步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。

一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度，因此步進電機誤差不累積。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需選型資料，靜候來電！吉林富士伺服驅動器代理商

系統會出現"變頻器報警"的提示該怎么解決

報警 E.OH1、EOH2

可用手放在驅動器上端測試風扇是否正常工作（風扇可智能調速，不是任何時間都處于工作狀態），現場溫度是否過高。如果風扇不轉需要聯系廠家維修，如果現場溫度過高，請改善工作環境。

如果風扇工作正常，還要用手測試散熱片上是否溫度過高，看機床是否處于過載狀態中，過載運行超過半小時以上就會出現報警，需要降低機床負載。

報警 E.dL1

遇到這個報警，要檢查主軸編碼器是否正常。

先手動轉動主軸，觀察系統是否反饋轉數。

.先按"手動"鍵，然后按"順（逆）時針轉"鍵，觀察反饋轉數是否有很大偏差。

以上兩步可確定主軸編碼器是否故障，然后告知廠家檢測結果，有利于鑒別故障點，可提高服務效率。

安徽COPLEY驅動器選型資料上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有合作需求，請加手機微信！

速度反饋濾波因子

設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。 

比較大輸出轉矩設置

設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無關。

SIEMENS（西門子）公司主軸驅動系統

SIEMENS公司生產的直流主軸電動機有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四個系列，與這四個系列電動機配套的6RA24、6RA27系列驅動裝置采用晶閘管控制。

80年代初期，該公司又推出了1PH5和1PH6兩個系列的交流主軸電動機，功率范圍為3～100KW。驅動裝置為6SC650系列交流主軸驅動裝置或6SC611A（SIMODRIVE 611A）主軸驅動模塊，主回路采用晶體管SPWM變頻器控制的方式，具有能量再生制動功能。另外，采用為處理器80186可進行閉環轉速、轉矩控制及磁場計算，從而完成矢量控制。同過選件實現C軸進給控制，在不需要CNC的幫助下，實現主軸的定位控制。

伺服驅動器實用檢測經驗：

1、LED燈是綠的,但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需選型樣本，可留言我們！重慶西門子伺服驅動器廠商直銷

上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需選型樣本，請加QQ好友！吉林富士伺服驅動器代理商

繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了），所以對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數字電路的工程師，修復主板并非什么難事，不過因為主板元件精小，焊接時候一定要小心，溫度不能太高，動作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。驅動板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅動板上，更多時候是由于電源不良引起驅動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。主回路是**容易修復的，一般就是先整流，然后電容穩壓，***逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。吉林富士伺服驅動器代理商