信號生成基礎:GNSS 信號模擬器首要任務是生成基礎信號。它基于精確的數學算法,模擬衛星在太空中的運動軌跡。以 GPS 系統為例,依據開普勒定律等軌道力學知識,計算出衛星在不同時刻的精確位置。同時,內置高精度時鐘模型,模擬衛星攜帶的原子鐘信號。通過這些復雜的運算,得到每個衛星對應的偽隨機噪聲(PRN)碼序列起始點。這些 PRN 碼如同衛星的獨特 “指紋”,每個衛星都有專屬序列。將衛星位置信息、時鐘信息與 PRN 碼信息相結合,利用數字信號處理器(DSP)生成較初的數字基帶信號,為后續模擬真實衛星信號奠定基礎。GPS 發生器輸出多頻 GPS 信號,滿足高精度定位需求。航空gnss仿真模擬器GNS...
信號傳播模型構建:為了模擬信號從衛星到接收機的真實傳播過程,GNSS 信號模擬器構建了復雜的傳播模型。它考慮了多種影響信號傳播的因素,如電離層延遲。由于電離層中的自由電子會對信號產生折射,導致信號傳播路徑變長,模擬器通過特定的數學模型,根據太陽活動、時間、地理位置等參數計算電離層延遲量,并相應地調整信號傳播時間。還有對流層延遲,它受大氣溫度、濕度和壓力等影響,模擬器利用經驗公式,結合實時氣象數據來模擬對流層延遲對信號的影響。此外,還考慮了多徑效應,模擬信號在建筑物、地形等物體表面反射后,多條路徑信號疊加對接收信號的干擾。GNSS 軌跡模擬器依據設定參數生成多樣軌跡,為運動分析提供數據。航空GN...
在消費電子領域,便攜式 GNSS 模擬器備受青睞。這類模擬器體積小巧、便于攜帶,能夠模擬常見的城市、郊區等環境下的 GNSS 信號,用于測試智能手機、智能手表等消費級產品的定位功能,確保產品在不同場景下的定位精度與穩定性。對于汽車行業,車載 GNSS 模擬器是關鍵工具。它不能模擬車輛行駛過程中的動態信號,還可結合汽車電子系統,模擬復雜交通場景,如多車交匯、進出隧道等情況下的信號變化,助力汽車導航系統與自動駕駛輔助系統的研發與測試。航空航天領域則依賴高精度 GNSS 模擬器,此類模擬器能模擬飛機在高空飛行時面臨的信號環境,包括信號弱、干擾復雜等情況,用于測試飛機導航系統的可靠性與準確性。GNSS...
豐富模擬軌跡類型呈現:GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎類型,用于簡單的場景模擬,如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉彎、河流蜿蜒等情況,通過設定曲率等參數精確生成。循環軌跡常用于模擬一些周期性運動,像摩天輪的轉動、列車在環形軌道上的運行等。不規則軌跡可模擬復雜的自然運動或受隨機因素影響的運動,比如野生動物的遷徙路徑、無人機在復雜環境中的飛行軌跡,通過引入隨機噪聲等算法實現。GPS 衛星信號模擬器模擬不同衛星系統信號融合,測試兼容性。理工雷科GPS衛星信號模擬器供應商一體式 GNSS 模擬器將信號生成、處理、控制等功能集成在一個設備中,體積緊湊,便于攜...
GNSS 模擬器通過生成模擬的衛星信號來仿真真實的全球導航衛星系統環境。其重心在于依據衛星軌道模型、信號傳播模型等數學模型,精確計算衛星在不同時刻的位置及信號特征。在計算出衛星位置后,模擬器會按照特定的編碼方式,如 GPS 的 C/A 碼或更復雜的加密碼,對載波信號進行調制,以模擬衛星發射的實際信號。這些模擬信號經放大、濾波等處理后,可輸出至接收設備。無論是用于測試 GNSS 接收機在開闊天空下的定位精度,還是模擬在城市峽谷、森林等復雜環境中的信號接收情況,GNSS 模擬器都能通過靈活設置參數,為接收機提供逼真的測試信號,幫助工程師深入了解接收機性能。GPS 衛星模擬器模擬衛星姿態變化,影響信...
提升 GNSS 模擬器精度是關鍵目標。在硬件方面,采用更高精度的時鐘源,如氫原子鐘,其超高的時間穩定性可降低信號時間同步誤差。優化射頻電路設計,選用低噪聲放大器、高精度濾波器等組件,減少信號傳輸過程中的噪聲干擾與失真。在軟件算法上,不斷改進軌道預測模型,考慮更多的攝動因素,如太陽光壓攝動、地球潮汐攝動等,提高衛星軌道模擬精度。對于誤差模擬算法,利用更精確的大氣模型,如全球電離層圖模型(GIM)、高精度對流層模型等,減小電離層和對流層延遲誤差模擬的偏差。此外,通過增加信號通道數量,模擬更多衛星信號,采用多頻點信號融合技術,提升定位精度,為高精度應用領域提供更可靠的測試環境。GPS 信號模擬器添加...
GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛星信號傳播過程的精確模擬。首先,它依據衛星軌道模型,精確計算不同時刻衛星的空間位置,這涉及復雜的天體力學算法,確保模擬衛星位置與真實情況高度契合。隨后,根據衛星位置確定信號傳播延遲,考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響,運用相應的物理模型進行修正。例如,通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲,利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著,生成衛星發射的偽隨機噪聲(PRN)碼序列,每個衛星對應獨特的碼序列。較后,將攜帶衛星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號,通過調制技術加載到射頻載波上,輸出模擬的 GNSS 射頻信號,完整模擬衛星信號從...
豐富模擬軌跡類型呈現:GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎類型,用于簡單的場景模擬,如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉彎、河流蜿蜒等情況,通過設定曲率等參數精確生成。循環軌跡常用于模擬一些周期性運動,像摩天輪的轉動、列車在環形軌道上的運行等。不規則軌跡可模擬復雜的自然運動或受隨機因素影響的運動,比如野生動物的遷徙路徑、無人機在復雜環境中的飛行軌跡,通過引入隨機噪聲等算法實現。GNSS 信號模擬器模擬信號中斷場景,測試接收機恢復能力。車載gnss射頻模擬器廠家科研工作中,GNSS 模擬器為眾多研究提供了重要支撐。在地球物理學研究方面,科研人員利用模擬器模...
豐富模擬軌跡類型呈現:GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎類型,用于簡單的場景模擬,如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉彎、河流蜿蜒等情況,通過設定曲率等參數精確生成。循環軌跡常用于模擬一些周期性運動,像摩天輪的轉動、列車在環形軌道上的運行等。不規則軌跡可模擬復雜的自然運動或受隨機因素影響的運動,比如野生動物的遷徙路徑、無人機在復雜環境中的飛行軌跡,通過引入隨機噪聲等算法實現。GNSS 導航模擬器模擬飛機飛行軌跡,保障航空導航安全。便攜式GNSS模擬器錄制回放基礎型 GNSS 模擬器功能相對簡單,主要能夠模擬衛星信號的基本特征,如生成固定數量衛星的標準信...
:實現 GPS 軌跡模擬器涉及多項關鍵技術。在算法方面,運用運動學算法精確計算軌跡坐標,結合地圖投影算法將地理坐標轉換為屏幕坐標以便可視化展示。圖形渲染技術用于在地圖上直觀呈現軌跡,通過優化渲染算法提高繪制效率和圖形質量。數據存儲與管理技術也不可或缺,高效存儲大量模擬軌跡數據,并能快速檢索和調用,為數據分析和多場景模擬提供保障。同時,與真實 GPS 信號相似性的模擬技術,使生成的軌跡數據在信號特征上更接近真實情況,提高模擬的可靠性。GNSS 衛星信號模擬器調整信號相位,模擬信號干擾情況。欺騙干擾GNSS模擬器在交通運輸領域,車載 GNSS 接收器為車輛提供實時導航,引導駕駛員規劃較優路線,避免...
豐富模擬軌跡類型呈現:GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎類型,用于簡單的場景模擬,如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉彎、河流蜿蜒等情況,通過設定曲率等參數精確生成。循環軌跡常用于模擬一些周期性運動,像摩天輪的轉動、列車在環形軌道上的運行等。不規則軌跡可模擬復雜的自然運動或受隨機因素影響的運動,比如野生動物的遷徙路徑、無人機在復雜環境中的飛行軌跡,通過引入隨機噪聲等算法實現。GPS 衛星信號模擬器模擬不同衛星系統信號融合,測試兼容性。船載型gnss衛星模擬器供應商GNSS 導航模擬器能夠創建豐富多樣的導航場景。在城市環境模擬中,它可精細模擬高樓林立導致...
在科研領域,GNSS 射頻模擬器為研究人員提供了可控的實驗環境。例如,在研究新型導航算法時,科研人員可利用模擬器模擬各種復雜信號場景,測試算法在不同條件下的性能,加速算法優化進程。在導航設備制造行業,它是產品研發與質量檢測的關鍵工具。制造商通過模擬不同地理環境、信號干擾等情況,對 GNSS 接收機、天線等設備進行多方面測試,確保產品在實際使用中具備穩定可靠的性能。在航空航天領域,模擬器模擬飛機、衛星等飛行器在飛行過程中接收到的 GNSS 信號,助力飛行器導航系統的研發與驗證,保障飛行安全。GNSS 衛星模擬器模擬衛星在軌運行,輔助航天導航技術研究。LabSatGPS衛星信號模擬器廠家在交通領域...
在科研領域,GNSS 模擬器為眾多研究提供有力支持。在地球物理學研究中,利用模擬器可模擬不同地球物理條件下的衛星信號,研究電離層、對流層變化對信號傳播的影響,助力深入了解地球大氣結構與動力學。在天文學研究中,通過模擬衛星信號在星際空間的傳播,探索信號受太陽風、引力場等因素干擾情況,為星際導航研究提供數據支撐。在新型定位算法研究方面,科研人員借助模擬器生成大量不同場景的衛星信號數據,用于訓練和驗證新算法,如基于深度學習的定位算法,以提升定位精度和抗干擾能力。GNSS 模擬器還為量子導航等前沿研究提供了地面測試平臺,模擬量子態下衛星信號接收與處理,推動導航技術的創新發展。GPS 導航模擬器模擬校園...
:實現 GPS 軌跡模擬器涉及多項關鍵技術。在算法方面,運用運動學算法精確計算軌跡坐標,結合地圖投影算法將地理坐標轉換為屏幕坐標以便可視化展示。圖形渲染技術用于在地圖上直觀呈現軌跡,通過優化渲染算法提高繪制效率和圖形質量。數據存儲與管理技術也不可或缺,高效存儲大量模擬軌跡數據,并能快速檢索和調用,為數據分析和多場景模擬提供保障。同時,與真實 GPS 信號相似性的模擬技術,使生成的軌跡數據在信號特征上更接近真實情況,提高模擬的可靠性。GNSS 衛星模擬器模擬衛星軌道攝動,研究軌道變化影響。北斗GPS軌跡模擬器廠家航空航天領域對導航精度和可靠性要求近乎苛刻,GNSS 模擬器在其中扮演著重要角色。在...
隨著科技不斷進步,GNSS 模擬器呈現出多種發展趨勢。一方面,精度會持續提升,通過更先進的算法和硬件技術,將模擬信號的誤差降低至毫米甚至亞毫米級,滿足如高精度測繪、量子導航等前沿領域需求。另一方面,功能集成化程度越來越高,未來的 GNSS 模擬器可能會集成慣性導航、視覺導航等多種導航方式的模擬功能,為融合導航系統測試提供一站式解決方案。此外,隨著物聯網和 5G 技術發展,GNSS 模擬器將具備更強的網絡連接能力,可實現遠程控制與分布式測試,方便全球范圍內的科研團隊協同開展測試工作。同時,在模擬復雜環境方面,會更加逼真地模擬如近地空間環境變化對衛星信號的影響,推動 GNSS 技術在極端環境下的應...
一體式 GNSS 模擬器將信號生成、處理、控制等功能集成在一個設備中,體積緊湊,便于攜帶與使用。其內部硬件協同工作,用戶只需通過簡單的操作界面即可完成信號模擬設置,適合在現場測試、野外作業等場景使用。分布式 GNSS 模擬器則由多個模塊組成,如信號生成模塊、信號處理模塊、控制模塊等,這些模塊通過網絡或特用總線連接。這種架構靈活性強,用戶可根據需求靈活配置不同模塊,適用于大規模、復雜的測試環境,如大型實驗室中多接收機同時測試,或對不同類型 GNSS 信號進行分布式模擬的場景。GPS 導航模擬器模擬復雜路況,優化車載導航系統體驗。船載型GNSS接收器自動駕駛汽車依賴精細的定位信息來安全行駛,GNS...
在全球范圍內,GNSS 模擬器市場競爭較為激烈。國外有名廠商如思博倫(Spirent)、羅德與施瓦茨(R&S)憑借長期技術積累與品牌優勢,占據不錯市場主導地位。它們的產品在精度、功能豐富度上表現不錯,普遍應用于軍方、航天等關鍵領域。國內廠商近年來發展迅速,像北斗星通等企業,依托國內北斗衛星系統發展機遇,不斷推出具有性價比優勢的產品,在中低端市場具有較強競爭力,并且逐步向不錯市場滲透。此外,一些新興科技企業也在通過創新技術,如基于云計算的模擬器服務等,試圖在市場中開辟新賽道。隨著市場需求不斷增長,尤其是自動駕駛、物聯網等新興領域對高精度定位測試需求的爆發,各廠商不斷加大研發投入,競爭將愈發激烈,...
航空航天領域對導航精度和可靠性要求極高,GNSS 模擬器在此發揮著關鍵作用。在飛機導航系統的研發與測試過程中,模擬器模擬飛機在起飛、巡航、降落等不同飛行階段所接收的衛星信號。例如,模擬飛機在進近降落階段,受機場周邊地形、建筑物影響的信號變化情況,以此測試飛機導航系統能否精細引導飛機安全著陸。對于衛星發射任務,在衛星發射前的地面測試階段,GNSS 模擬器模擬衛星在軌道上可能接收到的各類 GNSS 信號,對衛星的導航定位模塊進行多方面測試,確保衛星進入太空后,能夠利用 GNSS 信號準確確定軌道和姿態,為航天任務的順利實施提供保障。GNSS 模擬器支持多系統信號模擬,滿足全球定位應用需求。欺騙干擾...
按用途劃分,消費級 GNSS 接收器普遍應用于智能手機、車載導航儀等設備。這類接收器成本較低,定位精度一般在 5 - 10 米,能滿足日常出行導航需求。專業級接收器常用于測繪、地質勘探等領域,其定位精度可達厘米級甚至毫米級,配備高性能天線與信號處理芯片,可在復雜環境下穩定工作。從接收信號類型看,單頻接收器接收單一頻率信號,成本低但受電離層影響大;雙頻或多頻接收器能接收多個頻率信號,通過對比不同頻率信號的傳播延遲,有效校正電離層誤差,提高定位精度,常用于對精度要求嚴苛的應用場景。GPS 信號模擬器添加噪聲干擾,測試接收機抗噪性能。便攜式gnss衛星模擬器錄制回放在多系統協同工作的趨勢下,GNSS...
在使用過程中,GNSS 導航模擬器注重數據交互。它能夠實時采集接收機的定位數據,包括位置、速度、時間等信息,并與預設的模擬場景數據進行對比分析,生成詳細的測試報告,為研發人員評估接收機性能提供依據。模擬器還可通過網絡接口與外部設備或軟件進行數據交互,例如與地理信息系統(GIS)軟件連接,將模擬的導航數據直觀地顯示在地圖上,便于更清晰地觀察接收機在不同場景下的定位軌跡。同時,支持與其他測試設備協同工作,如與慣性測量單元(IMU)配合,模擬組合導航系統的工作環境,實現更多方面的導航系統測試。GPS 發生器輸出多頻 GPS 信號,滿足高精度定位需求。室內gnss衛星模擬器供應商GNSS 模擬器對衛星...
在使用過程中,GNSS 導航模擬器注重數據交互。它能夠實時采集接收機的定位數據,包括位置、速度、時間等信息,并與預設的模擬場景數據進行對比分析,生成詳細的測試報告,為研發人員評估接收機性能提供依據。模擬器還可通過網絡接口與外部設備或軟件進行數據交互,例如與地理信息系統(GIS)軟件連接,將模擬的導航數據直觀地顯示在地圖上,便于更清晰地觀察接收機在不同場景下的定位軌跡。同時,支持與其他測試設備協同工作,如與慣性測量單元(IMU)配合,模擬組合導航系統的工作環境,實現更多方面的導航系統測試。GNSS 衛星信號模擬器調整信號編碼,測試接收機解碼能力。LabSatgnss發生器廠家GPS 軌跡模擬器通...
該模擬器在環境模擬方面表現不錯。對于信號傳播過程中的關鍵影響因素,如電離層和對流層對信號的延遲,能通過高精度的大氣模型進行精確模擬。利用全球電離層圖模型(GIM),可準確反映不同時間、地點的電離層變化對信號的影響。在模擬多路徑效應時,根據周圍環境的反射特性,如建筑物、地形等的反射系數,精確模擬信號經多次反射后到達接收機的路徑與強度,使接收機在實驗室環境中就能經歷與真實復雜環境極為相似的信號接收狀況,為接收機在復雜環境下的性能評估提供可靠依據。GPS 信號模擬器通過調制技術生成標準 GPS 信號,用于設備調試。船載型GNSS接收器廠家自動駕駛汽車依賴精細的定位信息來安全行駛,GNSS 模擬器在自...
GNSS 模擬器具備多項獨特技術特點。首先是高精度信號生成能力,能夠精確模擬衛星信號的載波相位、偽距等參數,誤差可控制在極小范圍內,滿足不錯科研及軍方領域對高精度測試的需求。其次,其靈活性強,可通過軟件設置模擬不同衛星系統,如 GPS、北斗、GLONASS 等,還能隨意組合衛星信號,模擬全球任意地點、任意時間的衛星分布情況。再者,模擬器支持多通道并行模擬,能同時輸出多個衛星信號通道,真實模擬實際接收環境中多顆衛星信號同時存在的場景。另外,具備復雜環境模擬功能,如模擬信號多路徑傳播、電離層和對流層延遲等干擾,為接收機在復雜環境下的性能測試提供有效手段。GPS 軌跡模擬器導入地圖數據,生成真實場景...
在使用過程中,GNSS 導航模擬器注重數據交互。它能夠實時采集接收機的定位數據,包括位置、速度、時間等信息,并與預設的模擬場景數據進行對比分析,生成詳細的測試報告,為研發人員評估接收機性能提供依據。模擬器還可通過網絡接口與外部設備或軟件進行數據交互,例如與地理信息系統(GIS)軟件連接,將模擬的導航數據直觀地顯示在地圖上,便于更清晰地觀察接收機在不同場景下的定位軌跡。同時,支持與其他測試設備協同工作,如與慣性測量單元(IMU)配合,模擬組合導航系統的工作環境,實現更多方面的導航系統測試。GPS 信號模擬器添加噪聲干擾,測試接收機抗噪性能。車載式gnss導航模擬器供應商GNSS 導航模擬器具備良...
農業生產正朝著智能化、精細化方向發展,GNSS 模擬器在其中貢獻明顯。在精細農業中,農民使用搭載 GNSS 接收機的農機設備進行作業,GNSS 模擬器可模擬農田不同位置的衛星信號環境。比如在農田中有高大樹木或建筑物的區域,模擬信號遮擋情況,測試農機自動駕駛系統能否準確按照預設路線進行播種、施肥、灌溉等作業。通過模擬測試,優化農機設備的導航算法,提高農機作業的精度,避免因定位偏差導致的資源浪費,實現精細投入,提高農作物產量與質量,推動農業現代化進程。GNSS 發生器能定制信號參數,滿足特殊應用的信號要求。理工雷科GPS發生器供應商隨著科技不斷進步,GNSS 模擬器呈現出多種發展趨勢。一方面,精度...
GPS 軌跡模擬器常與地理信息系統(GIS)集成,將模擬軌跡直觀地展示在詳細的地圖背景上,借助 GIS 強大的空間分析功能,對軌跡進行空間查詢、分析軌跡與地理要素的關系等。它還可與車輛自動駕駛系統集成,模擬各種路況下的車輛行駛軌跡,為自動駕駛算法的訓練和測試提供大量數據,幫助優化自動駕駛決策模型。在智能安防領域,與監控系統集成,通過模擬人員或物體的移動軌跡,測試安防系統對異常軌跡的監測和預警能力,提升安防系統的智能化水平。GNSS 衛星信號模擬器調整信號極化方式,測試接收機兼容性。船載型GPS軌跡模擬器錄制回放GPS 軌跡模擬器通過模擬衛星信號與接收機之間的交互來生成軌跡數據。它首先依據預設的...
信號輸出與校準環節:經過一系列復雜模擬過程生成的 GNSS 信號,較終要通過特定接口輸出給接收機。模擬器配備多種輸出接口,如射頻輸出接口,直接輸出模擬的射頻信號,可連接到接收機的天線接口。在輸出信號之前,需要進行校準操作。校準過程利用高精度的參考信號源,對模擬器生成信號的頻率、幅度、相位等參數進行精確測量和調整。例如,通過與原子鐘參考源對比,校準信號的頻率準確性;通過功率計測量,校準信號的幅度精度。確保輸出的 GNSS 信號在各個參數上都符合高精度的標準,以提供可靠的測試信號給 GNSS 接收機,保證測試結果的準確性和可靠性。GPS 衛星信號模擬器模擬衛星仰角變化,分析信號接收差異。GPS接收...
GNSS 導航模擬器具備良好的用戶平臺適配性。針對車載平臺,模擬器可與汽車的 CAN 總線連接,將模擬的 GNSS 信號與汽車的車速、轉向等信息融合,模擬車輛在行駛過程中的導航狀態,為車載導航系統的升級與自動駕駛輔助功能的開發提供測試環境。對于無人機平臺,模擬器能模擬無人機在不同飛行高度、姿態下接收到的 GNSS 信號,考慮到無人機飛行速度快、機動性強的特點,精細調整信號參數,滿足無人機導航系統在復雜飛行場景下的測試需求。在手持設備方面,模擬器通過藍牙或 USB 接口與設備連接,模擬日常出行中用戶手持設備的導航信號環境,助力優化手機、平板電腦等設備的導航軟件。GNSS 衛星信號模擬器可調整信號...
GNSS 模擬器能靈活調整信號特性。在信號頻率方面,可精確設置不同衛星系統的載波頻率,如 GPS 的 L1、L2 頻段,北斗的 B1、B2、B3 頻段等,滿足對不同頻段信號測試的需求。信號幅度也能根據實際場景需求進行靈活調節,模擬衛星與接收機距離變化導致的信號強度改變。調制方式更是多樣,除常見的二進制相移鍵控(BPSK)外,還支持正交相移鍵控(QPSK)、二進制偏移載波(BOC)等復雜調制方式,用戶可根據特定衛星信號特征選擇合適的調制方式,實現對不同衛星信號的精細模擬與測試。GPS 衛星信號模擬器模擬衛星仰角變化,分析信號接收差異。理工雷科GPS衛星模擬器在軟件層面,GNSS 模擬器功能極為豐...
信號生成基礎:GNSS 信號模擬器首要任務是生成基礎信號。它基于精確的數學算法,模擬衛星在太空中的運動軌跡。以 GPS 系統為例,依據開普勒定律等軌道力學知識,計算出衛星在不同時刻的精確位置。同時,內置高精度時鐘模型,模擬衛星攜帶的原子鐘信號。通過這些復雜的運算,得到每個衛星對應的偽隨機噪聲(PRN)碼序列起始點。這些 PRN 碼如同衛星的獨特 “指紋”,每個衛星都有專屬序列。將衛星位置信息、時鐘信息與 PRN 碼信息相結合,利用數字信號處理器(DSP)生成較初的數字基帶信號,為后續模擬真實衛星信號奠定基礎。GPS 衛星信號模擬器模擬衛星仰角變化,分析信號接收差異。北斗GNSS接收器錄制回放在...