運動控制系統(tǒng)是對機械運動部件的位置、速度等進行實時控制管理,使其按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動的系統(tǒng)川。它主要包括運動控制器、驅動器、執(zhí)行機構以及反饋系統(tǒng)幾個部分,如圖1所示。運動控制器是指以**邏輯控制單元為**,以傳感器為信號敏感元件,以電機/...
本系統(tǒng)長度比較大可測幾米(由光柵實際長度決定),**小分辨率為μm級,需要7個顯示數(shù)據(jù)。正向運行時不顯示符號,反向運行時需顯示"-"號,所以連同符號位,共需8個顯示塊。為了符全人們應用習慣,顯示塊選用共陰極LED。為實現(xiàn)測量系統(tǒng)的智能化,設置了一個2×8方式鍵...
一、引言目前在精密機加工和數(shù)控機庫中采用的精密位稱數(shù)控系統(tǒng)框圖。隨著電子技術和單片機技術的發(fā)展,光柵傳感器在位移測量系統(tǒng)得到廣泛應用,并逐步向智能化方向轉化。利用光柵傳感器構成的位移量自動測量系統(tǒng)原理示意圖。該系統(tǒng)采用光柵移動產(chǎn)生的莫爾條紋與電子電路以及單片機...
除了傳統(tǒng)的旋轉步進電機,還存在線性步進電機系統(tǒng)。BaldorElectric公司表示應用和設計工程師對這些線性運動產(chǎn)品越來越感興趣。它引用旋轉電機(伺服)的優(yōu)點,如減少零部件,幾乎沒有磨損或維修,并且易于結合機器使用。“線性步進電機是非常適合應用在輕負載的情況...
④毛氈:在厚度大,柔軟和不致受到過度靜負載時,其隔振效果比較好。由于阻尼系數(shù)較高,在共振時只放大四倍,加之阻抗大,且與大多數(shù)工程材料不匹配,故對減少聲頻范圍內(nèi)的振動傳遞特別有效。通常采用的厚度為10~25毫米,當承受0.2~7千克力/厘米2壓力時,其固有頻率約...
以“合理的價格”繼續(xù)改進尺寸并保持性能。Parker指出這種趨勢和昂貴的**步進系統(tǒng)是有所區(qū)別的,它不能和低價伺服系統(tǒng)相競爭。為了滿足尺寸和成本要求,Parke的機電自動化部門正在引入步進驅動/控制器,它是一個微型步進單元,提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出...
另一方面,當可動棱鏡移動時,前者的干涉信號是在**亮和**暗之間緩慢變化的信號,而后者的干涉信號是使原有的交流信號頻率增加或減少了△f,結果依然是一個交流信號。因而對于雙頻激光干涉儀來說,可用放大倍數(shù)較大的交流放大器對干涉信號進行放大,這樣,即使光強衰減90%...
經(jīng)M2反射的光三次穿過G2分光板,而經(jīng)M1反射的光通過G2分光板只一次。G1補償板的設置是為了消除這種不對稱。在使用單色光源時,可以利用空氣光程來補償,不一定要補償板;但在復色光源時,由于玻璃和空氣的色散不同,補償板則是不可或缺的。如果要觀察白光的干涉條紋,臂...
(5)數(shù)控機床動態(tài)性能檢測 利用RENISHAW動態(tài)特性測量與評估軟件,可用激光干涉儀進行機床振動測試與分析(FFT),滾珠絲杠的動態(tài)特性分析,伺服驅動系統(tǒng)的響應特性分析,導軌的動態(tài)特性(低速爬行)分析等。5D/6D標準型:1. 線性:0.5ppm .2. 測...
④毛氈:在厚度大,柔軟和不致受到過度靜負載時,其隔振效果比較好。由于阻尼系數(shù)較高,在共振時只放大四倍,加之阻抗大,且與大多數(shù)工程材料不匹配,故對減少聲頻范圍內(nèi)的振動傳遞特別有效。通常采用的厚度為10~25毫米,當承受0.2~7千克力/厘米2壓力時,其固有頻率約...
激光干涉儀是一種利用激光干涉原理進行測量的精密儀器。它通過將激光束分成兩部分,分別經(jīng)過不同的路徑后再合并,形成干涉圖樣,從而可以精確測量光程差、位移、厚度等物理量。激光干涉儀的基本原理可以概括為以下幾個步驟:激光發(fā)射:激光器發(fā)出單色光束。光束分割:通過分束器將...
圖檔解析度300dpi。3.檔案格式必須為PSD檔,[CMYK、RGB]皆可。4.背景圖層必須出血至少1CM。光柵原理光柵也稱衍射光柵。是利用多縫衍射原理使光發(fā)生色散(分解為光譜)的光學元件。它是一塊刻有大量平行等寬、等距狹縫(刻線)的平面玻璃或金屬片。光柵的...
彈簧隔振器是**常用的一種鋼制隔振器。有螺旋形、碟形、環(huán)形和板形等形式。它的優(yōu)點是:①靜態(tài)壓縮量大,固有頻率低,低頻隔振性能好;②能耐受油、水等侵蝕,溫度變化不影響性能;③不會老化,不發(fā)生蠕變。①本身阻尼很小,在共振時傳遞比非常大;②高頻時鋼絲會傳遞振動:③容...
(1) 式中:W為莫爾條紋寬度;d為光柵柵距(節(jié)距);θ為兩塊光柵的夾角,rad在一個莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與羊向功能。本系統(tǒng)采用的光柵尺柵線為50線對/mm,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細分后便可得到分辨率為5μm...
8、激光干涉儀的光源——激光,具有**度、高度方向性、空間同調性、窄帶寬和高度單色性等優(yōu)點。9、激光干涉儀可配合各種折射鏡、反射鏡等來使用。1、儀器應放置在干燥、清潔以及無振動的環(huán)境中應用。2、在移動儀器時,為防止導軌變形,應托住底座再進行移動。3、儀器的光學...
步進運動控制技術,是***可以在開環(huán)情況下運行,而不需位置反饋的運動控制方法。這使得步進電機系統(tǒng)比伺服運動系統(tǒng)簡單得多,成本較低也增添了步進電機的吸引力。再加上其它不斷改進設計,如硬件小型化和高密度力矩,使得步進系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運動應用中保持著...
隔振器應標明載荷的適用范圍、額定荷載、最大載荷和額定載荷的軸向動剛度。隔振器在額定荷載下產(chǎn)生的變形量應在設計值的±10%之內(nèi)。隔振器的軸向靜剛度應在設計值的±10%之內(nèi)。在額定載荷下,隔振器的固有頻率應在設計值的±15%之內(nèi)。隔振器的阻尼比應不小于0.03。隔...
智能化:增加自診斷、自適應控制、遠程監(jiān)控等功能。集成化:將多個功能集成在一個驅動器中。綠色化:注重節(jié)能、環(huán)保和低噪音設計。定制化:根據(jù)不同行業(yè)和應用場景的需求進行定制化設計。三、驅動器(在電機控制領域)在電機控制中,驅動器是控制電機運行的**部件。工作原理:將...
雙頻激光干涉儀是在單頻激光干涉儀的基礎上發(fā)展的一種外差式干涉儀。和單頻激光干涉儀一樣,雙頻激光干涉儀也是一種以波長作為標準對被測長度進行度量的儀器。雙頻激光干涉儀可以在恒溫,恒濕,防震的計量室內(nèi)檢定量塊,量桿,刻尺和坐標測量機等。它既可以對幾十米的大量程進行精...
具體來說,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。通過讀數(shù)頭中的光電器件,可以將莫爾條紋轉換成正弦波變化的電信號,再經(jīng)過電路的放大和整形后,得到兩個相位差90度的正弦波或方波信號。這兩個信號的周期數(shù)與移動距離成正比,從而實現(xiàn)了對位...
邁克爾遜干涉儀,是1881年美國物理學家邁克爾遜和莫雷合作,為研究“以太”漂移而設計制造出來的精密光學儀器。它是利用分振幅法產(chǎn)生雙光束以實現(xiàn)干涉。通過調整該干涉儀,可以產(chǎn)生等厚干涉條紋,也可以產(chǎn)生等傾干涉條紋。主要用于長度和折射率的測量,若觀察到干涉條紋移動一...
(6) 光柵尺傳感器嚴禁劇烈震動及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵尺傳感器即失效了。(7) 不要自行拆開光柵尺傳感器,更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距,否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,損壞鉻層也就...
充氣式隔振器(又稱氣囊、空氣彈簧):原理:在可伸縮的密閉容器中充以壓縮空氣,利用空氣彈性作用實現(xiàn)隔振。特點:固有頻率很低,隔振效果比其他類型隔振器更好。但價格昂貴,負載有限,并須定期檢查。三、設計與應用設計因素:設計和應用隔振器時,需要考慮以下因素:提供所需的...
四、軟件設計根據(jù)硬件電路和系統(tǒng)功能要求,我們設計了軟件程序,由于采用了溫度誤差修正子程序,可使檢測的精度得到**提高。光柵傳感器是光機電一體化結構,光柵尺是由玻璃制做,外殼是由型鋁材料。當環(huán)境溫度變化時,必然會引起結構尺寸改變導致光柵柵距的變化,帶來檢測誤差。...
視覺效果光柵效果可以分為以下幾種:立體[3D]、兩變[Flip]、變大變小[Zoom]、[Explosion]、連續(xù)動作[Animation]、扭轉[Twist]等,其實可以更簡化分類為:立體[3D]、變圖[Flip],在變圖中就涵蓋所有變化的效果,這些效果可...
應用場景阻尼彈簧隔振器廣泛應用于各類需要減震隔振的場合,如:精密儀器:確保儀器在運行過程中的穩(wěn)定性和精度。加工機床:減少機床振動,提高加工質量和效率。沖床壓機:降低壓機振動對設備和周邊環(huán)境的影響。空調設備:減少空調運行時的振動和噪音。紡織機械:確保紡織機械的穩(wěn)...
光柵:光柵是結合數(shù)碼科技與傳統(tǒng)印刷的技術,能在特制的膠片上顯現(xiàn)不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的,電影般的流暢動畫片段,匪夷所思的幻變效果。數(shù)顯投影儀光柵尺光柵是一張由條狀透鏡組成的薄片,當我們從鏡頭的一邊看過去,將看到在薄片另一面上的一條很細的線條上的圖...
具體來說,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。通過讀數(shù)頭中的光電器件,可以將莫爾條紋轉換成正弦波變化的電信號,再經(jīng)過電路的放大和整形后,得到兩個相位差90度的正弦波或方波信號。這兩個信號的周期數(shù)與移動距離成正比,從而實現(xiàn)了對位...
干涉儀是很***的一類實驗技術的總稱, 其思想在于利用波的疊加性來獲取波的相位信息, 從而獲得實驗所關心的物理量。干涉儀并不僅*局限于光干涉儀。 干涉儀在天文學 (Thompson et al, 2001) [1], 光學, 工程測量, 海洋學, 地震學, 波...
Elmo驅動器是一種高性能的運動控制驅動器,廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人技術和精密運動控制等領域。Elmo驅動器以其高功率密度、精確的控制能力和靈活的配置選項而聞名。Elmo驅動器的特點包括:高效能:能夠提供高達數(shù)千瓦的功率,適用于各種電機類型,包括步進電機和...