與上位機通信:運動控制器需要與上位機(如 PLC、工控機等)進行通信,以接收控制指令和上傳運行狀態信息。常見的通信接口有 RS232、RS485、以太網等。以太網接口具有傳輸速度快、通信距離遠等優點,適用于大規模自動化系統;RS232 和 RS485 接口...
智能化與自適應控制:運動控制器將越來越多地集成智能算法和自適應控制功能,能夠根據實時的運行狀態和環境變化,自動調整控制參數和策略。例如,通過機器學習算法對設備的運行數據進行分析和預測,提前進行故障診斷和維護,提高系統的可靠性和穩定性。與人工智能和機器視覺深度融...
案例主體:同芯智能運動控制器在食品包裝機中的應用。應用情況:食品包裝機需要完成物料的輸送、計量、包裝等多個動作,且要保證包裝的速度和質量。同芯智能的運動控制器能夠精確控制各個軸的運動,實現物料的準確計量和快速包裝。通過與傳感器和執行器的配合,該運動控制器可以實...
3C 電子制造:在手機、電腦等 3C 產品的生產過程中,涉及大量的精密裝配、檢測等工序。國產運動控制器能夠精確控制機械手臂、貼片機、點膠機等設備的運動,實現高速、高精度的生產操作。例如在手機屏幕貼膜環節,運動控制器可控制貼膜設備準確地將保護膜貼合到屏幕上,提高...
位置檢測與反饋:為了實現精確的運動控制,運動控制器需要實時了解運動部件的實際位置。這通常通過位置傳感器來實現,常見的位置傳感器有編碼器(如增量式編碼器、絕對式編碼器)、光柵尺等。編碼器安裝在電機軸或運動部件上,隨著電機的轉動或部件的移動,編碼器會產生相應的...
人工智能融合:將人工智能技術與運動控制器相結合,實現更高級的功能。利用計算機視覺技術,運動控制器可以實時獲取物體的位置、形狀和姿態信息,從而實現基于視覺反饋的精確運動控制。在機器人抓取任務中,通過視覺識別技術確定物體的位置和姿態,運動控制器控制機器人手臂準確地...
與上位機通信:運動控制器需要與上位機(如 PLC、工控機等)進行通信,以接收控制指令和上傳運行狀態信息。常見的通信接口有 RS232、RS485、以太網等。以太網接口具有傳輸速度快、通信距離遠等優點,適用于大規模自動化系統;RS232 和 RS485 接口...
案例主體:同芯運動控制器在汽車零部件加工中心的應用。應用情況:汽車零部件加工中心需要對各種復雜形狀的零部件進行高精度加工,對運動控制器的多軸聯動控制和軌跡規劃能力要求較高。同芯運動控制器采用了先進的多軸同步控制算法和高精度的插補技術,能夠實現多個軸的精確聯動和...
閉環控制反饋調節:電機在驅動信號的作用下開始運行,傳感器會實時監測電機的實際運行狀態,并將反饋信號再次傳輸給運動控制器。運動控制器會不斷比較指令信號和反饋信號,根據偏差實時調整驅動信號,形成一個閉環控制系統。通過閉環控制,可以有效提高電機控制的精度和穩定性,補...
運動類型:確定所需控制的運動是點到點運動、連續軌跡運動,還是兩者皆有。例如,在數控機床中,通常需要精確的連續軌跡運動來完成復雜的零件加工;而在一些簡單的搬運設備中,點到點運動控制即可滿足需求。軸數需求:根據實際應用確定需要控制的軸數。單軸運動控制器適用于簡單的...