驅動信號輸出:經過控制算法運算后,運動控制器生成的控制信號需要經過功率放大,才能驅動電機等執行機構。控制器將處理后的信號發送給電機驅動器(如伺服驅動器、步進驅動器等)。驅動器根據接收到的信號,調整電機的電壓、電流和頻率等參數,從而控制電機的轉速、轉向和轉矩...
應用領域拓展:隨著各行業自動化程度的不斷提高,運動控制器的應用領域將不斷拓展。除了傳統的工業自動化、機器人、數控機床等領域,還將在智能家居、醫療器械、航空航天、新能源等新興領域得到廣泛應用。云端與遠程控制:借助物聯網和云計算技術,運動控制器將具備云端連接和...
應用領域拓展:隨著各行業自動化程度的不斷提高,運動控制器的應用領域將不斷拓展。除了傳統的工業自動化、機器人、數控機床等領域,還將在智能家居、醫療器械、航空航天、新能源等新興領域得到廣泛應用。云端與遠程控制:借助物聯網和云計算技術,運動控制器將具備云端連接和...
降低成本,擴大市場覆蓋范圍集成化與規?;a:技術創新推動運動控制器向集成化發展,將更多功能集成于一體,減少零部件數量和成本。同時,隨著技術成熟和市場需求增加,規?;a成為可能,進一步降低單位成本,使產品價格更具競爭力,吸引更多中小企業和新興市場客戶,擴大市...
驅動信號輸出:經過控制算法運算后,運動控制器生成的控制信號需要經過功率放大,才能驅動電機等執行機構??刂破鲗⑻幚砗蟮男盘柊l送給電機驅動器(如伺服驅動器、步進驅動器等)。驅動器根據接收到的信號,調整電機的電壓、電流和頻率等參數,從而控制電機的轉速、轉向和轉矩...
與上位機通信:運動控制器需要與上位機(如 PLC、工控機等)進行通信,以接收控制指令和上傳運行狀態信息。常見的通信接口有 RS232、RS485、以太網等。以太網接口具有傳輸速度快、通信距離遠等優點,適用于大規模自動化系統;RS232 和 RS485 接口...
程序存儲和調用:運動控制器可以存儲多個運動程序,用戶可以根據不同的生產任務調用相應的程序。在電子產品制造的貼片機中,運動控制器存儲了各種不同電路板的貼裝程序,當需要生產不同型號的產品時,只需調用相應的程序,貼片機就能自動完成電子元件的貼裝工作。順序控制:能夠按...
通信與協調(對于分布式系統):在一些復雜的運動控制系統中,可能存在多個運動控制器或其他設備(如 PLC、計算機等)之間的通信和協調。運動控制器通過通信接口(如以太網、RS-485、CAN 總線等)與其他設備進行數據交換和信息共享。例如,在自動化生產線中,多個運...
軟件安裝與配置:驅動程序安裝:根據運動控制器的型號和操作系統,安裝相應的驅動程序。驅動程序是運動控制器與計算機之間進行通信的橋梁,確保其正確安裝和配置??刂栖浖惭b:安裝運動控制器的控制軟件??刂栖浖ǔL峁┝藞D形化的界面,用于設置運動參數、編寫運動程序、監控...
插補運算(針對多軸運動):在多軸運動系統中(如數控機床、工業機器人等),為了實現復雜的運動軌跡(如直線、圓弧等),運動控制器需要進行插補運算。插補是指在已知起點和終點坐標的情況下,在中間插入一系列的點,以逼近預定的軌跡。例如,在直線插補中,控制器根據兩個端點的...
程序存儲和調用:運動控制器可以存儲多個運動程序,用戶可以根據不同的生產任務調用相應的程序。在電子產品制造的貼片機中,運動控制器存儲了各種不同電路板的貼裝程序,當需要生產不同型號的產品時,只需調用相應的程序,貼片機就能自動完成電子元件的貼裝工作。順序控制:能夠按...
實時監控:運動控制器可以實時監測電機的運行狀態,如電流、電壓、溫度等參數,以及設備的位置、速度等信息。一旦發現異常情況,能夠及時發出警報并采取相應的措施,保證設備的安全運行。反饋調節:通過與傳感器配合,運動控制器可以根據反饋信息對電機的運動進行實時調整。當電機...
案例主體:同芯智能運動控制器在食品包裝機中的應用。應用情況:食品包裝機需要完成物料的輸送、計量、包裝等多個動作,且要保證包裝的速度和質量。同芯智能的運動控制器能夠精確控制各個軸的運動,實現物料的準確計量和快速包裝。通過與傳感器和執行器的配合,該運動控制器可以實...
控制算法運算:根據位置偏差以及其他控制參數(如速度、加速度等),運動控制器運用特定的控制算法進行運算,以生成合適的控制信號。常用的控制算法包括比例 - 積分 - 微分(PID)控制算法及其變種。PID 控制器根據位置偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)值來...
控制算法:不同的控制算法對運動控制的性能有很大影響。常見的控制算法有 PID 控制、模糊控制、神經網絡控制等。PID 控制算法簡單實用,適用于大多數工業應用;而對于一些復雜的非線性系統,模糊控制或神經網絡控制可能能提供更好的控制效果。響應速度:響應速度決定了運...
降低成本,擴大市場覆蓋范圍集成化與規模化生產:技術創新推動運動控制器向集成化發展,將更多功能集成于一體,減少零部件數量和成本。同時,隨著技術成熟和市場需求增加,規?;a成為可能,進一步降低單位成本,使產品價格更具競爭力,吸引更多中小企業和新興市場客戶,擴大市...
光伏設備制造:在太陽能電池片的生產過程中,國產運動控制器用于控制硅片切割設備、鍍膜設備等的運動,確保切割精度和鍍膜均勻性。在光伏組件的組裝環節,也能控制機器人完成電池片的焊接、封裝等操作。鋰電池生產:在鋰電池的制造過程中,涉及電極涂布、卷繞、組裝等多個工序...
插補運算(針對多軸運動):在多軸運動系統中(如數控機床、工業機器人等),為了實現復雜的運動軌跡(如直線、圓弧等),運動控制器需要進行插補運算。插補是指在已知起點和終點坐標的情況下,在中間插入一系列的點,以逼近預定的軌跡。例如,在直線插補中,控制器根據兩個端點的...
運動控制器是一種能夠對運動軸的位置、速度和加速度等進行精確控制的設備,在多個領域有著廣泛的應用。 在制造業中,運動控制器用于數控機床、自動化生產線、工業機器人等設備。例如在數控機床中,運動控制器能夠精確控制刀具的運動軌跡,實現對工件的高精度加工;自動...
信號輸出驅動信號生成:經過信號處理后,運動控制器會生成相應的驅動信號。對于不同類型的電機,驅動信號的形式也有所不同。例如,對于步進電機,運動控制器會輸出脈沖信號來控制電機的步數和方向;對于伺服電機,運動控制器會輸出模擬電壓信號或數字脈沖信號來控制電機的轉速和轉...
3C 電子制造:在手機、電腦等 3C 產品的生產過程中,涉及大量的精密裝配、檢測等工序。國產運動控制器能夠精確控制機械手臂、貼片機、點膠機等設備的運動,實現高速、高精度的生產操作。例如在手機屏幕貼膜環節,運動控制器可控制貼膜設備準確地將保護膜貼合到屏幕上,提高...
根據 QYResearch 的調研顯示,未來五年運動控制器市場規模預計將呈現穩步增長態勢。 從全球范圍來看,2024 年全球自動化運動控制器市場規模大約為 90.35 億美元,預計 2031 年將達到 148.8 億美元,2025-2031 期間年復...
控制算法運算:根據位置偏差以及其他控制參數(如速度、加速度等),運動控制器運用特定的控制算法進行運算,以生成合適的控制信號。常用的控制算法包括比例 - 積分 - 微分(PID)控制算法及其變種。PID 控制器根據位置偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)值來...
信號輸入指令信號:操作人員或上位機(如PLC、工控機等)會向運動控制器發送指令信號,這些指令包含了期望的運動參數,如目標位置、速度、加速度等。例如在數控機床中,操作人員通過編程設定刀具的移動位置和速度,這些信息會作為指令信號傳輸給運動控制器。反饋信號:電機通常...
開放架構設計:采用開放的架構設計,允許用戶方便地進行二次開發和擴展。提供標準的接口和協議,支持第三方軟件和硬件的集成,提高運動控制器的靈活性和適應性。多協議兼容:支持多種通信協議,如以太網、CANopen、Profibus 等,方便與不同類型的設備進行通信...
通信與協調(對于分布式系統):在一些復雜的運動控制系統中,可能存在多個運動控制器或其他設備(如 PLC、計算機等)之間的通信和協調。運動控制器通過通信接口(如以太網、RS-485、CAN 總線等)與其他設備進行數據交換和信息共享。例如,在自動化生產線中,多個運...
光伏設備制造:在太陽能電池片的生產過程中,國產運動控制器用于控制硅片切割設備、鍍膜設備等的運動,確保切割精度和鍍膜均勻性。在光伏組件的組裝環節,也能控制機器人完成電池片的焊接、封裝等操作。鋰電池生產:在鋰電池的制造過程中,涉及電極涂布、卷繞、組裝等多個工序...
軟件安裝與配置:驅動程序安裝:根據運動控制器的型號和操作系統,安裝相應的驅動程序。驅動程序是運動控制器與計算機之間進行通信的橋梁,確保其正確安裝和配置。控制軟件安裝:安裝運動控制器的控制軟件??刂栖浖ǔL峁┝藞D形化的界面,用于設置運動參數、編寫運動程序、監控...
與上位機通信:運動控制器需要與上位機(如 PLC、工控機等)進行通信,以接收控制指令和上傳運行狀態信息。常見的通信接口有 RS232、RS485、以太網等。以太網接口具有傳輸速度快、通信距離遠等優點,適用于大規模自動化系統;RS232 和 RS485 接口...
運動控制器是一種專門用于控制運動軸的位置、速度和加速度等參數的設備,其原理涉及多個方面。 指令輸入與解析:運動控制器首先接收來自外部的指令,這些指令可以是通過計算機軟件、手動操作面板或其他控制設備發出的。指令內容通常包括運動的目標位置、速度、加速度、...