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SLAM是移動(dòng)機(jī)器人探索未知區(qū)域所依賴(lài)的一項(xiàng)重要技術(shù)，當(dāng)前主流的SLAM方法主要有兩種類(lèi)型：視覺(jué)和激光。通過(guò)視覺(jué)特征的定位技術(shù)受光照和攝像機(jī)移動(dòng)速度的影響很大，移動(dòng)機(jī)器人在快速移動(dòng)或在照明條件較差的場(chǎng)景中（比如煤礦隧道）往往會(huì)導(dǎo)致視覺(jué)特征跟蹤的丟失。特別是在煤礦隧道環(huán)境中，地面往往是不平整的，導(dǎo)致機(jī)器人的移動(dòng)非常顛簸，加上照明不均勻等條件，這就導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人在煤礦隧道環(huán)境下，難以實(shí)現(xiàn)精確的自主定位和地圖構(gòu)建。為解決類(lèi)似于煤礦井下隧道環(huán)境下的定位和建圖問(wèn)題，西安科技大學(xué)Daixian Zhu團(tuán)隊(duì)改進(jìn)了一種基于單目相機(jī)和IMU的定位和建圖算法。他們?cè)O(shè)計(jì)了一種結(jié)合了點(diǎn)和線(xiàn)特征的特征匹配方法，以提高算...

在航空航天領(lǐng)域，IMU 是飛行器的 “數(shù)字平衡器”。它能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)飛機(jī)、衛(wèi)星或?qū)椀募铀俣群徒撬俣龋瑸轱w行控制系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。例如，在飛機(jī)起降時(shí)，IMU 可檢測(cè)氣流擾動(dòng)對(duì)機(jī)身的影響，輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)調(diào)整襟翼和發(fā)動(dòng)機(jī)推力，確保平穩(wěn)飛行。在衛(wèi)星姿態(tài)控制中，IMU 通過(guò)測(cè)量旋轉(zhuǎn)速率，幫助衛(wèi)星調(diào)整太陽(yáng)能板方向或天線(xiàn)指向。此外，IMU 還能與星敏感器、GPS 等設(shè)備協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)航天器的高精度導(dǎo)航。隨著商業(yè)航天的發(fā)展，IMU 的小型化和低功耗特性將推動(dòng)火箭回收、深空探測(cè)等技術(shù)的進(jìn)步。導(dǎo)航傳感器的價(jià)格范圍是多少？9軸慣性傳感器而國(guó)際足聯(lián)宣布，在2022卡塔爾世界杯上使用半自動(dòng)越位技術(shù)，為VAR官員和現(xiàn)場(chǎng)官...

近日，波音公司（Boeing）宣布成功完成了一次具有里程碑意義的飛行測(cè)試，***在實(shí)際飛行中使用QuantumIMU進(jìn)行導(dǎo)航，無(wú)需依賴(lài)GPS信號(hào)。此次測(cè)試不僅展示了QuantumIMU在導(dǎo)航領(lǐng)域的巨大潛力，也為未來(lái)航空技術(shù)的發(fā)展開(kāi)啟了新的篇章。波音公司在密蘇里州圣路易斯蘭伯特國(guó)際機(jī)場(chǎng)進(jìn)行的四小時(shí)飛行測(cè)試中，使用了由波音與AOSense聯(lián)合開(kāi)發(fā)的六軸Quantum IMU。這款I(lǐng)MU采用了原子干涉技術(shù)，能夠在無(wú)需GPS信號(hào)的情況下精確檢測(cè)旋轉(zhuǎn)和加速度，實(shí)現(xiàn)了前所未有的導(dǎo)航精度。這意味著它可以在各種復(fù)雜的環(huán)境中提供極其準(zhǔn)確的位置信息，從而***提升飛行的安全性和可靠性。波音公司首席高級(jí)技術(shù)研究員K...

近期，來(lái)自日本的研究者開(kāi)發(fā)出一個(gè)名為MMW-AQA的創(chuàng)新性數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集融合了多種傳感器信息，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于用于客觀評(píng)價(jià)人類(lèi)在復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)作質(zhì)量，這一突破為運(yùn)動(dòng)分析和智能安全系統(tǒng)的優(yōu)化提供了新的可能。MMW-AQA數(shù)據(jù)集結(jié)合了毫米波雷達(dá)、攝像頭和IMU（慣性測(cè)量單元）等不同類(lèi)型的傳感器，以視角捕獲人體運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)。通過(guò)在真實(shí)環(huán)境中收集大量運(yùn)動(dòng)員、工人和其他人員的動(dòng)作樣本，研究者能夠分析動(dòng)作執(zhí)行的精確度、效率和潛在的傷害風(fēng)險(xiǎn)。尤其在體育訓(xùn)練和工業(yè)安全領(lǐng)域，這種多模態(tài)觀測(cè)方法能夠提供更的動(dòng)作分析，幫助教練和安全識(shí)別和糾正不良姿勢(shì)或不規(guī)范操作，從而提升表現(xiàn)和減少傷害。IMU傳感器的使用壽命一般是多長(zhǎng)？...

在 VR/AR 設(shè)備中，IMU 是沉浸體驗(yàn)的 “空間定位器”。它通過(guò)測(cè)量用戶(hù)頭部的加速度和角速度，實(shí)時(shí)追蹤頭部運(yùn)動(dòng)，調(diào)整虛擬場(chǎng)景的視角，讓用戶(hù)獲得身臨其境的體驗(yàn)。例如，在 VR 游戲中，IMU 可檢測(cè)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，使虛擬世界的畫(huà)面同步旋轉(zhuǎn)，增強(qiáng)沉浸感。在 AR 應(yīng)用中，IMU 與攝像頭結(jié)合，可將虛擬物體精細(xì)疊加在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn) “虛實(shí)融合”。此外，IMU 還能捕捉手部動(dòng)作，支持手勢(shì)交互，讓用戶(hù)更自然地與虛擬環(huán)境互動(dòng)。未來(lái)，IMU 將推動(dòng)元宇宙、遠(yuǎn)程協(xié)作等領(lǐng)域的發(fā)展。Xsens IMU 傳感器以戰(zhàn)術(shù)級(jí)精度著稱(chēng)。安徽9軸慣性傳感器在體育技術(shù)領(lǐng)域，IMU（慣性測(cè)量單元）技術(shù)正以前所未有的方式重塑足球比...

IMU是人形機(jī)器人平衡控制中的主要傳感器，它集成了加速度計(jì)、陀螺儀等，能夠精確檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)加速度、旋轉(zhuǎn)角速度等參數(shù)，從而感知運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和位移。在人形機(jī)器人中，IMU大多用于姿態(tài)估計(jì)與平衡控制，保障機(jī)器人行走、跑步等動(dòng)作的穩(wěn)定；參與運(yùn)動(dòng)控制與軌跡規(guī)劃，使機(jī)器人動(dòng)作更流暢自然；具備抗擾與地形適應(yīng)能力，能根據(jù)不同地形調(diào)整姿態(tài)以防跌倒；還能進(jìn)行跌倒檢測(cè)并觸發(fā)保護(hù)機(jī)制。MEMSIMU因其小巧、便宜且高效的特點(diǎn)，在人形機(jī)器人領(lǐng)域得到較多應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，國(guó)產(chǎn)IMU傳感器有望在國(guó)產(chǎn)替代道路上取得更多突破。導(dǎo)航傳感器在室內(nèi)和室外的表現(xiàn)有何不同？江蘇IMU融合傳感器模塊我國(guó)為保證隧道安全運(yùn)營(yíng)，需要投入大...

IMU 是運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中的 “動(dòng)作質(zhì)檢員”，通過(guò)高精度傳感器實(shí)時(shí)捕捉人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，輔助運(yùn)動(dòng)員優(yōu)化技術(shù)動(dòng)作。例如，在滑雪訓(xùn)練中，IMU 可分析運(yùn)動(dòng)員的轉(zhuǎn)彎角度、重心偏移和雪板壓力分布，幫助教練識(shí)別導(dǎo)致速度損失的動(dòng)作缺陷；在田徑短跑中，它能監(jiān)測(cè)起跑時(shí)的蹬地力量與身體前傾角度，避免因姿態(tài)失衡影響爆發(fā)力輸出。在籃球、足球等球類(lèi)運(yùn)動(dòng)中，IMU 能監(jiān)測(cè)球員的跳躍高度、落地沖擊力和關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)角度，預(yù)防運(yùn)動(dòng)損傷；針對(duì)排球扣球動(dòng)作，還可追蹤手臂揮擊軌跡的角速度，評(píng)估擊球力量與準(zhǔn)確性的平衡。此外，IMU 與 AI 算法結(jié)合，可生成 3D 動(dòng)作模型，讓運(yùn)動(dòng)員直觀對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作與自身表現(xiàn)差異；未來(lái)，IMU 還將用于健身，通過(guò)...

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，慣性測(cè)量單元（IMU）扮演著"黑暗中的眼睛"這一關(guān)鍵角色。當(dāng)車(chē)輛駛?cè)胄l(wèi)星信號(hào)盲區(qū)（如隧道、地下車(chē)庫(kù)或多層高架橋）時(shí)，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的定位精度會(huì)驟降至米級(jí)甚至完全失效。此時(shí)，IMU通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量三軸加速度和角速度，結(jié)合卡爾曼濾波算法進(jìn)行航位推算（DeadReckoning），可在5秒內(nèi)將定位誤差控制在0.1%行駛距離以?xún)?nèi)。特斯拉的FSD系統(tǒng)采用雙頻IMU冗余設(shè)計(jì)，每秒采樣2000次加速度數(shù)據(jù)，即使在緊急避障的8G瞬時(shí)加速度下仍能保持穩(wěn)定輸出。更精妙的是，IMU與高精地圖、激光雷達(dá)的多傳感器融合正在改寫(xiě)定位范式。Waymo的第五代系統(tǒng)將IMU數(shù)據(jù)與攝像頭視覺(jué)里程計(jì)（V...

近日，由比利時(shí)和法國(guó)組成的科研團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了一項(xiàng)創(chuàng)行性的研究，通過(guò)在牛頸部安裝IMU（慣性測(cè)量單元），實(shí)現(xiàn)了對(duì)牛吃草行為的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該技術(shù)通過(guò)捕捉牛咀嚼時(shí)的微小動(dòng)作，并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法，智能區(qū)分并記錄牛的吃草次數(shù)。無(wú)論是連續(xù)還是間歇進(jìn)食，IMU傳感器都能提供準(zhǔn)確的量化數(shù)據(jù)。該技術(shù)的應(yīng)用，不僅為農(nóng)業(yè)工作者提供了一種新的監(jiān)測(cè)工具，也為農(nóng)業(yè)的智能化和可持續(xù)發(fā)展開(kāi)辟了新天地。該成果證明IMU傳感器用于動(dòng)物行為監(jiān)測(cè)是完全沒(méi)有問(wèn)題的。IMU傳感器與普通加速度計(jì)/陀螺儀的區(qū)別是什么？浙江角度傳感器推薦一項(xiàng)由多國(guó)科研人員合作完成的研究，利用IMU慣性測(cè)量單元傳感器，對(duì)老年人的跌倒風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了精確評(píng)估，通過(guò)分析老年人...

近期，來(lái)自日本的研究者開(kāi)發(fā)出一個(gè)名為MMW-AQA的創(chuàng)新性數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集融合了多種傳感器信息，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于用于客觀評(píng)價(jià)人類(lèi)在復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)作質(zhì)量，這一突破為運(yùn)動(dòng)分析和智能安全系統(tǒng)的優(yōu)化提供了新的可能。MMW-AQA數(shù)據(jù)集結(jié)合了毫米波雷達(dá)、攝像頭和IMU（慣性測(cè)量單元）等不同類(lèi)型的傳感器，以視角捕獲人體運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)。通過(guò)在真實(shí)環(huán)境中收集大量運(yùn)動(dòng)員、工人和其他人員的動(dòng)作樣本，研究者能夠分析動(dòng)作執(zhí)行的精確度、效率和潛在的傷害風(fēng)險(xiǎn)。尤其在體育訓(xùn)練和工業(yè)安全領(lǐng)域，這種多模態(tài)觀測(cè)方法能夠提供更的動(dòng)作分析，幫助教練和安全識(shí)別和糾正不良姿勢(shì)或不規(guī)范操作，從而提升表現(xiàn)和減少傷害。角度傳感器的工作溫度范圍是多少？高...

IMU是人形機(jī)器人平衡控制中的主要傳感器，它集成了加速度計(jì)、陀螺儀等，能夠精確檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)加速度、旋轉(zhuǎn)角速度等參數(shù)，從而感知運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和位移。在人形機(jī)器人中，IMU大多用于姿態(tài)估計(jì)與平衡控制，保障機(jī)器人行走、跑步等動(dòng)作的穩(wěn)定；參與運(yùn)動(dòng)控制與軌跡規(guī)劃，使機(jī)器人動(dòng)作更流暢自然；具備抗擾與地形適應(yīng)能力，能根據(jù)不同地形調(diào)整姿態(tài)以防跌倒；還能進(jìn)行跌倒檢測(cè)并觸發(fā)保護(hù)機(jī)制。MEMSIMU因其小巧、便宜且高效的特點(diǎn)，在人形機(jī)器人領(lǐng)域得到較多應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，國(guó)產(chǎn)IMU傳感器有望在國(guó)產(chǎn)替代道路上取得更多突破。IMU的采樣率對(duì)實(shí)時(shí)性有何影響？浙江國(guó)產(chǎn)IMU傳感器校準(zhǔn)在汽車(chē)領(lǐng)域，IMU 是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的 “...

近期，美國(guó)研究團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了一種創(chuàng)新的脊椎負(fù)荷評(píng)估方法，巧妙結(jié)合了IMU和marker系統(tǒng)，旨在深入研究和有效評(píng)估日常生活活動(dòng)中脊椎負(fù)荷的變化。實(shí)驗(yàn)中，科研團(tuán)隊(duì)采用IMU傳感器捕獲了11位受試者在執(zhí)行各種日常活動(dòng)時(shí)的脊椎運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。研究發(fā)現(xiàn)IMU系統(tǒng)在屈伸和旋轉(zhuǎn)任務(wù)中表現(xiàn)出高度一致性，所有任務(wù)均顯示了估計(jì)的脊椎負(fù)荷有著良好的相關(guān)性。這項(xiàng)創(chuàng)新性研究證實(shí)，無(wú)論是在靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)評(píng)估中，該系統(tǒng)在預(yù)測(cè)脊椎負(fù)荷方面具有高度一致性，特別是在屈伸和攜帶重量行走時(shí)。還表明IMU系統(tǒng)在評(píng)估脊椎負(fù)荷方面扮演著重要角色，并有望成為一種便捷、低成本的評(píng)估工具。Xsens IMU 支持多傳感器融合與自定義參數(shù)配置，幫助用戶(hù)...

在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，IMU 是天空中的 “穩(wěn)定器”。它通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的姿態(tài)變化，輔助飛控系統(tǒng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，確保飛行穩(wěn)定。例如，在強(qiáng)風(fēng)環(huán)境中，IMU 可快速檢測(cè)到機(jī)身傾斜，自動(dòng)補(bǔ)償風(fēng)力影響，保持懸停或按預(yù)定航線(xiàn)飛行。此外，IMU 還能與 GPS、視覺(jué)傳感器融合，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自主避障和路徑規(guī)劃。例如，在物流配送中，無(wú)人機(jī)搭載 IMU 可精細(xì)定位目標(biāo)地點(diǎn)，完成貨物投放。隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景的擴(kuò)展，IMU 的高精度和抗干擾能力將成為其核心競(jìng)爭(zhēng)力。IMU傳感器的功耗因型號(hào)而異。北京進(jìn)口傳感器近期，來(lái)自日本的研究者開(kāi)發(fā)出一個(gè)名為MMW-AQA的創(chuàng)新性數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集融合了多種傳感器信息，專(zhuān)門(mén)設(shè)...

近期，來(lái)自日本的研究者開(kāi)發(fā)出一個(gè)名為MMW-AQA的創(chuàng)新性數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集融合了多種傳感器信息，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于用于客觀評(píng)價(jià)人類(lèi)在復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)作質(zhì)量，這一突破為運(yùn)動(dòng)分析和智能安全系統(tǒng)的優(yōu)化提供了新的可能。MMW-AQA數(shù)據(jù)集結(jié)合了毫米波雷達(dá)、攝像頭和IMU（慣性測(cè)量單元）等不同類(lèi)型的傳感器，以視角捕獲人體運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)。通過(guò)在真實(shí)環(huán)境中收集大量運(yùn)動(dòng)員、工人和其他人員的動(dòng)作樣本，研究者能夠分析動(dòng)作執(zhí)行的精確度、效率和潛在的傷害風(fēng)險(xiǎn)。尤其在體育訓(xùn)練和工業(yè)安全領(lǐng)域，這種多模態(tài)觀測(cè)方法能夠提供更的動(dòng)作分析，幫助教練和安全識(shí)別和糾正不良姿勢(shì)或不規(guī)范操作，從而提升表現(xiàn)和減少傷害。IMU傳感器是否需要校準(zhǔn)？浙江6軸...

在農(nóng)業(yè)中，IMU 是農(nóng)田里的 “智能管家”。它通過(guò)測(cè)量農(nóng)機(jī)的加速度和角速度，實(shí)時(shí)調(diào)整播種、施肥、噴灑等作業(yè)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)農(nóng)業(yè)。例如，無(wú)人機(jī)搭載 IMU 可根據(jù)地形和作物長(zhǎng)勢(shì)動(dòng)態(tài)調(diào)整飛行高度和噴灑量，減少農(nóng)藥浪費(fèi)。在自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)中，IMU 與 GPS 協(xié)同工作，確保農(nóng)機(jī)沿預(yù)設(shè)路線(xiàn)行駛，提高耕地和收割效率。此外，IMU 還能監(jiān)測(cè)土壤濕度、溫度等環(huán)境數(shù)據(jù)，幫助農(nóng)民優(yōu)化灌溉和施肥策略。隨著農(nóng)業(yè)智能化的發(fā)展，IMU 將推動(dòng)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向數(shù)字化、可持續(xù)方向轉(zhuǎn)型。IMU傳感器的工作溫度范圍是多少？上海進(jìn)口IMU傳感器性能光脈沖原子干涉儀作為一種基于物質(zhì)波相干操控的高精度慣性測(cè)量工具，因其在重力測(cè)量、旋轉(zhuǎn)速率檢...

光脈沖原子干涉儀作為一種基于物質(zhì)波相干操控的高精度慣性測(cè)量工具，因其在重力測(cè)量、旋轉(zhuǎn)速率檢測(cè)及基本物理常數(shù)測(cè)定等方面的潛在應(yīng)用而備受關(guān)注。與傳統(tǒng)慣性傳感器相比，原子干涉儀具備更高的測(cè)量精度和穩(wěn)定性，能夠?qū)崿F(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中的高精度測(cè)量。不過(guò)，現(xiàn)有的原子慣性傳感器在戶(hù)外應(yīng)用中依然面臨不少挑戰(zhàn)，包括設(shè)備體積大、對(duì)環(huán)境條件要求嚴(yán)格以及動(dòng)態(tài)范圍有限等問(wèn)題，這些都制約了它們?cè)趶?fù)雜環(huán)境中的實(shí)際應(yīng)用。近期，法國(guó)巴黎-薩克雷大學(xué)的研究人員Clément Salducci和Yannick Bidel帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在這一領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展。他們開(kāi)發(fā)了一種新的原子發(fā)射技術(shù)，并構(gòu)建了一套雙冷原子加速度計(jì)與陀螺儀系統(tǒng)。該系統(tǒng)...

在體育技術(shù)領(lǐng)域，IMU（慣性測(cè)量單元）技術(shù)正以前所未有的方式重塑足球比賽。AdidasFussballliebeFinale足球，作為較早在歐洲錦標(biāo)賽中采用公司“連接球技術(shù)”的官方比賽用球，展示了IMU技術(shù)在現(xiàn)代足球中的應(yīng)用。以下是這款球背后的工程技術(shù)介紹。在一場(chǎng)激烈的賽事中，裁判站在場(chǎng)邊的VAR電視旁，屏幕上播放的是某位球員的傳中球打在對(duì)方球員身上的回放。而在屏幕下方，有一個(gè)類(lèi)似聲波圖的動(dòng)畫(huà)，顯示了兩個(gè)明顯的峰值。這個(gè)波形實(shí)際上記錄了兩次碰撞——一次來(lái)自傳球球員的腳，另一次來(lái)自防守球員的手。裁判指向點(diǎn)球點(diǎn)，一名進(jìn)攻球員一腳破門(mén)。這一決定性的——同時(shí)也是頗具爭(zhēng)議的——點(diǎn)球判決，部分歸功于Adi...

隨著電子元器件小型化發(fā)展極大地促進(jìn)了方便的人機(jī)交互設(shè)備的發(fā)展，手寫(xiě)識(shí)別應(yīng)用在我們?nèi)粘Ｉ钪校热玢y行、醫(yī)療、郵政、法律服務(wù)等。手寫(xiě)字符識(shí)別方法主要分為在線(xiàn)和離線(xiàn)識(shí)別兩大類(lèi)方法。當(dāng)前在線(xiàn)識(shí)別方法對(duì)先前寫(xiě)入的文本文件靜態(tài)圖像進(jìn)行掃描，其廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，比如銀行、醫(yī)療和法律行業(yè)以及郵政服務(wù)。日本TsigeTadesseAlemayoh團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種基于深度學(xué)習(xí)的緊湊型數(shù)碼筆，可實(shí)現(xiàn)36個(gè)數(shù)字和字母的實(shí)時(shí)識(shí)別，與傳統(tǒng)方法不同，該智能筆通過(guò)慣性傳感器捕獲寫(xiě)者的手部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)手寫(xiě)識(shí)別。原型智能筆包括一個(gè)普通的圓珠筆墨水室、三個(gè)力傳感器、一個(gè)六軸慣性傳感器、微型控制器和塑料結(jié)構(gòu)件。手寫(xiě)數(shù)據(jù)源自6名志愿...

在醫(yī)療領(lǐng)域，IMU 是康復(fù)與手術(shù)的 “精細(xì)助手”。在康復(fù)設(shè)備中，IMU 可監(jiān)測(cè)患者的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，為醫(yī)生提供步態(tài)分析、平衡評(píng)估等數(shù)據(jù)，輔助制定個(gè)性化康復(fù)方案。例如，智能康復(fù)手套中的 IMU 能實(shí)時(shí)捕捉手指動(dòng)作，幫助中風(fēng)患者進(jìn)行精細(xì)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。在手術(shù)導(dǎo)航中，IMU 可追蹤手術(shù)器械的位置和角度，輔助醫(yī)生精細(xì)操作。例如，在脊柱手術(shù)中，IMU 與 CT 影像結(jié)合，可引導(dǎo)穿刺針避開(kāi)神經(jīng)和血管，減少并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)。未來(lái)，IMU 還將在遠(yuǎn)程手術(shù)、可穿戴健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。如何選擇適合機(jī)器人應(yīng)用的IMU？浙江IMU傳感器模塊近期，來(lái)自日本的研究者開(kāi)發(fā)出一個(gè)名為MMW-AQA的創(chuàng)新性數(shù)據(jù)集，該數(shù)據(jù)集融合了多種傳感...

在環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，IMU 是生態(tài)的 “數(shù)據(jù)采集員”。它通過(guò)感知振動(dòng)和傾斜，為生態(tài)保護(hù)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。例如，在野生動(dòng)物追蹤中，IMU 可嵌入項(xiàng)圈，監(jiān)測(cè)動(dòng)物的移動(dòng)軌跡和行為模式，幫助研究人員分析棲息地變化；針對(duì)遷徙鳥(niǎo)類(lèi)，通過(guò)記錄翅膀扇動(dòng)的頻率與角度，能估算飛行能耗與續(xù)航能力，為保護(hù)遷徙路線(xiàn)提供依據(jù)。在水質(zhì)監(jiān)測(cè)中，IMU 可實(shí)時(shí)檢測(cè)水流速度和方向，輔助評(píng)估污染物擴(kuò)散范圍；配合浮標(biāo)上的水質(zhì)傳感器，能繪制動(dòng)態(tài)水流模型，預(yù)測(cè)污染源對(duì)下游生態(tài)的影響。此外，IMU 還能用于海洋浮標(biāo)，監(jiān)測(cè)海浪高度和洋流變化，為氣候研究提供數(shù)據(jù)支持；在臺(tái)風(fēng)預(yù)警中，通過(guò)分析海浪的加速度波形，可提前判斷風(fēng)暴強(qiáng)度，為沿海地區(qū)防災(zāi)減災(zāi)爭(zhēng)取時(shí)...

葡萄牙研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種e-Textile智能背心，結(jié)合sEMG傳感器和IMU，旨在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和評(píng)估用戶(hù)的前傾頭姿勢(shì)。研究團(tuán)隊(duì)將sEMG傳感器集成到背心中，用于監(jiān)測(cè)頸部肌肉活動(dòng)，同時(shí)利用IMU傳感器跟蹤脊柱的曲度變化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，隨著運(yùn)動(dòng)幅度的增大，sEMG傳感器捕捉到的頸部肌肉活動(dòng)增強(qiáng)，IMU傳感器捕捉到脊柱曲度變化明顯。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，無(wú)論運(yùn)動(dòng)幅度如何，特別是大范圍運(yùn)動(dòng)時(shí)，IMU傳感器都能清晰地顯示出肌肉活動(dòng)變化和脊柱曲度變化，揭示了肌肉活動(dòng)與頭部前伸姿勢(shì)風(fēng)險(xiǎn)之間的內(nèi)在聯(lián)系。IMU傳感器可捕捉患者關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)，通過(guò) AI 算法生成三維步態(tài)報(bào)告，適用于術(shù)后恢復(fù)與運(yùn)動(dòng)損傷評(píng)估。江蘇6軸慣...

清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室提出了一種基于外部 RGB-D 相機(jī)和慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit，IMU)組合的爬壁機(jī)器人自主定位方法。清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于外部RGB-D相機(jī)和慣性測(cè)量單元(InertialMeasurementUnit，IMU)組合的爬壁機(jī)器人自主定位方法。該方法采用深度學(xué)習(xí)和核相關(guān)濾波(KernelizedCorrelationFilter,KCF)組合的目標(biāo)跟蹤方法進(jìn)行初步位置定位；在此基礎(chǔ)上，利用法向量方向投影的方法篩選出機(jī)器人外殼頂部的中心點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了爬壁機(jī)器人的位置定位。...

近日，波音公司（Boeing）宣布成功完成了一次具有里程碑意義的飛行測(cè)試，***在實(shí)際飛行中使用QuantumIMU進(jìn)行導(dǎo)航，無(wú)需依賴(lài)GPS信號(hào)。此次測(cè)試不僅展示了QuantumIMU在導(dǎo)航領(lǐng)域的巨大潛力，也為未來(lái)航空技術(shù)的發(fā)展開(kāi)啟了新的篇章。波音公司在密蘇里州圣路易斯蘭伯特國(guó)際機(jī)場(chǎng)進(jìn)行的四小時(shí)飛行測(cè)試中，使用了由波音與AOSense聯(lián)合開(kāi)發(fā)的六軸Quantum IMU。這款I(lǐng)MU采用了原子干涉技術(shù)，能夠在無(wú)需GPS信號(hào)的情況下精確檢測(cè)旋轉(zhuǎn)和加速度，實(shí)現(xiàn)了前所未有的導(dǎo)航精度。這意味著它可以在各種復(fù)雜的環(huán)境中提供極其準(zhǔn)確的位置信息，從而***提升飛行的安全性和可靠性。波音公司首席高級(jí)技術(shù)研究員K...

馬匹獸醫(yī)進(jìn)行視覺(jué)步態(tài)評(píng)估是診斷馬匹運(yùn)動(dòng)障礙的一個(gè)重要部分，對(duì)運(yùn)動(dòng)不對(duì)稱(chēng)性的測(cè)量可以為診斷提供客觀支持。為了調(diào)查分析馬匹不對(duì)稱(chēng)指數(shù)閾值，以此區(qū)分健康馬和跛行的馬，來(lái)自法國(guó)的ClaireMacaire科研團(tuán)隊(duì)研制了EQUISYM?系統(tǒng)，該系統(tǒng)由放置在馬匹頭部、肩部、骨盆和四個(gè)炮骨的七個(gè)IMU（慣性測(cè)量單元）組成，能夠?qū)崟r(shí)記錄馬匹的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)中用定制的Matlab2020a腳本對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到不對(duì)稱(chēng)指數(shù)（AI）平均值和標(biāo)準(zhǔn)差（SD），使用軟件RStudio用圖形方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行正態(tài)性評(píng)估。在此次實(shí)驗(yàn)中，由7個(gè)IMU組成的EQUISYM?系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)提供了有力的支持，可以在一定程度上為獸醫(yī)的臨床診斷...

在能源領(lǐng)域，IMU 是風(fēng)電設(shè)備的 “健康醫(yī)生”。它通過(guò)監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)葉片的振動(dòng)、傾斜和轉(zhuǎn)速，提前預(yù)警機(jī)械故障。例如可檢測(cè)葉片結(jié)冰導(dǎo)致的異常抖動(dòng)，幫助運(yùn)維人員及時(shí)除冰；長(zhǎng)期積累的振動(dòng)數(shù)據(jù)還能構(gòu)建設(shè)備健康模型，預(yù)測(cè)軸承磨損、齒輪箱故障等潛在問(wèn)題，將被動(dòng)維修轉(zhuǎn)為主動(dòng)維護(hù)。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中，IMU 與 GNSS 融合，可實(shí)時(shí)調(diào)整葉片角度，比較大化風(fēng)能捕獲效率；當(dāng)風(fēng)向突變時(shí)，系統(tǒng)能在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)計(jì)算出比較好迎角，減少因葉片負(fù)載不均導(dǎo)致的機(jī)械損耗。此外，IMU 還能監(jiān)測(cè)太陽(yáng)能板的傾斜角度，確保其始終對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)，提升發(fā)電效率；在多云天氣中，通過(guò)動(dòng)態(tài)追蹤云層移動(dòng)軌跡，配合電機(jī)調(diào)節(jié)支架角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)散射光的高效利用。IMU...

在汽車(chē)領(lǐng)域，IMU 是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的 “導(dǎo)航員”。它通過(guò)測(cè)量車(chē)輛的加速度和角速度，實(shí)時(shí)計(jì)算車(chē)身姿態(tài)，輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)判斷車(chē)輛是否側(cè)滑、翻滾或偏離車(chē)道。例如，當(dāng)車(chē)輛高速過(guò)彎時(shí)，IMU 能及時(shí)檢測(cè)到側(cè)傾趨勢(shì)，觸發(fā) ESP（電子穩(wěn)定程序）調(diào)整剎車(chē)和動(dòng)力分配，防止失控。在 GPS 信號(hào)微弱的隧道或城市峽谷中，IMU 還能通過(guò)航位推算維持車(chē)輛定位，確保導(dǎo)航不中斷。此外，IMU 與激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器融合，可提升自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知精度，幫助車(chē)輛識(shí)別障礙物、規(guī)劃路徑。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及，IMU 將成為汽車(chē)安全的智能組件。Xsens IMU 在極端環(huán)境中仍能提供穩(wěn)定數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于航空航天、海洋勘探及...

在智能家居領(lǐng)域，IMU 是環(huán)境的 “隱形管家”。它通過(guò)感知人體動(dòng)作和環(huán)境變化，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的智能聯(lián)動(dòng)。例如，用戶(hù)揮動(dòng)手勢(shì)即可控制燈光亮度、空調(diào)溫度或窗簾開(kāi)合；當(dāng)夜間起床時(shí)，IMU 檢測(cè)到人體下床的動(dòng)作，會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟低照度地腳燈，避免強(qiáng)光刺激，同時(shí)聯(lián)動(dòng)門(mén)鎖解除靜音模式。IMU 還能監(jiān)測(cè)家居安全，如檢測(cè)窗戶(hù)異常震動(dòng)預(yù)警，或通過(guò)人體姿態(tài)識(shí)別判斷老人是否跌倒；針對(duì)獨(dú)居老人，系統(tǒng)在檢測(cè)到跌倒信號(hào)后，會(huì)立即撥打緊急聯(lián)絡(luò)人并播報(bào)語(yǔ)音指引自救。此外，IMU 與環(huán)境傳感器融合，可自動(dòng)調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度、通風(fēng)和照明，打造個(gè)性化舒適空間；比如根據(jù)用戶(hù)日常作息，在清晨自動(dòng)打開(kāi)窗簾引入自然光，午休時(shí)調(diào)整空調(diào)至靜音節(jié)能模式，實(shí)現(xiàn) “...

在體育技術(shù)領(lǐng)域，IMU（慣性測(cè)量單元）技術(shù)正以前所未有的方式重塑足球比賽。AdidasFussballliebeFinale足球，作為較早在歐洲錦標(biāo)賽中采用公司“連接球技術(shù)”的官方比賽用球，展示了IMU技術(shù)在現(xiàn)代足球中的應(yīng)用。以下是這款球背后的工程技術(shù)介紹。在一場(chǎng)激烈的賽事中，裁判站在場(chǎng)邊的VAR電視旁，屏幕上播放的是某位球員的傳中球打在對(duì)方球員身上的回放。而在屏幕下方，有一個(gè)類(lèi)似聲波圖的動(dòng)畫(huà)，顯示了兩個(gè)明顯的峰值。這個(gè)波形實(shí)際上記錄了兩次碰撞——一次來(lái)自傳球球員的腳，另一次來(lái)自防守球員的手。裁判指向點(diǎn)球點(diǎn)，一名進(jìn)攻球員一腳破門(mén)。這一決定性的——同時(shí)也是頗具爭(zhēng)議的——點(diǎn)球判決，部分歸功于Adi...

中國(guó)研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種創(chuàng)新的跑步參數(shù)評(píng)估方法，巧妙結(jié)合了IMU和多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，旨在深入研究并有效評(píng)估跑步時(shí)的步態(tài)參數(shù)。科研團(tuán)隊(duì)采用IMU傳感器，將其固定在跑者的腳踝處，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄跑步時(shí)腳踝的加速度變化情況。通過(guò)集成多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，研究人員能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)跑步過(guò)程中的步幅長(zhǎng)度、步頻等關(guān)鍵參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，即使在不同跑步速度下，IMU與多模態(tài)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合能夠顯著提高參數(shù)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，無(wú)論跑步速度如何，IMU傳感器與多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合能夠清晰地顯示出跑步參數(shù)的變化情況，揭示了跑步參數(shù)與跑步效率之間的內(nèi)在關(guān)聯(lián)。如何根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景選擇IMU的量程和精度？江蘇掃地機(jī)器人傳感器...

在教育領(lǐng)域，IMU 是虛擬實(shí)驗(yàn)室的 “物理引擎”。它通過(guò)模擬真實(shí)物理環(huán)境，讓學(xué)生在 VR/AR 場(chǎng)景中探索科學(xué)原理。例如，學(xué)生可佩戴 IMU 設(shè)備模擬太空行走，通過(guò)加速度和角速度數(shù)據(jù)感受微重力環(huán)境對(duì)人體的影響；在物理實(shí)驗(yàn)課上，還能借助 IMU 重現(xiàn)自由落體、單擺運(yùn)動(dòng)的力學(xué)規(guī)律，讓抽象公式與動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)直觀關(guān)聯(lián)。在工程教育中，IMU 可與機(jī)械臂結(jié)合，讓學(xué)生遠(yuǎn)程操作虛擬設(shè)備，實(shí)時(shí)反饋機(jī)械臂的姿態(tài)變化，提升實(shí)踐能力；比如在機(jī)器人編程課程中，學(xué)生通過(guò)調(diào)整 IMU 參數(shù)，觀察機(jī)械臂抓取物體時(shí)的平衡控制邏輯，理解慣性力學(xué)在工程中的應(yīng)用。此外，IMU 還能用于課堂互動(dòng)，如通過(guò)手勢(shì)控制虛擬教具旋轉(zhuǎn)或縮放，增強(qiáng)教學(xué)...