而國(guó)際足聯(lián)宣布,在2022卡塔爾世界杯上使用半自動(dòng)越位技術(shù),為VAR官員和現(xiàn)場(chǎng)官員提供支持工具,幫助他們更快、更準(zhǔn)確、在比較大的舞臺(tái)上進(jìn)行更多可重復(fù)的越位判定。本屆世界比賽用球“ALRIHLA”,在阿拉伯語(yǔ)中意為“旅程”,是為卡塔爾2022世界杯設(shè)計(jì)的官方比賽用球,球內(nèi)裝有慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器,將為檢測(cè)越位事件提供進(jìn)一步的重要元素。這個(gè)傳感器位于球的中心,每秒向視頻操作室發(fā)送500次球數(shù)據(jù),可以非常精確地檢測(cè)出球點(diǎn)。同時(shí)比賽球場(chǎng)設(shè)有12個(gè)跟蹤攝像頭來(lái)跟蹤球和每個(gè)球員的多達(dá)29個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),每秒50次,計(jì)算他們?cè)谇驁?chǎng)上的確切位置。通過(guò)結(jié)合肢體和球跟蹤數(shù)據(jù)并應(yīng)用人工智能,每當(dāng)隊(duì)友接球時(shí)處于越位...
慣性測(cè)量單元(IMU)是航天器(如衛(wèi)星和運(yùn)載火箭)的基本部件,通常包含幾個(gè)復(fù)雜的慣性傳感器,如陀螺儀和加速度計(jì)。IMU不僅可以測(cè)量三軸角速度和加速度,在各種復(fù)雜環(huán)境條件下自主建立航天器的方位和姿態(tài)參考。此外,IMU為航天器提供姿態(tài)和位置信息,在機(jī)載控制器的反饋方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。因此,IMU工作狀態(tài)對(duì)航天器安全至關(guān)重要。為監(jiān)測(cè)IMU的工作狀態(tài)并增強(qiáng)其穩(wěn)定性,研究人員提出了幾種故障診斷方法。目前,常見(jiàn)的故障診斷方法是將軌航天器的IMU數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛孢b測(cè)中心進(jìn)行分析。通過(guò)人工提取故障特征并對(duì)故障模式進(jìn)行分類(lèi)。這在很大程度上依賴于豐富知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),使得這項(xiàng)工作非常耗時(shí),且花費(fèi)大量的勞力成本。隨著遙測(cè)數(shù)據(jù)...
現(xiàn)代無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性高度依賴IMU構(gòu)建的"數(shù)字平衡感官系統(tǒng)"。當(dāng)遭遇6級(jí)側(cè)風(fēng)時(shí),IMU可在3毫秒內(nèi)感知機(jī)體傾斜,通過(guò)PID控制算法調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速,將姿態(tài)角波動(dòng)抑制在±0.5°范圍內(nèi)。這種實(shí)時(shí)響應(yīng)能力使得無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中,即使面對(duì)復(fù)雜氣流擾動(dòng),仍能保持藥液噴灑軌跡誤差小于15厘米。在測(cè)繪領(lǐng)域,IMU的精度直接決定成果質(zhì)量。值得關(guān)注的是,微型IMU正在改變仿生無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)。行業(yè)痛點(diǎn)在于低成本MEMS-IMU的溫度漂移問(wèn)題。溫控真空封裝技術(shù),將陀螺儀零偏不穩(wěn)定性從10°/h降至0.5°/h,配合深度學(xué)習(xí)補(bǔ)償算法,使冬季-20℃環(huán)境下的航跡規(guī)劃精度提升76%。這為極地科考、高海拔巡檢等特種作業(yè)開(kāi)辟...
葡萄牙研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種e-Textile智能背心,結(jié)合sEMG傳感器和IMU,旨在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和評(píng)估用戶的前傾頭姿勢(shì)。研究團(tuán)隊(duì)將sEMG傳感器集成到背心中,用于監(jiān)測(cè)頸部肌肉活動(dòng),同時(shí)利用IMU傳感器跟蹤脊柱的曲度變化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,隨著運(yùn)動(dòng)幅度的增大,sEMG傳感器捕捉到的頸部肌肉活動(dòng)增強(qiáng),IMU傳感器捕捉到脊柱曲度變化明顯。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,無(wú)論運(yùn)動(dòng)幅度如何,特別是大范圍運(yùn)動(dòng)時(shí),IMU傳感器都能清晰地顯示出肌肉活動(dòng)變化和脊柱曲度變化,揭示了肌肉活動(dòng)與頭部前伸姿勢(shì)風(fēng)險(xiǎn)之間的內(nèi)在聯(lián)系。如何選擇慣性傳感器的量程?上海國(guó)產(chǎn)慣性傳感器品牌2025款KawasakiZ900系列摩托車(chē)近日正式發(fā)布,其比...
近日,由墨西哥研究者組成的一支團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種非侵入式的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)巧妙融合了IMU和信號(hào)處理技術(shù),旨在連續(xù)監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)在地震振動(dòng)下的位移。研究團(tuán)隊(duì)將IMU傳感器安裝在結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄地震作用下結(jié)構(gòu)的加速速度變化。通過(guò)實(shí)施一系列信號(hào)處理技術(shù),有效地降低了噪聲干擾,提高位移測(cè)量的精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,特別是在高頻地震波情況下,IMU傳感器能明確顯示出結(jié)構(gòu)受加速度沖擊及其位移,揭示了加速度變化與結(jié)構(gòu)損傷風(fēng)險(xiǎn)的內(nèi)在關(guān)聯(lián),證明IMU在評(píng)估結(jié)構(gòu)健康風(fēng)險(xiǎn)方面扮演重要角色。如何確保導(dǎo)航傳感器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性?浙江國(guó)產(chǎn)平衡傳感器校準(zhǔn)在環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,IMU 是生態(tài)的 “數(shù)據(jù)采集員”。它通過(guò)感知振動(dòng)...
在 VR/AR 設(shè)備中,IMU 是沉浸體驗(yàn)的 “空間定位器”。它通過(guò)測(cè)量用戶頭部的加速度和角速度,實(shí)時(shí)追蹤頭部運(yùn)動(dòng),調(diào)整虛擬場(chǎng)景的視角,讓用戶獲得身臨其境的體驗(yàn)。例如,在 VR 游戲中,IMU 可檢測(cè)頭部轉(zhuǎn)動(dòng),使虛擬世界的畫(huà)面同步旋轉(zhuǎn),增強(qiáng)沉浸感。在 AR 應(yīng)用中,IMU 與攝像頭結(jié)合,可將虛擬物體精細(xì)疊加在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中,實(shí)現(xiàn) “虛實(shí)融合”。此外,IMU 還能捕捉手部動(dòng)作,支持手勢(shì)交互,讓用戶更自然地與虛擬環(huán)境互動(dòng)。未來(lái),IMU 將推動(dòng)元宇宙、遠(yuǎn)程協(xié)作等領(lǐng)域的發(fā)展。IMU傳感器為農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛提供助力,結(jié)合多軸姿態(tài)補(bǔ)償技術(shù),提升播種、噴灑效率。IMU無(wú)線傳感器推薦希臘的一支科研團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種新型可...
在 VR/AR 設(shè)備中,IMU 是沉浸體驗(yàn)的 “空間定位器”。它通過(guò)測(cè)量用戶頭部的加速度和角速度,實(shí)時(shí)追蹤頭部運(yùn)動(dòng),調(diào)整虛擬場(chǎng)景的視角,讓用戶獲得身臨其境的體驗(yàn)。例如,在 VR 游戲中,IMU 可檢測(cè)頭部轉(zhuǎn)動(dòng),使虛擬世界的畫(huà)面同步旋轉(zhuǎn),增強(qiáng)沉浸感。在 AR 應(yīng)用中,IMU 與攝像頭結(jié)合,可將虛擬物體精細(xì)疊加在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中,實(shí)現(xiàn) “虛實(shí)融合”。此外,IMU 還能捕捉手部動(dòng)作,支持手勢(shì)交互,讓用戶更自然地與虛擬環(huán)境互動(dòng)。未來(lái),IMU 將推動(dòng)元宇宙、遠(yuǎn)程協(xié)作等領(lǐng)域的發(fā)展。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨物傾斜、振動(dòng)與位移,IMU 傳感器可記錄運(yùn)輸過(guò)程中的異常沖擊,助力物流企業(yè)優(yōu)化包裝方案。江蘇原裝平衡傳感器多少錢(qián)帕金森...
在物流行業(yè),IMU 是包裹的 “防震保鏢”。它通過(guò)監(jiān)測(cè)運(yùn)輸過(guò)程中的振動(dòng)、沖擊和傾斜角度,實(shí)時(shí)評(píng)估貨物的受損風(fēng)險(xiǎn)。例如,在精密儀器運(yùn)輸中,IMU 可檢測(cè)急剎車(chē)、顛簸路面等突發(fā)狀況,觸發(fā)緩沖裝置保護(hù)貨物;對(duì)于玻璃制品、電子芯片等易碎品,還能通過(guò)記錄振動(dòng)頻率與加速度峰值,為包裝設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支持,優(yōu)化泡沫填充或氣墊布局。此外,IMU 與 GPS 結(jié)合,可優(yōu)化運(yùn)輸路徑,減少因路線規(guī)劃不當(dāng)導(dǎo)致的貨物晃動(dòng);比如在山區(qū)公路運(yùn)輸時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)避開(kāi)坡度超過(guò)安全閾值的路段,降低傾斜風(fēng)險(xiǎn)。在跨境物流中,IMU 還能監(jiān)測(cè)集裝箱的密封狀態(tài)和溫度變化,防止貨物受潮或變質(zhì);針對(duì)冷鏈運(yùn)輸?shù)乃幤贰⑸r,IMU 可聯(lián)動(dòng)溫濕度傳感器...
近期,來(lái)自日本的研究者開(kāi)發(fā)出一個(gè)名為MMW-AQA的創(chuàng)新性數(shù)據(jù)集,該數(shù)據(jù)集融合了多種傳感器信息,專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于用于客觀評(píng)價(jià)人類(lèi)在復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)作質(zhì)量,這一突破為運(yùn)動(dòng)分析和智能安全系統(tǒng)的優(yōu)化提供了新的可能。MMW-AQA數(shù)據(jù)集結(jié)合了毫米波雷達(dá)、攝像頭和IMU(慣性測(cè)量單元)等不同類(lèi)型的傳感器,以視角捕獲人體運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)。通過(guò)在真實(shí)環(huán)境中收集大量運(yùn)動(dòng)員、工人和其他人員的動(dòng)作樣本,研究者能夠分析動(dòng)作執(zhí)行的精確度、效率和潛在的傷害風(fēng)險(xiǎn)。尤其在體育訓(xùn)練和工業(yè)安全領(lǐng)域,這種多模態(tài)觀測(cè)方法能夠提供更的動(dòng)作分析,幫助教練和安全識(shí)別和糾正不良姿勢(shì)或不規(guī)范操作,從而提升表現(xiàn)和減少傷害。IMU傳感器能否與其他傳感器結(jié)合使...
近日,一項(xiàng)研究利用慣性傳感器(IMU)對(duì)足球運(yùn)動(dòng)員在跳躍、踢球、短跑等動(dòng)作中的生物力學(xué)負(fù)荷進(jìn)行量化分析,旨在通過(guò)科技手段提升訓(xùn)練效率與競(jìng)技表現(xiàn)。研究團(tuán)隊(duì)為受試者配備了特制的IMU傳感器裝置,在標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)關(guān)節(jié)特定的生物力學(xué)負(fù)荷。研究發(fā)現(xiàn),膝部負(fù)荷與跳躍、踢球成績(jī)呈正相關(guān),表明較高的生物力學(xué)負(fù)荷與更好運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)有關(guān)聯(lián)。這項(xiàng)研究表明,通過(guò)IMU傳感器得到的角度加速度的“膝部負(fù)荷”指標(biāo)可以區(qū)分不同級(jí)別球員在特定足球動(dòng)作中的生物力學(xué)負(fù)荷,為評(píng)估球員表現(xiàn)水平提供了新的量化工具。IMU傳感器在足球訓(xùn)練上的應(yīng)用展示了在體育領(lǐng)域評(píng)估和優(yōu)化訓(xùn)練負(fù)荷的潛力,幫助教練和運(yùn)動(dòng)員更好地理解并管理訓(xùn)練量,以實(shí)現(xiàn)比較...
在體育技術(shù)領(lǐng)域,IMU(慣性測(cè)量單元)技術(shù)正以前所未有的方式重塑足球比賽。AdidasFussballliebeFinale足球,作為較早在歐洲錦標(biāo)賽中采用公司“連接球技術(shù)”的官方比賽用球,展示了IMU技術(shù)在現(xiàn)代足球中的應(yīng)用。以下是這款球背后的工程技術(shù)介紹。在一場(chǎng)激烈的賽事中,裁判站在場(chǎng)邊的VAR電視旁,屏幕上播放的是某位球員的傳中球打在對(duì)方球員身上的回放。而在屏幕下方,有一個(gè)類(lèi)似聲波圖的動(dòng)畫(huà),顯示了兩個(gè)明顯的峰值。這個(gè)波形實(shí)際上記錄了兩次碰撞——一次來(lái)自傳球球員的腳,另一次來(lái)自防守球員的手。裁判指向點(diǎn)球點(diǎn),一名進(jìn)攻球員一腳破門(mén)。這一決定性的——同時(shí)也是頗具爭(zhēng)議的——點(diǎn)球判決,部分歸功于Adi...
在醫(yī)療領(lǐng)域,IMU 是康復(fù)與手術(shù)的 “精細(xì)助手”。在康復(fù)設(shè)備中,IMU 可監(jiān)測(cè)患者的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),為醫(yī)生提供步態(tài)分析、平衡評(píng)估等數(shù)據(jù),輔助制定個(gè)性化康復(fù)方案。例如,智能康復(fù)手套中的 IMU 能實(shí)時(shí)捕捉手指動(dòng)作,幫助中風(fēng)患者進(jìn)行精細(xì)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。在手術(shù)導(dǎo)航中,IMU 可追蹤手術(shù)器械的位置和角度,輔助醫(yī)生精細(xì)操作。例如,在脊柱手術(shù)中,IMU 與 CT 影像結(jié)合,可引導(dǎo)穿刺針避開(kāi)神經(jīng)和血管,減少并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)。未來(lái),IMU 還將在遠(yuǎn)程手術(shù)、可穿戴健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。慣性傳感器有哪些主要類(lèi)型?上海導(dǎo)航傳感器生產(chǎn)廠家中國(guó)研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種創(chuàng)新的跑步參數(shù)評(píng)估方法,巧妙結(jié)合了IMU和多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),旨在深入...
近日,由比利時(shí)和法國(guó)組成的科研團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了一項(xiàng)創(chuàng)行性的研究,通過(guò)在牛頸部安裝IMU(慣性測(cè)量單元),實(shí)現(xiàn)了對(duì)牛吃草行為的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該技術(shù)通過(guò)捕捉牛咀嚼時(shí)的微小動(dòng)作,并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法,智能區(qū)分并記錄牛的吃草次數(shù)。無(wú)論是連續(xù)還是間歇進(jìn)食,IMU傳感器都能提供準(zhǔn)確的量化數(shù)據(jù)。該技術(shù)的應(yīng)用,不僅為農(nóng)業(yè)工作者提供了一種新的監(jiān)測(cè)工具,也為農(nóng)業(yè)的智能化和可持續(xù)發(fā)展開(kāi)辟了新天地。該成果證明IMU傳感器用于動(dòng)物行為監(jiān)測(cè)是完全沒(méi)有問(wèn)題的。許多IMU傳感器支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,可以通過(guò)無(wú)線或有線方式將數(shù)據(jù)發(fā)送到處理單元。浙江進(jìn)口IMU傳感器廠商在智能家居領(lǐng)域,IMU 是環(huán)境的 “隱形管家”。它通過(guò)感知人體動(dòng)作和環(huán)境變化...
而國(guó)際足聯(lián)宣布,在2022卡塔爾世界杯上使用半自動(dòng)越位技術(shù),為VAR官員和現(xiàn)場(chǎng)官員提供支持工具,幫助他們更快、更準(zhǔn)確、在比較大的舞臺(tái)上進(jìn)行更多可重復(fù)的越位判定。本屆世界比賽用球“ALRIHLA”,在阿拉伯語(yǔ)中意為“旅程”,是為卡塔爾2022世界杯設(shè)計(jì)的官方比賽用球,球內(nèi)裝有慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器,將為檢測(cè)越位事件提供進(jìn)一步的重要元素。這個(gè)傳感器位于球的中心,每秒向視頻操作室發(fā)送500次球數(shù)據(jù),可以非常精確地檢測(cè)出球點(diǎn)。同時(shí)比賽球場(chǎng)設(shè)有12個(gè)跟蹤攝像頭來(lái)跟蹤球和每個(gè)球員的多達(dá)29個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),每秒50次,計(jì)算他們?cè)谇驁?chǎng)上的確切位置。通過(guò)結(jié)合肢體和球跟蹤數(shù)據(jù)并應(yīng)用人工智能,每當(dāng)隊(duì)友接球時(shí)處于越位...
葡萄牙研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種e-Textile智能背心,結(jié)合sEMG傳感器和IMU,旨在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和評(píng)估用戶的前傾頭姿勢(shì)。研究團(tuán)隊(duì)將sEMG傳感器集成到背心中,用于監(jiān)測(cè)頸部肌肉活動(dòng),同時(shí)利用IMU傳感器跟蹤脊柱的曲度變化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,隨著運(yùn)動(dòng)幅度的增大,sEMG傳感器捕捉到的頸部肌肉活動(dòng)增強(qiáng),IMU傳感器捕捉到脊柱曲度變化明顯。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,無(wú)論運(yùn)動(dòng)幅度如何,特別是大范圍運(yùn)動(dòng)時(shí),IMU傳感器都能清晰地顯示出肌肉活動(dòng)變化和脊柱曲度變化,揭示了肌肉活動(dòng)與頭部前伸姿勢(shì)風(fēng)險(xiǎn)之間的內(nèi)在聯(lián)系。角度傳感器的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?江蘇9軸慣性傳感器我國(guó)為保證隧道安全運(yùn)營(yíng),需要投入大量人力物力對(duì)隧道進(jìn)行變形監(jiān)...
馬匹獸醫(yī)進(jìn)行視覺(jué)步態(tài)評(píng)估是診斷馬匹運(yùn)動(dòng)障礙的一個(gè)重要部分,對(duì)運(yùn)動(dòng)不對(duì)稱性的測(cè)量可以為診斷提供客觀支持。為了調(diào)查分析馬匹不對(duì)稱指數(shù)閾值,以此區(qū)分健康馬和跛行的馬,來(lái)自法國(guó)的ClaireMacaire科研團(tuán)隊(duì)研制了EQUISYM?系統(tǒng),該系統(tǒng)由放置在馬匹頭部、肩部、骨盆和四個(gè)炮骨的七個(gè)IMU(慣性測(cè)量單元)組成,能夠?qū)崟r(shí)記錄馬匹的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),實(shí)驗(yàn)中用定制的Matlab2020a腳本對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到不對(duì)稱指數(shù)(AI)平均值和標(biāo)準(zhǔn)差(SD),使用軟件RStudio用圖形方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行正態(tài)性評(píng)估。在此次實(shí)驗(yàn)中,由7個(gè)IMU組成的EQUISYM?系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)提供了有力的支持,可以在一定程度上為獸醫(yī)的臨床診斷...
IMU 是運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中的 “動(dòng)作質(zhì)檢員”,通過(guò)高精度傳感器實(shí)時(shí)捕捉人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),輔助運(yùn)動(dòng)員優(yōu)化技術(shù)動(dòng)作。例如,在滑雪訓(xùn)練中,IMU 可分析運(yùn)動(dòng)員的轉(zhuǎn)彎角度、重心偏移和雪板壓力分布,幫助教練識(shí)別導(dǎo)致速度損失的動(dòng)作缺陷。在籃球、足球等球類(lèi)運(yùn)動(dòng)中,IMU 能監(jiān)測(cè)球員的跳躍高度、落地沖擊力和關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)角度,運(yùn)動(dòng)損傷。此外,IMU 與 AI 算法結(jié)合,可生成 3D 動(dòng)作模型,讓運(yùn)動(dòng)員直觀對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作與自身表現(xiàn)差異。未來(lái),IMU 還將用于健身,通過(guò)可穿戴設(shè)備分析日常運(yùn)動(dòng)習(xí)慣,提供個(gè)性化建議。角度傳感器的安裝方式有哪些?浙江mems慣性傳感器價(jià)格在教育領(lǐng)域,IMU 是虛擬實(shí)驗(yàn)室的 “物理引擎”。它通過(guò)模擬真實(shí)物...
意大利研究團(tuán)隊(duì)近期開(kāi)發(fā)了一種創(chuàng)新的手部靈巧度評(píng)估方法,巧妙結(jié)合了慣性測(cè)量單元(IMU)和多種版本的敲擊測(cè)試(TT),旨在深入研究并有效評(píng)估手部的靈巧度、速度和協(xié)調(diào)性。實(shí)驗(yàn)中,科研團(tuán)隊(duì)采用了一款高性能的IMU傳感器,將其嵌入到受試者的手指上,能夠監(jiān)測(cè)并記錄敲擊動(dòng)作時(shí)手指的加速度變化情況。通過(guò)對(duì)比單指和雙指敲擊測(cè)試的結(jié)果,發(fā)現(xiàn)雙指同時(shí)敲擊產(chǎn)生的協(xié)調(diào)性和疲勞感知效果優(yōu)于其他形式的練習(xí)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,無(wú)論是在單指還是雙指敲擊,IMU傳感器都能顯示出手指運(yùn)動(dòng)的變化情況,揭示了運(yùn)動(dòng)變化與手部靈巧度之間的內(nèi)在關(guān)聯(lián),也證明IMU在評(píng)估和提升手部靈巧度方面扮演著重要角色。角度傳感器的精度會(huì)受到哪些因素的影響?高...
近期,美國(guó)研究團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了一種創(chuàng)新的脊椎負(fù)荷評(píng)估方法,巧妙結(jié)合了IMU和marker系統(tǒng),旨在深入研究和有效評(píng)估日常生活活動(dòng)中脊椎負(fù)荷的變化。實(shí)驗(yàn)中,科研團(tuán)隊(duì)采用IMU傳感器捕獲了11位受試者在執(zhí)行各種日常活動(dòng)時(shí)的脊椎運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。研究發(fā)現(xiàn)IMU系統(tǒng)在屈伸和旋轉(zhuǎn)任務(wù)中表現(xiàn)出高度一致性,所有任務(wù)均顯示了估計(jì)的脊椎負(fù)荷有著良好的相關(guān)性。這項(xiàng)創(chuàng)新性研究證實(shí),無(wú)論是在靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)評(píng)估中,該系統(tǒng)在預(yù)測(cè)脊椎負(fù)荷方面具有高度一致性,特別是在屈伸和攜帶重量行走時(shí)。還表明IMU系統(tǒng)在評(píng)估脊椎負(fù)荷方面扮演著重要角色,并有望成為一種便捷、低成本的評(píng)估工具。角度傳感器是否支持無(wú)線通信?上海IMU傳感器生產(chǎn)廠家2025款...
意大利研究團(tuán)隊(duì)近期開(kāi)發(fā)了一種創(chuàng)新的手部靈巧度評(píng)估方法,巧妙結(jié)合了慣性測(cè)量單元(IMU)和多種版本的敲擊測(cè)試(TT),旨在深入研究并有效評(píng)估手部的靈巧度、速度和協(xié)調(diào)性。實(shí)驗(yàn)中,科研團(tuán)隊(duì)采用了一款高性能的IMU傳感器,將其嵌入到受試者的手指上,能夠監(jiān)測(cè)并記錄敲擊動(dòng)作時(shí)手指的加速度變化情況。通過(guò)對(duì)比單指和雙指敲擊測(cè)試的結(jié)果,發(fā)現(xiàn)雙指同時(shí)敲擊產(chǎn)生的協(xié)調(diào)性和疲勞感知效果優(yōu)于其他形式的練習(xí)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,無(wú)論是在單指還是雙指敲擊,IMU傳感器都能顯示出手指運(yùn)動(dòng)的變化情況,揭示了運(yùn)動(dòng)變化與手部靈巧度之間的內(nèi)在關(guān)聯(lián),也證明IMU在評(píng)估和提升手部靈巧度方面扮演著重要角色。IMU傳感器為農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛提供助力,結(jié)合...
近日,日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)(JAXA)宣布,在國(guó)際空間站(ISS)實(shí)驗(yàn)艙“希望號(hào)”(Kibo)上部署的一款移動(dòng)攝像機(jī)器人將采用Epson M-G370系列慣性測(cè)量單元(IMU)。IMU是一種能夠檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的裝置,通過(guò)測(cè)量加速度和角速度來(lái)確定物體的空間位置和姿態(tài)。這種技術(shù)對(duì)于在缺乏固定參照物的空間環(huán)境中尤為重要。此次Epson IMU被JAXA選中,不僅彰顯了其在航天領(lǐng)域的***性能,還為未來(lái)空間探索任務(wù)提供了可靠的技術(shù)保障。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,IMU 在航天領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)更加***,為人類(lèi)的太空探索活動(dòng)帶來(lái)更多可能性。未來(lái),我們可以期待看到更多先進(jìn)的 IMU 技術(shù)應(yīng)用于各類(lèi)航天器,推...
跑步者姿態(tài)和速度的監(jiān)測(cè)可以通過(guò)在跑步者的日常訓(xùn)練計(jì)劃中積累跑步時(shí)特定信息(例如步頻和步幅)來(lái)實(shí)現(xiàn)。基于這個(gè)目的,日本大阪都市大學(xué)城市健康與體育研究中心YutaSuzuki團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種使用IMU估計(jì)跑步時(shí)足部軌跡及步長(zhǎng)的方法。過(guò)去的幾年中,在步態(tài)事件監(jiān)測(cè)、步長(zhǎng)估計(jì)方面,生物力學(xué)領(lǐng)域使用IMU進(jìn)行了大量的研究工作。但由于IMU只在其自身的局部坐標(biāo)系中測(cè)量三軸線性加速度、角速度和磁場(chǎng)強(qiáng)度,因此無(wú)法直接從IMU數(shù)據(jù)估計(jì)全局坐標(biāo)系中的足部軌跡及步長(zhǎng)。而從IMU數(shù)據(jù)計(jì)算軌跡的一個(gè)主要問(wèn)題是加速度和角速度測(cè)量中的漂移,隨著評(píng)估時(shí)間的增長(zhǎng),其位置和方位評(píng)估的結(jié)果會(huì)越發(fā)失真。解決這種漂移的一種流行方法是使用零...
近日,由比利時(shí)和法國(guó)組成的科研團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了一項(xiàng)創(chuàng)行性的研究,通過(guò)在牛頸部安裝IMU(慣性測(cè)量單元),實(shí)現(xiàn)了對(duì)牛吃草行為的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該技術(shù)通過(guò)捕捉牛咀嚼時(shí)的微小動(dòng)作,并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法,智能區(qū)分并記錄牛的吃草次數(shù)。無(wú)論是連續(xù)還是間歇進(jìn)食,IMU傳感器都能提供準(zhǔn)確的量化數(shù)據(jù)。該技術(shù)的應(yīng)用,不僅為農(nóng)業(yè)工作者提供了一種新的監(jiān)測(cè)工具,也為農(nóng)業(yè)的智能化和可持續(xù)發(fā)展開(kāi)辟了新天地。該成果證明IMU傳感器用于動(dòng)物行為監(jiān)測(cè)是完全沒(méi)有問(wèn)題的。IMU的采樣率對(duì)實(shí)時(shí)性有何影響?浙江9軸慣性傳感器校驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)代無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性高度依賴IMU構(gòu)建的"數(shù)字平衡感官系統(tǒng)"。當(dāng)遭遇6級(jí)側(cè)風(fēng)時(shí),IMU可在3毫秒內(nèi)感知機(jī)體傾斜,通過(guò)P...
在智能家居領(lǐng)域,IMU 是環(huán)境的 “隱形管家”。它通過(guò)感知人體動(dòng)作和環(huán)境變化,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的智能聯(lián)動(dòng)。例如,用戶揮動(dòng)手勢(shì)即可控制燈光亮度、空調(diào)溫度或窗簾開(kāi)合;當(dāng)夜間起床時(shí),IMU 檢測(cè)到人體下床的動(dòng)作,會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟低照度地腳燈,避免強(qiáng)光刺激,同時(shí)聯(lián)動(dòng)門(mén)鎖解除靜音模式。IMU 還能監(jiān)測(cè)家居安全,如檢測(cè)窗戶異常震動(dòng)預(yù)警,或通過(guò)人體姿態(tài)識(shí)別判斷老人是否跌倒;針對(duì)獨(dú)居老人,系統(tǒng)在檢測(cè)到跌倒信號(hào)后,會(huì)立即撥打緊急聯(lián)絡(luò)人并播報(bào)語(yǔ)音指引自救。此外,IMU 與環(huán)境傳感器融合,可自動(dòng)調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度、通風(fēng)和照明,打造個(gè)性化舒適空間;比如根據(jù)用戶日常作息,在清晨自動(dòng)打開(kāi)窗簾引入自然光,午休時(shí)調(diào)整空調(diào)至靜音節(jié)能模式,實(shí)現(xiàn) “...
近日,由比利時(shí)和法國(guó)組成的科研團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了一項(xiàng)創(chuàng)行性的研究,通過(guò)在牛頸部安裝IMU(慣性測(cè)量單元),實(shí)現(xiàn)了對(duì)牛吃草行為的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該技術(shù)通過(guò)捕捉牛咀嚼時(shí)的微小動(dòng)作,并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法,智能區(qū)分并記錄牛的吃草次數(shù)。無(wú)論是連續(xù)還是間歇進(jìn)食,IMU傳感器都能提供準(zhǔn)確的量化數(shù)據(jù)。該技術(shù)的應(yīng)用,不僅為農(nóng)業(yè)工作者提供了一種新的監(jiān)測(cè)工具,也為農(nóng)業(yè)的智能化和可持續(xù)發(fā)展開(kāi)辟了新天地。該成果證明IMU傳感器用于動(dòng)物行為監(jiān)測(cè)是完全沒(méi)有問(wèn)題的。通過(guò)多軸加速度與陀螺儀數(shù)據(jù),IMU 傳感器可捕捉橋梁微震動(dòng),為工程安全預(yù)警提供可靠依據(jù)。國(guó)產(chǎn)平衡傳感器代理商現(xiàn)代無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性高度依賴IMU構(gòu)建的"數(shù)字平衡感官系統(tǒng)"。當(dāng)遭遇...
運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目需要特定的力量和爆發(fā)力特征,為實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行訓(xùn)練監(jiān)測(cè),葡萄牙田徑聯(lián)合會(huì)與葡萄牙萊里亞理工學(xué)院合作,由PauloMiranda-Oliveira團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種使用IMU評(píng)估蹲跳(CMJs)的方法,用以分析運(yùn)動(dòng)員在蓄力階段的表現(xiàn)、跳躍高度和修正反應(yīng)強(qiáng)度指數(shù)(RSImod)。該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的設(shè)備,包含了一個(gè)9軸IMU-----加速度計(jì)(±16g)、陀螺儀(±2000dps)和磁力計(jì)(±4900μT),數(shù)據(jù)采樣率為300Hz。IMU與筆記本電腦之間通過(guò)Wifi進(jìn)行連接。同時(shí),實(shí)驗(yàn)測(cè)試在測(cè)力板(ForcePlate,F(xiàn)P)上進(jìn)行,并使用測(cè)力板采集到的數(shù)據(jù)作為比較基線。共有8名高水平運(yùn)動(dòng)員(6名男性...
在教育領(lǐng)域,IMU 是虛擬實(shí)驗(yàn)室的 “物理引擎”。它通過(guò)模擬真實(shí)物理環(huán)境,讓學(xué)生在 VR/AR 場(chǎng)景中探索科學(xué)原理。例如,學(xué)生可佩戴 IMU 設(shè)備模擬太空行走,通過(guò)加速度和角速度數(shù)據(jù)感受微重力環(huán)境對(duì)人體的影響;在物理實(shí)驗(yàn)課上,還能借助 IMU 重現(xiàn)自由落體、單擺運(yùn)動(dòng)的力學(xué)規(guī)律,讓抽象公式與動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)直觀關(guān)聯(lián)。在工程教育中,IMU 可與機(jī)械臂結(jié)合,讓學(xué)生遠(yuǎn)程操作虛擬設(shè)備,實(shí)時(shí)反饋機(jī)械臂的姿態(tài)變化,提升實(shí)踐能力;比如在機(jī)器人編程課程中,學(xué)生通過(guò)調(diào)整 IMU 參數(shù),觀察機(jī)械臂抓取物體時(shí)的平衡控制邏輯,理解慣性力學(xué)在工程中的應(yīng)用。此外,IMU 還能用于課堂互動(dòng),如通過(guò)手勢(shì)控制虛擬教具旋轉(zhuǎn)或縮放,增強(qiáng)教學(xué)...
IMU是人形機(jī)器人平衡控制中的主要傳感器,它集成了加速度計(jì)、陀螺儀等,能夠精確檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)加速度、旋轉(zhuǎn)角速度等參數(shù),從而感知運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和位移。在人形機(jī)器人中,IMU大多用于姿態(tài)估計(jì)與平衡控制,保障機(jī)器人行走、跑步等動(dòng)作的穩(wěn)定;參與運(yùn)動(dòng)控制與軌跡規(guī)劃,使機(jī)器人動(dòng)作更流暢自然;具備抗擾與地形適應(yīng)能力,能根據(jù)不同地形調(diào)整姿態(tài)以防跌倒;還能進(jìn)行跌倒檢測(cè)并觸發(fā)保護(hù)機(jī)制。MEMSIMU因其小巧、便宜且高效的特點(diǎn),在人形機(jī)器人領(lǐng)域得到較多應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,國(guó)產(chǎn)IMU傳感器有望在國(guó)產(chǎn)替代道路上取得更多突破。角度傳感器的精度會(huì)受到哪些因素的影響?原裝傳感器生產(chǎn)廠家在醫(yī)療領(lǐng)域,IMU 是康復(fù)與手術(shù)的 “精...
在農(nóng)業(yè)中,IMU 是農(nóng)田里的 “智能管家”。它通過(guò)測(cè)量農(nóng)機(jī)的加速度和角速度,實(shí)時(shí)調(diào)整播種、施肥、噴灑等作業(yè)參數(shù),實(shí)現(xiàn)精細(xì)農(nóng)業(yè)。例如,無(wú)人機(jī)搭載 IMU 可根據(jù)地形和作物長(zhǎng)勢(shì)動(dòng)態(tài)調(diào)整飛行高度和噴灑量,減少農(nóng)藥浪費(fèi)。在自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)中,IMU 與 GPS 協(xié)同工作,確保農(nóng)機(jī)沿預(yù)設(shè)路線行駛,提高耕地和收割效率。此外,IMU 還能監(jiān)測(cè)土壤濕度、溫度等環(huán)境數(shù)據(jù),幫助農(nóng)民優(yōu)化灌溉和施肥策略。隨著農(nóng)業(yè)智能化的發(fā)展,IMU 將推動(dòng)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向數(shù)字化、可持續(xù)方向轉(zhuǎn)型。如何根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景選擇IMU的量程和精度?浙江AGV傳感器廠商跑步者姿態(tài)和速度的監(jiān)測(cè)可以通過(guò)在跑步者的日常訓(xùn)練計(jì)劃中積累跑步時(shí)特定信息(例如步頻和步幅...
在農(nóng)業(yè)中,IMU 是農(nóng)田里的 “智能管家”。它通過(guò)測(cè)量農(nóng)機(jī)的加速度和角速度,實(shí)時(shí)調(diào)整播種、施肥、噴灑等作業(yè)參數(shù),實(shí)現(xiàn)精細(xì)農(nóng)業(yè)。例如,無(wú)人機(jī)搭載 IMU 可根據(jù)地形和作物長(zhǎng)勢(shì)動(dòng)態(tài)調(diào)整飛行高度和噴灑量,減少農(nóng)藥浪費(fèi)。在自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)中,IMU 與 GPS 協(xié)同工作,確保農(nóng)機(jī)沿預(yù)設(shè)路線行駛,提高耕地和收割效率。此外,IMU 還能監(jiān)測(cè)土壤濕度、溫度等環(huán)境數(shù)據(jù),幫助農(nóng)民優(yōu)化灌溉和施肥策略。隨著農(nóng)業(yè)智能化的發(fā)展,IMU 將推動(dòng)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向數(shù)字化、可持續(xù)方向轉(zhuǎn)型。Xsens IMU 在極端環(huán)境中仍能提供穩(wěn)定數(shù)據(jù),廣泛應(yīng)用于航空航天、海洋勘探及應(yīng)急救援領(lǐng)域。浙江國(guó)產(chǎn)平衡傳感器質(zhì)量在醫(yī)療領(lǐng)域,IMU 是康復(fù)與手術(shù)...