GNSS 模擬器通過生成模擬的衛星信號來仿真真實的全球導航衛星系統環境。其重心在于依據衛星軌道模型、信號傳播模型等數學模型，精確計算衛星在不同時刻的位置及信號特征。在計算出衛星位置后，模擬器會按照特定的編碼方式，如 GPS 的 C/A 碼或更復雜的加密碼，對載波信號進行調制，以模擬衛星發射的實際信號。這些模擬信號經放大、濾波等處理后，可輸出至接收設備。無論是用于測試 GNSS 接收機在開闊天空下的定位精度，還是模擬在城市峽谷、森林等復雜環境中的信號接收情況，GNSS 模擬器都能通過靈活設置參數，為接收機提供逼真的測試信號，幫助工程師深入了解接收機性能。GPS 衛星模擬器模擬衛星姿態變化，影響信號發射方向。LabSatGNSS接收器

定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標。民用接收器精度通常在數米范圍，而采用差分定位技術的專業接收器精度可大幅提升。例如，實時動態（RTK）差分技術能使定位精度達厘米級。靈敏度決定接收器接收微弱信號的能力，高靈敏度接收器可在信號受遮擋或干擾環境下正常工作，如在城市高樓間或室內部分場景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數，高更新率（如 10Hz 以上）適用于高速移動目標，能及時反饋位置變化，確保動態定位的準確性。功耗也是重要指標，對于依賴電池供電的便攜式設備，低功耗接收器可延長設備續航時間。室內GPS發生器GPS 軌跡模擬器導入地圖數據，生成真實場景軌跡。

除了基礎的導航信號模擬，GNSS 導航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統聯合模擬，不能同時模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個衛星導航系統的信號，還能模擬不同系統信號之間的相互干擾與協同工作情況，為多系統融合導航設備的研發提供多方面測試。部分模擬器具備信號干擾模擬功能，可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號，與正常 GNSS 信號疊加，測試接收機在干擾環境下的抗干擾能力與定位穩定性。此外，有的模擬器還能模擬時間同步信號，用于測試對時間精度要求極高的應用場景，如電力系統的時間同步設備。

在多系統協同工作的趨勢下，GNSS 模擬器具備良好的系統兼容性。它能同時模擬多個衛星系統的信號，如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等，并且可根據用戶需求，靈活設置各衛星系統信號的比例與組合方式。在模擬過程中，能有效處理不同衛星系統間的時間同步問題，通過內部的時間轉換機制，確保不同系統信號在時間上精細匹配，真實模擬多衛星系統聯合定位的場景，為支持多系統融合的 GNSS 接收機研發與測試提供了有力工具，適應全球衛星導航系統多元化發展的需求。GNSS 模擬器模擬動態場景，測試接收機跟蹤性能。

豐富模擬軌跡類型呈現：GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎類型，用于簡單的場景模擬，如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉彎、河流蜿蜒等情況，通過設定曲率等參數精確生成。循環軌跡常用于模擬一些周期性運動，像摩天輪的轉動、列車在環形軌道上的運行等。不規則軌跡可模擬復雜的自然運動或受隨機因素影響的運動，比如野生動物的遷徙路徑、無人機在復雜環境中的飛行軌跡，通過引入隨機噪聲等算法實現。GNSS 衛星信號模擬器可調整信號強度，模擬不同距離下的信號接收。LabSatGNSS接收器

GPS 導航模擬器模擬校園導航場景，方便師生出行。LabSatGNSS接收器

軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計算機軟件來生成 GNSS 信號。通過編寫復雜的算法，在計算機上模擬衛星軌道、信號調制、傳播延遲等過程，然后利用數模轉換設備將數字信號轉換為模擬信號輸出。這種模擬器靈活性高，易于升級和修改模擬算法，適合科研機構進行新型信號體制研究或算法開發。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號。這些硬件經過優化設計，能快速處理大量信號計算任務，提高信號生成的速度與精度，適用于對信號實時性要求高的應用場景，如工業自動化中的實時定位系統測試。LabSatGNSS接收器