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近年來我國制造業在迎接市場需求的情況下獲得了巨大的發展，促使國內工業機器人技術不斷革新，大規模/超大規模集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)以及現場可編程門陣列fpga的飛速發展，為圖像處...

所述插接片的端部固定安裝封蓋觸條。推薦的，所述封蓋觸條采用氟橡膠材質制成。推薦的，所述第二支撐板的數量為兩個，且兩個第二支撐板分別滑動搭接在支撐板的頂面和底面。推薦的，所述連接臂架的端部固定安裝有安裝片，所述安裝片的兩面貫穿開設有安裝螺孔。推薦的，所述...

是個有待解決的問題。三發明內容1、發明目的本實用新型提供一種施工升降機的新型進料口門和出料口門，其目的在于解決傳統的施工升降機上的進料口門的滑道和門扇易被撞彎變形，變形后不能正常使用，出料口門的停層安全卡使用時需手工動作而不能聯動，并且進出料口門制造復...

在當前采煤工作面內，刮板輸送機的作用不僅是運送煤和物料，而且還是采煤機的運行軌道，因此它成為現代化采煤工藝中不可缺少的主要設備。刮板輸送機能保持連續運轉，生產就能正常進行。否則，整個采煤工作面就會呈現停產狀態，使整個生產中斷。各種類型的刮板輸送機的主要...

301)之間抵接有壓縮彈簧。8.如權利要求7所述的龍門吊車隨行限位裝置，其特征在于：所述收集桿(302)表面固定有毛刷層，所述收集盒(301)內壁固定有與毛刷層接觸的碰撞桿(304)，所述收集桿(302)和收集齒輪(302a)之間通過單向軸承連接。9....

激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷，但是焊接缺陷依舊存在，因此就需要焊后進行檢測，避免殘次品進入市場。技術實現要素：本發明針對現有技術中的不足，提供了一種裝備制造機械臂，采用自動化流水線的焊接生產模式，并且能夠對焊縫進行檢測，剔除存在缺陷的產品。為了解決...

簡易龍門式起重機又稱：輕型龍門式起重機、輕型龍門吊、小型龍門吊、小型龍門起重機。它的起重量可達2000公斤，是可移動的輕型龍門起重機。凡是采用懸掛式起重機不可能或不經濟的地方都可以方便使用。輕型龍門式起重機可以簡單地拆分為幾個容易運輸的部分，在另一個使...

診斷機械臂應用于人體，通過測量了解生理或結構的數據和形態，發現疾病，作出提示的一種診斷方法。超聲診斷是一種無創、無痛、方便、直觀的有效檢查手段，尤其是b超，應用，影響很大，與x射線、ct、磁共振成像并稱為4大醫學影像技術。現階段的機械臂通過其末端與...

將門關上，門框上的限位開關恢復原位，將動力電源重新接通，升降機即可啟動運行，而對出料口門除了聯有聯鎖開關要求外，還必須與防止停層墜落的安全保護裝置聯動，也就是說，當升降機拉著貨物運行到接貨的樓層后，卸料工人需要打開出料口門，進入吊籠內，將貨物搬動出來，...

線繩驅動機械作為一種新型機械手，其應用越來越。現有的線繩驅動機械手為了提高靈活度，常在手腕與手掌的連接處設置多種擺動或轉動機構，結構復雜、體積較大。技術實現要素：3.本技術的目的在于提供線繩驅動機械手，其通過相互鉸接的手腕和手掌實現了手掌的翻轉，通過套...

在龍門吊安裝運行過程中，對龍門吊運行安全系統比較重視；現有龍門吊的防風方法非常簡單：1、用鉤頭吊住重物，相當于將龍門吊的吊鉤固定在地面上，當大風來臨時，重物作為支點起到了拉住龍門吊行走的作用；但鋼絲繩有一定的韌性，在風力更大的時候，會吹動龍門吊,微小的...

氣力輸送設備的原理力輸送設備的原理：該裝置是利用壓縮空氣作動力，將固態顆粒物通過密封管道進行干法輸送的全套系統設備。該系統一般包括氣源、發送器、管道和料倉五部分，具有輸送能力高、管道磨損小、輸送距離長、能耗低、不污染、自動化程度高的特點。是目前世界...

可與自動包裝機配套使用，也可單獨使用輸送產品。該輸送機械整體由不銹鋼制作而成，輸送帶為鏈板式，無外露緊固件，全新設計，美觀大方；輸送性能平穩可靠，無極調度，使用方便；用于外觀要求好，質量要求高等精密設備的配套使用。輸送機維護操作編輯（1）啟動和停機輸送...

平頭探針112垂直固定于塑料支架板111上，平頭探針112的一端與母頭引線12相連，所述公接插件21包括塑料支撐盤211和接觸環212，塑料支撐盤211垂直于2的軸線并固定于接入端21的端部，接觸環212固定于塑料支撐盤211上，且接觸環212與引線2...

安裝和拆卸復雜，成本較高的問題，提供一種龍門吊裝配式預制基礎。6.一種龍門吊裝配式預制基礎，包括：7.預制基礎，多個所述預制基礎依次拼接，每個所述預制基礎用于拼接的端部均設有凹槽，所述凹槽延伸貫穿所述預制基礎的端面；8.支座，安裝于所述凹槽內，且所述支...

轉動關節部分均設置為比較大的轉動角度，控制板與六個舵機相連。機械臂模塊編好程序后，可以實現機械手的旋轉、伸縮、裝夾等功能，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。在本技術方案中，機械臂動態抓取系統是基于fpga實現圖像識別功能，可通過攝像頭...

目標物定位：使用相機拍攝機械臂工作場景，依據目標物表面顏色的色度值h標記圖片中的特征像素點，利用滑動窗口法找到目標物所在的圖片區域即目標物區域；(2)目標點位姿計算：利用canny邊緣檢測、霍夫變換算法從目標物區域中提取目標物表面至少3條相交的特征...

工作評為平穩，安全可靠。4、采用手搖卷揚機提升機自升平臺，用扒桿安裝標準節，勞動強度低。5、采用斷繩安全保護裝置，一旦因故斷繩，設置在吊籃兩側的卡板將吊籃卡滯在空中，阻止了吊籃墜地的發生。目前國內制造業的高速發展，隨著企業用工成本上升及產業轉型升級...

所述驅動桿上固定安裝有驅動軌道鐵鞋轉動的轉動部。16、作為本發明龍門吊車隨行限位裝置的一種推薦方案，其中：所述第二驅動桿固定端與車輪架鉸接，所述第二驅動桿輸出端與驅動桿外側鉸接。17、本發明的龍門吊車隨行限位裝置的有益效果為：通過增設清理組件可對每次使...

輸送帶長期使用，強度變差；輸送帶接頭質量不佳，局部開裂未及時修復或重打。處理方法：選用機械物理性能穩定的材質制做帶芯；及時更換破損或老化的輸送帶；對接頭經常觀察，發現問題及時處理。9、常見故障：打滑故障原因分析：輸送帶漲緊力不足，負載過大；由于淋水使傳...

移動龍門架就是形似龍門，可移動的輕小型起重設備。移動龍門架主梁為工字鋼等型材，既承重又作為葫蘆的橫移軌道。龍門架支腿下裝有萬向載重輪，可在平整地面上移動。龍門架主梁與支腿之間通過法蘭板用高強螺栓連接，可快速拆卸安裝，用小型汽車就可轉移到另一個場地安裝使...

但也存在以下不同之處：齒數較少由于輸送鏈條一般節距較大，使用時往往要求鏈條移動速度較低，為了降低鏈條速度，避免鏈輪直徑果斷，所以一般選取較少的齒數。齒距更大由于輸送鏈條一般節距比傳動鏈條更大，因此鏈輪的齒距也相應更大。鏈輪的尺寸加工精度要求降低由于倍速...

所述步進減速電機的輸出軸通過底部傳動機構與機械臂底盤連接，驅動機械底盤進行旋轉運動；所述主臂及驅動裝置包括機架以及安裝在機架上的一級臂、一級臂驅動機構、二級臂驅動機構和平衡缸，步進減速電機安裝在機架上；所述一級臂的下端安裝有一級臂底座，一級臂底座可轉動...

甚至存在一定安全風險。發明cna公開的“一種新型滑索鋪設結構”，公布日期是，一種新型滑索鋪設結構，包括立架所述立架豎立設置，所述立架的頂部設置有引槽，所述引槽縱貫所述立架，所述立架的上部前后位置處偏向設置有嵌槽，在所述引槽內設置有滑行塊，所述滑行塊的右...

輸送設備是以連續的方式沿著一定的路線從裝貨點到卸貨點輸送散裝貨物和成件貨物的機械設備。以下是對輸送設備的詳細介紹：一、定義與特點：輸送設備是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械，它將物料在一定的輸送線上，從初的供料點到終的卸料點間形成一種物料的輸送...

滾筒輸送設備是一種常見且物料輸送設備，廣泛應用于各個行業。它由滾筒、支承架、傳動裝置、電動機等組成。滾筒輸送設備的滾筒材質多種多樣，常見的有鋼制滾筒和聚合物滾筒。鋼制滾筒是一種強度高、耐磨性好的滾筒材料。它通常由質量鋼板制成，具有較高的剛性和承載能...

所述第二支撐板遠離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架，所述連接臂架的一側面開設有控制槽，所述控制槽內壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設有限位滑槽，所述控制槽內壁的頂部固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的內部設有輸出推桿，所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環，所...

所述第二支撐板遠離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架，所述連接臂架的一側面開設有控制槽，所述控制槽內壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設有限位滑槽，所述控制槽內壁的頂部固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的內部設有輸出推桿，所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環，所...

所述機械爪和第二機械爪上設有防腐涂層和耐磨涂層。本發明具有以下有益效果：1、通過設置的擺動液壓缸使得液壓式機械手可以在底座上進行水平方向的旋轉，擴大了裝置的適用范圍。2、通過設置的旋轉裝置可以使得液壓式機械手在豎直方向上進行旋轉，方便機械手對物體的夾持...

技術實現要素：發明目的：針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種六軸機械臂，在傳統的底座旋轉蝸輪軸與驅動臂座的連接結構上進行優化和改進，技術方案：為了實現上述發明目的，本發明采用的技術方案如下：一種六軸機械臂，包括箱體、驅動臂座、大手臂、腕部、小...