定義1987年國際電工**會）可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。3.可編程控制器的產生，美國比較大的汽車制造廠家通用汽車公司（GM公司）提出設想。，美國數字設備公司研制出了世界上***臺PC，型號為PDP-14。3.***代：從***臺可編程控制器誕生到70年代初期。其特點是：CPU由中小規模集成電路組成，存儲器為磁芯存儲器；4.第二代：70年代初期到70年代末期。其特點是：CPU采用微處理器，存儲器采用EPROM；5.第三代：70年代末期到80年代中期。其特點是：CPU采用8位和16位微處理器，有些還采用多微處理器結構。中山KAWAKI控制器廠家現貨