(一)自動化生產線是產品生產過程所經過的路線,即從原料進入生產現場開始,經過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產生產線活動所構成的路線。狹義的生產線是按對象原則組合起來的,完成產品工藝過程的一種生產組合形式。過去,人們對自動化的理解或者說自動化的功能...
能夠實現物料的連續、穩定輸送。皮帶輸送系統由輸送帶、驅動裝置、控制系統等組成,能夠根據實時數據進行智能調節,確保輸送過程的和穩定。與傳統輸送方式相比,皮帶輸送系統具有更高的效率、更低的能耗和更高的可靠性。二、如東大元自動化設備廠的皮帶輸送生產線設備優勢...
倍速鏈自動生產線設備廠家推薦:如東大元自動化設備廠在現代制造業中,自動化生產線已成為提升生產效率、確保產品質量的關鍵技術。而倍速鏈自動生產線設備作為自動化輸送系統的設備,以其、穩定、耐用的特點,贏得了眾多制造業客戶的青睞。那么,什么樣的倍速鏈自動生產線...
倍速鏈生產線在各行業的應用倍速鏈生產線憑借其、靈活、智能的特點,廣泛應用于汽車制造、電子電器、食品加工、醫制造等多個行業。1.汽車制造:在汽車制造行業,倍速鏈生產線被廣泛應用于車身焊接、涂裝、總裝等工序。它能夠實現車身的快速傳輸和精細定位,提高了生產效...
確保輸送線能夠穩定運行,并且在不同負載情況下都能保持精確的速度控制。控制系統則采用了智能化的可編程邏輯控制器(PLC),操作人員可以通過簡單的編程設置,實現對輸送線的啟停、速度調節、物料分配等功能的自動化控制,提高了生產的靈活性和可控性。此外,如東大元...
勻漿機就是把動植物打散并研磨成均勻的糊狀物的機器,勻漿機用于動物、生物樣品、食品、、化妝品、農產品、固體、半固體、非水溶性樣品的勻漿處理,可勻漿20ml~250ml。特別適合于微生物檢測樣本的制備,使從上述樣品中提取的過程變得非常簡單、快速,只需將...
為保證系統穩定可靠地運行,可采用西門子S7-416-2DP的PLC,現場總線采用西門子Profibus總線及工業以太網系統。每個部分的PLC之間及各PLC與上位機之間的數據交換采用工業以太網方式,供監控系統聯網使用。壓力機系統需配備Ethernetca...
線繩驅動機械手,所述固定件的數量為多個,多個所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設置。12.如上所述的線繩驅動機械手,所述鉸接桿上轉動連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線繩驅動機械手,所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉動座和與所述轉動座形成裝...
機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統,因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂的工作過程中電動控制器是機械臂的控制端,但是目前的控制器一般是固定不動的,給使用者的使用和日常維護帶來不便,而且控制...
具體包括:步驟3-1,根據實際機械臂的參數指標,利用d-h方法構建機械臂參數表;步驟3-2,根據所述機械臂參數表中的參數建立每一個機械臂關節的坐標系,并獲取相鄰坐標系之間的變換矩陣;步驟3-3,將所有變換矩陣相乘獲得末端坐標系在基坐標系的變換矩陣t...
也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。請參閱圖1~3,本實用新型實施例中,一種帶有機械臂的全自動勻漿機,包括底座1,所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固...
具體包括:步驟3-1,根據實際機械臂的參數指標,利用d-h方法構建機械臂參數表;步驟3-2,根據所述機械臂參數表中的參數建立每一個機械臂關節的坐標系,并獲取相鄰坐標系之間的變換矩陣;步驟3-3,將所有變換矩陣相乘獲得末端坐標系在基坐標系的變換矩陣t...
301)之間抵接有壓縮彈簧。8.如權利要求7所述的龍門吊車隨行限位裝置,其特征在于:所述收集桿(302)表面固定有毛刷層,所述收集盒(301)內壁固定有與毛刷層接觸的碰撞桿(304),所述收集桿(302)和收集齒輪(302a)之間通過單向軸承連接。9....
本實用新型涉及行車技術領域,具體為一種便于使用的滑動式龍門行車。背景技術:吊車、航車、天車都是人們對起重機的俗稱,行車和現在我們所稱的起重機基本一樣,行車驅動方式基本有兩類:一為集中驅動,即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪;二為分別驅動,...
針對卷料的外形尺寸和管芯的尺寸研發了裝備有內撐式氣動夾具和外夾式氣動夾具的助力機械手,并可根據要求增加90°或者移動產品機械結構特點工作范圍廣:可在以立柱為中心的4米范圍內任意位置轉移;提升行程大:1900mm;負載能力強:負載750KG;旋轉角度大:...
利名稱:活動龍門架的制作方法技術領域:本實用新型屬起重裝置,特別是龍門起重架裝置。現有起重設備中塔式起重設備較多,其結構復雜,對作業場地有一定限制。而龍門吊起重設備的結構簡單,一般龍門架由兩根或四根支桿固定在橫梁兩端而成,通過在橫梁上掛上起重葫蘆起吊重...
且在豎直架左右兩側的上端通過轉軸固定套接有物料蓋板。作為本實用新型進一步的方案:所述齒輪ii與同步帶輪i通過轉軸固定安裝在支撐架后端側壁的內外兩側面處,所述同步帶輪ii與同步帶輪iii通過轉軸固定安裝在支撐架前端側壁的內外兩側面處。作為本實用新型再進一...
目標物定位:使用相機拍攝機械臂工作場景,依據目標物表面顏色的色度值h標記圖片中的特征像素點,利用滑動窗口法找到目標物所在的圖片區域即目標物區域;(2)目標點位姿計算:利用canny邊緣檢測、霍夫變換算法從目標物區域中提取目標物表面至少3條相交的特征...
包括龍門架立柱、縱梁、橫梁、安裝基座;所述橫梁兩端與所述龍門架立柱底端焊接,所述橫梁與所述龍門架立柱之間焊接有所述縱梁;所述龍門架立柱底端對稱焊接有所述安裝基座,所述安裝基座包括立柱連接板和貨箱邊板連接部,所述立柱連接板與所述龍門架立柱底端焊接,所述貨...
作為本實用新型進一步的方案:所述連接桿與機械臂本體滑動連接。作為本實用新型進一步的方案:述緩沖板的底面中部與彈簧的底端固定連接,彈簧的頂端與機械臂本體的底面中部固定連接。作為本實用新型進一步的方案:所述鉸接座與探測頭的連接處套接有橡膠套。作為本實用新型...
如東東大元自動化——提高產量,后期維護,操作簡便,如東東大元自動化是一家專注于輸送設備的制造和銷售的公司。我們致力于提供高質量輸送設備,幫助客戶提高生產效率,降低成本,實現可持續發展。我們的產品包括各種類型的輸送設備,如皮帶輸送機、螺旋輸送機、鏈式...
兩立柱底端處分別設有U型環;兩側的門框立柱上設有斜卡板;出料門門扇上橫管的兩端設有擋鉤。進、出料口門的門框立柱均為角形鋼材立柱。滑板傾斜設置與地面形成一夾角。進料口門門框的角形鋼材頂端為圓弧狀。3、優點及效果通過本實用新型技術方案的實施,能夠很好地解決...
絲桿12與導向板10轉動連接;所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5,安裝座5的頂面與轉動軸14的底端固定連接,轉動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接,轉動軸14由外部電機帶動轉動,機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16,使用時,通過機械爪16將容...
兩個轉向同步帶輪可轉動的安裝在轉軸上,轉軸固定安裝在機械臂底盤上,旋轉軸安裝在機械臂底盤上,所述同步帶輪與第二同步帶輪之間通過同步帶連接,該同步帶同時與兩個轉向同步帶輪連接;所述旋轉底座通過螺栓安裝在使用平臺上。再進一步,所述機架包括兩塊主支撐板、副支...
所述第三圓球的頂部固定連接有連接軸,所述連接軸的頂端與圓塊的底部固定連接。推薦的,所述支撐腿的頂部固定連接有電機框,所述電機框為長方形。(三)有益效果與現有技術相比,本實用新型提供了一種便于使用的滑動式龍門行車,具備以下有益效果:1、該便于使用的滑動式...
隨著技術的進步,機械臂在流水線、裝配、焊接和餐飲等行業應用越來越。基于各行業的特點,針對機械臂的某些性能需要滿足不同的需求。餐飲行業常用的是協作機器人,通常對于機械臂的防水防塵有較高的要求。由于協作機械臂的關節接口部分存在著相對運動,是密封效果薄弱的部...
目標物定位:使用相機拍攝機械臂工作場景,依據目標物表面顏色的色度值h標記圖片中的特征像素點,利用滑動窗口法找到目標物所在的圖片區域即目標物區域;(2)目標點位姿計算:利用canny邊緣檢測、霍夫變換算法從目標物區域中提取目標物表面至少3條相交的特征...
針對卷料的外形尺寸和管芯的尺寸研發了裝備有內撐式氣動夾具和外夾式氣動夾具的助力機械手,并可根據要求增加90°或者移動產品機械結構特點工作范圍廣:可在以立柱為中心的4米范圍內任意位置轉移;提升行程大:1900mm;負載能力強:負載750KG;旋轉角度大:...
從而降低了工人的工作強度;機械爪內安裝的夾持塊對容器進行夾持時,夾持塊內壁上安裝有橡膠墊,從而有效提高了夾持效果。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分...
現如今輸送設備當中的輸送機配件設施,不僅具有著高效率、高速度的生產能力,同進還具有生產自動智能化的特點,并且在輸送物料當中還可以具有運轉可造的特點,因此也被的鷲用在各食品生產行業的生產領域當中。現代的輸送機生產工藝,已經逐漸的替代了傳統的物料生產的工藝...