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伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用非常，例如在機(jī)械加工中，伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度的加工；在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確的抓取和放置；...

PLC 及模塊品種多，用戶可以根據(jù)不同任務(wù)的要求，選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結(jié)構(gòu)的控制裝置。更重要的是，PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是通過程序?qū)崿F(xiàn)的，因此在需要改變?cè)O(shè)備的控制功能時(shí)，只需修改程序及少量的接線，工作量是很小的，而這是一般繼電器控制系統(tǒng)很難...

1990年代初期微軟所發(fā)表的Windows 3.0則鞏固此一變革。工業(yè)：人機(jī)界面在工業(yè)界亦將傳統(tǒng)按鈕皮膚進(jìn)入到親切的觸控人機(jī)界面（Human-MachineInterface，縮寫HMI），在工業(yè)上的用戶接口簡單的區(qū)分為Input(輸入)與Output(輸出)...

國際廠商伺服產(chǎn)品每5 年就會(huì)換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會(huì)更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來越短。總結(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場需求的變化，可以看到以下一些發(fā)展趨勢(shì)：高效率化：盡管這方面的工作早就在進(jìn)行，但是仍...

當(dāng)前，集成電路設(shè)計(jì)行業(yè)面臨著人才短缺的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。一方面，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的不斷擴(kuò)大，對(duì)設(shè)計(jì)人才的需求急劇增加；另一方面，人才培養(yǎng)體系尚不完善，存在理論與實(shí)踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問題。加強(qiáng)高等教育與產(chǎn)業(yè)對(duì)接：高校應(yīng)緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，調(diào)整課程設(shè)置和教學(xué)...

集成電路針對(duì)特殊應(yīng)用設(shè)計(jì)的集成電路（ASIC）的優(yōu)點(diǎn)是面積、功耗、時(shí)序可以得到程度地優(yōu)化。集成電路只能在整個(gè)集成電路設(shè)計(jì)完成之后才能開始制造，而且需要專業(yè)的半導(dǎo)體工廠的參與。集成電路可以是基于標(biāo)準(zhǔn)單元庫，也可以是全定制設(shè)計(jì)。在后一種途徑中，設(shè)計(jì)人員對(duì)于晶圓上組...

伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對(duì)機(jī)器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對(duì)物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機(jī)器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對(duì)伺服電機(jī)的控制，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確位置控制，使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...

對(duì)于數(shù)字集成電路來說，設(shè)計(jì)人員更多的是站在高級(jí)抽象層面，即寄存器傳輸級(jí)甚至更高的系統(tǒng)級(jí)（有人也稱之為行為級(jí)），使用硬件描述語言或高級(jí)建模語言來描述電路的邏輯、時(shí)序功能，而邏輯綜合可以自動(dòng)將寄存器傳輸級(jí)的硬件描述語言轉(zhuǎn)換為邏輯門級(jí)的網(wǎng)表。對(duì)于簡單的電路，設(shè)計(jì)人員...

在許多設(shè)計(jì)中，自頂向下、自底向上的設(shè)計(jì)方法學(xué)是混合使用的，系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)人員對(duì)整體體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃，并進(jìn)行子模塊的劃分，而底層的電路設(shè)計(jì)人員逐層向上設(shè)計(jì)、優(yōu)化單獨(dú)的模塊。，兩個(gè)方向的設(shè)計(jì)人員在中間某一抽象層次會(huì)合，完成整個(gè)設(shè)計(jì)。對(duì)于不同的設(shè)計(jì)要求，工程師可以選擇使...

伺服電機(jī)：具有高精度、高響應(yīng)速度的特點(diǎn)，能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無級(jí)調(diào)速，是實(shí)現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器：通常采用編碼器或解析器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的位置信息，確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性。控制器：集成先進(jìn)的控制算法，如PID控制、矢量控制等，根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整控...

該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。簡單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制...

綠色節(jié)能設(shè)計(jì)：面對(duì)全球能源危機(jī)和環(huán)保壓力，綠色節(jié)能成為集成電路設(shè)計(jì)的重要考量因素。通過采用低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)、優(yōu)化電源管理策略以及開發(fā)新型材料，可以降低芯片的能耗，促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展。集成電路設(shè)計(jì)是一個(gè)高度復(fù)雜且多學(xué)科交叉的過程，涉及電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、材料科學(xué)等多...

伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測(cè)速機(jī)，使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線...

可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較...

讓用戶知道當(dāng)前所在頁面的位置，并明確導(dǎo)航結(jié)構(gòu)，如：首頁>新聞中心>歐科智能招商服務(wù)平臺(tái)正式發(fā)布，其中帶下劃線部分為可點(diǎn)擊鏈接。信息提示窗口-信息提示窗口應(yīng)位于當(dāng)前頁面的居中位置，并適當(dāng)弱化背景層以減少信息干擾，讓用戶把注意力集中在當(dāng)前的信息提示窗口。一般做法是...

PLC 體積小、重量輕，便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能，對(duì)于其內(nèi)部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因，便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點(diǎn)，使得 PLC 的應(yīng)用范圍極為，可以說只要...

集成電路設(shè)計(jì)通常是以“模塊”作為設(shè)計(jì)的單位的。例如，對(duì)于多位全加器來說，其次級(jí)模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級(jí)的與門、非門模塊構(gòu)成，與、非門終可以分解為更低抽象級(jí)的CMOS器件。從抽象級(jí)別來說，數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)可以是自頂向下的，即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...

全定制設(shè)計(jì)這種設(shè)計(jì)方式要求設(shè)計(jì)人員利用版圖編輯器來完成版圖設(shè)計(jì)、參數(shù)提取、單元表征，然后利用這些自己設(shè)計(jì)的單元來完成電路的構(gòu)建。通常，全定制設(shè)計(jì)是為了化優(yōu)化電路性能。如果標(biāo)準(zhǔn)單元庫中缺少某種所需的單元，也需要采取全定制設(shè)計(jì)的方法完成所需的單元設(shè)計(jì)。不過，這種設(shè)...

設(shè)計(jì)人員需要合理地書寫功能代碼、設(shè)置綜合工具、驗(yàn)證邏輯時(shí)序性能、規(guī)劃物理設(shè)計(jì)策略等等。在設(shè)計(jì)過程中的特定時(shí)間點(diǎn)，還需要多次進(jìn)行邏輯功能、時(shí)序約束、設(shè)計(jì)規(guī)則方面的檢查、調(diào)試，以確保設(shè)計(jì)的終成果合乎初的設(shè)計(jì)收斂目標(biāo)。系統(tǒng)定義是進(jìn)行集成電路設(shè)計(jì)的初規(guī)劃，在此階段設(shè)計(jì)...

2014年3月，國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局對(duì)《專利審查指南》進(jìn)行了修改，其中在外觀設(shè)計(jì)專利申請(qǐng)和審查部分增加了有關(guān)圖形用戶界面（GUI）的內(nèi)容，允許權(quán)利人針對(duì)帶有圖形用戶界面的產(chǎn)品提交外觀設(shè)計(jì)專利申請(qǐng)。軟件業(yè)界呼吁多年的問題得以解決，人們期待已久的GUI外觀設(shè)計(jì)能夠被授予...

智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功能，有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參數(shù)，自動(dòng)測(cè)定編碼器零位，有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制功能和驅(qū)動(dòng)結(jié)合在一起...

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： 1）PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 2）1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站，其他同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 3）可編程邏輯控制器網(wǎng)...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處...

直接驅(qū)動(dòng)：直接驅(qū)動(dòng)包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng)，由于消除了中間傳遞誤差，從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化。高速、高精、高性能化：采用更高精度的編碼器（每轉(zhuǎn)百...

組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺(tái)、windows操作系統(tǒng)下的一個(gè)通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備，而且由于PC的硬件平臺(tái)性能強(qiáng)大（主要反應(yīng)在在速度和存儲(chǔ)...

HMI軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于 HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫面組態(tài)軟件）。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”，再通過PC機(jī)和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”...

本節(jié)主要介紹 PLC 的用途、特點(diǎn)、分類及性能指標(biāo)。近十幾年來，隨著微處理芯片及有關(guān)元件的價(jià)格大幅度下降，PLC 的價(jià)格也隨之下降，而功能卻增強(qiáng)，能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問題，因而 PLC 的應(yīng)用面越來越廣。目前，PLC 在國內(nèi)外已應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、...

在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確...

小型PLC小型 PLC 一般指輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（I/O 點(diǎn)數(shù)）小于 256 點(diǎn)、采用單 CPU（8位或16位）、用戶程序存儲(chǔ)器的容量在 4KB 以下的PLC，以開關(guān)量控制為主。由于受控制點(diǎn)數(shù)所限，其控制功能有一定的局限性。但是，小型 PLC 小巧、靈活，可以直接...

主要特點(diǎn)精確的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服...