三維效果通常為了獲得更好的立體效果,往往不單以兩幅圖像制作,而是用一組序列的立體圖像去構成,在這樣的情況下,根據觀察的位置不同,只要同時看到這個序列中的兩副圖像,即可感受到三維立體效果。動畫效果將光柵平置于兩眼之間,注意兩眼對光柵的線紋角度要保持平行,因而兩眼...
雙頻激光干涉儀是在單頻激光干涉儀的基礎上發展而來的一種外差式干涉儀,以下是對其的詳細介紹:一、基本原理雙頻激光干涉儀利用兩束頻率相近的激光,通過分束后分別作為參考光和測量光。測量光經移動目標反射后與參考光疊加產生多普勒頻移差頻信號,通過檢測差頻的變化來計算位移...
三維效果通常為了獲得更好的立體效果,往往不單以兩幅圖像制作,而是用一組序列的立體圖像去構成,在這樣的情況下,根據觀察的位置不同,只要同時看到這個序列中的兩副圖像,即可感受到三維立體效果。動畫效果將光柵平置于兩眼之間,注意兩眼對光柵的線紋角度要保持平行,因而兩眼...
例如,Portescap已經充分地提高了它的***成員h3系統混合步進電機的輸出扭矩。鋁殼的設計增強了散熱功效,因此,減慢電機溫升常常隨著時間的推移降低了扭矩。Beckstoffer解釋說:”它同樣降低了耗電量,有利于步進電機系統整體對電力的需求。”據報道,新...
如圖3為采用事件觸發的分布式控制示意圖。由于控制命令從運動控制器到每個伺服控制器的網絡延遲都存在差別,即使使用廣播方式發送數據,命令到達各個伺服控制器的時間也各不相同,因此驅動控制器接收到控制命令后輸出指令脈沖序列的時間也各不相同。顯然在這種方式下多軸電機運轉...
運動控制包括了所有和物體移動有關的科技,其系統**小有小到微型的系統,例如硅基的微感應致動器,比較大則到到太空船的發射。不過現今運動控制主要著重在配合電動致動器(例如交流或是直流的伺服馬達)的運動控制系統。機器手臂的控制也是運動控制中的一環,因為大部分的機器手...
隔振器應標明載荷的適用范圍、額定荷載、最大載荷和額定載荷的軸向動剛度。隔振器在額定荷載下產生的變形量應在設計值的±10%之內。隔振器的軸向靜剛度應在設計值的±10%之內。在額定載荷下,隔振器的固有頻率應在設計值的±15%之內。隔振器的阻尼比應不小于0.03。隔...
橡膠隔振器主要特點是:(1)可自由地選取形狀和尺寸,制造比較方便,硬度變化調**易,可根據需要任意選擇三個相互垂直方向上的剛度,改變橡膠形狀及內、外部構造,可以適應大幅度改變剛度和強度需要。(2)橡膠材料具有適量的阻尼,可以吸收振動能量,對高頻振動能量的吸收尤...
行業應用Elmo Motion Control的解決方案廣泛應用于多個行業,包括但不限于:半導體電子設備:提供安裝在移動負載上的超小伺服,大幅節約空間,同時實現納米級準確度的移動控制。AGV和智能倉庫:通過先進的運動控制技術,提高自動化倉儲系統的效率和準確性。...
以“合理的價格”繼續改進尺寸并保持性能。Parker指出這種趨勢和昂貴的**步進系統是有所區別的,它不能和低價伺服系統相競爭。為了滿足尺寸和成本要求,Parke的機電自動化部門正在引入步進驅動/控制器,它是一個微型步進單元,提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出...
優點:靜態壓縮量大、固有頻率低、低頻隔振良好;耐受油、水和溶劑等侵蝕,不受溫度變化的影響;不會老化或蠕變;大量生產時特性變化很小。缺點:本身阻尼極小,共振時傳遞率大;高頻時容易沿鋼絲傳遞振動;容易產生搖擺運動。橡膠隔振器:材料:利用天然橡膠或合成橡膠與金屬骨架...
在開回路系統中,控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原動機或致動器,但無法知道致動器是否有達到預期進行的動作。典型的系統包括步進馬達或是風扇控制。若是要求準確度更高的系統,會在系統中加入量測設備(一般會在致動器端,或是致動器要到達的目的端)。再將量測結果轉換成信...
(1)接受信號為交流信號,前置放大器為高倍數的交流放大器,不用直流放大,故沒有零點漂移等問題。(2)利用多普勒效應,計數器計頻率差的變化,不受激光強度和磁場變化的影響。在光強度衰減90%時仍可得到滿意的信號,這對于遠距離測量是十分重要的,同時在近距離測量時又能...
橡膠隔振器是用橡膠制成的隔振器,以下是對橡膠隔振器的詳細介紹:一、基本特性優點:橡膠隔振器具有足夠的內阻尼,適用于靜態位移小而動態位移雖短暫但很大的情況。它可以做成各種形狀,以適應空間的要求。同時,橡膠材料具有良好的彈性和柔性,可以迅速“接收”振動能量并將其轉...
雙頻激光干涉儀是在單頻激光干涉儀的基礎上發展的一種外差式干涉儀。和單頻激光干涉儀一樣,雙頻激光干涉儀也是一種以波長作為標準對被測長度進行度量的儀器。雙頻激光干涉儀可以在恒溫,恒濕,防震的計量室內檢定量塊,量桿,刻尺和坐標測量機等。它既可以對幾十米的大量程進行精...
(6) 光柵傳感器嚴禁劇烈震動及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵傳感器即失效了。(7) 不要自行拆開光柵傳感器,更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距,否則一方面可能破壞光柵傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,損壞鉻層也就損壞了柵...
SKC的Bergsma認為步進運動系統和伺服運動系統的競爭在于電機的價格。“伺服電機仍不能和步進的價格相抗衡。由于步進電機的價格在不斷下降,而他們可能永遠也不會”。他說。此外,步進電機本身的產量高,從而降低了單位成本。”它們所提供的商業價值優于伺服電機,”Be...
Elmo驅動器是由以色列**運動控制解決方案提供商Elmo Motion Control(埃莫運動控制技術)設計并生產的一系列高性能伺服驅動器。以下是對Elmo驅動器的詳細介紹:一、公司背景公司名稱:Elmo Motion Control(簡稱Elmo)成立時...
在制作各種光柵視覺效果前,必須先了解光柵的特性、種類、規格、厚度、尺寸、方向性等,才能仔細判別如何制作出精致的光柵影像效果,就中國臺灣市面上常用之光柵材料做分類,可分為以下幾種。印刷光柵材質:PET、PP、PVC、TPU等,PET、PP為硬質平板環保材質;PV...
易于編程和配置:提供用戶友好的軟件工具,便于用戶進行參數設置和運動規劃。安全性:具備多種安全功能,確保在操作過程中的安全性。Elmo驅動器適用于各種應用場景,如機器人手臂、自動化生產線、醫療設備等,因其高性能和靈活性而受到***歡迎。“驅動器”這個詞可以有多種...
根據ShinanoKenshiCorp.(SKC),的研究電機小型化,高密度轉矩和低噪音/振動是保證步進運動控制相關的改進辦法。SKC提出在進行這些方面的改進時,應控制(降低)步進電機的價格。據稱,新的或重新設計的轉子和定子疊片已經優化了內部空間和NEMA17...
步進電機驅動器:能夠接收數控系統發出的指令信號,使電機精細地移動到目標位置,常用于低速小扭矩的定位運動。直流伺服電動機驅動器:用于控制直流伺服電機的運動,具有良好的調速性能和定位精度。交流伺服電動機驅動器:用于控制交流伺服電機的運動,具有高效率、高響應速度和高...
合理選取光柵尺,正確使用使其物盡其能;也有互相矛盾的一面,安裝位置既要盡可能靠近驅動軸線,又要盡量遠離機床的發熱源(如絲杠副),這就要看機床設計師,怎樣兼顧折衷考慮各方面因素,綜合考慮光柵尺選型、設計、安裝、捌試等因素,得到比較合理的性價比,勢必取得比較好的控...
2、位移傳感器主尺安裝將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動工作臺(主尺與工作臺同時移動)。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度,調整主尺M4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內時,...
(3)橡膠的剛度剛度也叫“勁度”,是材料在受到荷載時抵抗變形的能力,剛度大則變形小。剛度的大小取決于材料的種類和形狀、尺寸等。剛度常用K表示,單位為N/cm。剛度與彈性模量的關系是:式中,E——橡膠彈性模量,N/cm2;S——橡膠塊橫截面積,cm2;H——橡膠...
2、位移傳感器主尺安裝將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動工作臺(主尺與工作臺同時移動)。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度,調整主尺M4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內時,...
三、單片機與接口電路為實現可逆計數和提高測量速度,系統采用了193可逆計數器。假設工作平臺運行速度為v,光柵傳感器柵距為d,細分數為N,則計數脈沖的頻率為:(2) 若v=1m/s,d=20μm,N=20,則f=1MHz,對應計數時間間隔為1,顯然對于8031單...
(5)數控機床動態性能檢測 利用RENISHAW動態特性測量與評估軟件,可用激光干涉儀進行機床振動測試與分析(FFT),滾珠絲杠的動態特性分析,伺服驅動系統的響應特性分析,導軌的動態特性(低速爬行)分析等。5D/6D標準型:1. 線性:0.5ppm .2. 測...
在開回路系統中,控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原動機或致動器,但無法知道致動器是否有達到預期進行的動作。典型的系統包括步進馬達或是風扇控制。若是要求準確度更高的系統,會在系統中加入量測設備(一般會在致動器端,或是致動器要到達的目的端)。再將量測結果轉換成信...
行業應用Elmo Motion Control的解決方案廣泛應用于多個行業,包括但不限于:半導體電子設備:提供安裝在移動負載上的超小伺服,大幅節約空間,同時實現納米級準確度的移動控制。AGV和智能倉庫:通過先進的運動控制技術,提高自動化倉儲系統的效率和準確性。...