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一體化和集成化：電動機、反饋、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機叫智能化電機（Smart Motor），有時我們把集成了運動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機、驅(qū)動和控制的集成使三者從...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...

伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機器人的力和力矩進行反饋控制，實現(xiàn)對機器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機器人領域的應用還包括機器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機的控制，可以實現(xiàn)機器人的精確位置控制，使其能夠按照預定的路徑和軌跡...

建議在項目開發(fā)階段建立一個產(chǎn)品詞典，包括產(chǎn)品中常用術語及描述，設計或開發(fā)人員嚴格按照產(chǎn)品詞典中的術語詞匯來展示文字信息。使用一致的標記、標準縮寫和顏色，顯示信息的含義應該非常明確，用戶不必再參考其它信息源。顯示有意義的出錯信息，而不是單純的程序錯誤代碼。避免使...

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的應用非常，例如在機械加工中，伺服系統(tǒng)可以控制機床的進給運動，實現(xiàn)高精度的加工；在自動化生產(chǎn)線中，伺服系統(tǒng)可以控制機械手臂的運動，實現(xiàn)精確的抓取和放置；...

國際廠商伺服產(chǎn)品每5 年就會換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來越短?？偨Y國內(nèi)外伺服廠家的技術路線和產(chǎn)品路線，結合市場需求的變化，可以看到以下一些發(fā)展趨勢：高效率化：盡管這方面的工作早就在進行，但是仍...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處...

智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進口驅(qū)動器都具備負載慣量測定和自動增益調(diào)整功能，有的可以自動辨識電機的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅(qū)動結合在一起...

安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 集中式不需要設置驅(qū)動遠程I/O硬件，系統(tǒng)反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設驅(qū)動器和遠程I...

20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機...

完成所希望借助電腦完成之工作，其涵蓋之范圍包括：早期由紙帶輸入設備到鍵盤、鼠標、數(shù)字版等等數(shù)據(jù)輸入的設備，顯示屏幕、聲音等等輸出設備，參考文件、聯(lián)機說明、教學課程等等輔助使用之材料，人機交互的模式達到了只認識1與0的電腦與人類之間的用戶接口。在圖形用戶界面中，...

輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點之一，是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計算...

伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢，但也面臨著設計和調(diào)試難度大、成本高、維護復雜等挑戰(zhàn)。在實際應用中，需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經(jīng)濟效益，選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機器人領域有著的應用。機器人是一種能夠自主執(zhí)行任務的智能設備，伺服系統(tǒng)可以實...

邏輯綜合工具會產(chǎn)生一個優(yōu)化后的門級網(wǎng)表，但是這個網(wǎng)表仍然是基于硬件描述語言的，這個網(wǎng)表在半導體芯片中的走線將在物理設計中來完成。選擇不同器件（如集成電路或者現(xiàn)場可編程門陣列等）對應的工藝庫來進行邏輯綜合，或者在綜合時設置了不同的約束策略，將產(chǎn)生不同的綜合結果。...

在許多設計中，自頂向下、自底向上的設計方法學是混合使用的，系統(tǒng)級設計人員對整體體系結構進行規(guī)劃，并進行子模塊的劃分，而底層的電路設計人員逐層向上設計、優(yōu)化單獨的模塊。，兩個方向的設計人員在中間某一抽象層次會合，完成整個設計。對于不同的設計要求，工程師可以選擇使...

隨著機器人技術的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機器人領域的應用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過...

實現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實現(xiàn)曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術的編程語言，使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上...

可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較...

智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進口驅(qū)動器都具備負載慣量測定和自動增益調(diào)整功能，有的可以自動辨識電機的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅(qū)動結合在一起...

設計人員需要合理地書寫功能代碼、設置綜合工具、驗證邏輯時序性能、規(guī)劃物理設計策略等等。在設計過程中的特定時間點，還需要多次進行邏輯功能、時序約束、設計規(guī)則方面的檢查、調(diào)試，以確保設計的終成果合乎初的設計收斂目標。系統(tǒng)定義是進行集成電路設計的初規(guī)劃，在此階段設計...

隨著計算機技術的發(fā)展，存儲邏輯開始進入工業(yè)控制領域?？删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Logic Controller，PLC）作為通用的工業(yè)控制計算機，是存儲邏輯在工業(yè)應用的代表性成果。自從 1969 年臺 PLC 研制成功并應用到汽車制造自動裝配生...

定制化與差異化設計：隨著市場需求日益多樣化，定制化集成電路（ASIC）和現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）等靈活設計方案越來越受到青睞。它們能夠針對特定應用場景進行優(yōu)化，實現(xiàn)更高效、更經(jīng)濟的解決方案。光子集成電路：光通信具有高速率、低延遲的優(yōu)勢，光子集成電路通過將光...

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。...

大量的開關動作是由無觸點的半導體電路來完成的，在結構上充分考慮了工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下溫度、濕度、粉塵、振動等方面的影響：在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施；在軟件上采用了故障診斷、數(shù)據(jù)保護等措施。這些技術使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。目前各個廠家...

集成電路設計的流程一般包括需求分析、電路設計、布局布線、仿真驗證和制造等環(huán)節(jié)。需求分析階段是確定設計目標和功能需求，包括電路的輸入輸出特性、功耗要求、可靠性要求等。在電路設計階段，設計師根據(jù)需求分析的結果選擇合適的電子元器件，并進行電路的拓撲結構設計和參數(shù)計算...

形式等效性檢查為了比較門級網(wǎng)表和寄存器傳輸級的等效性，可以通過生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來完成形式等效性檢查（形式驗證）。實際上，等效性檢查還可以檢查兩個寄存器傳輸級設計之間，或者兩個門級網(wǎng)表之間的邏輯等效性。時序分析現(xiàn)代集成電路的時鐘頻率已經(jīng)到達了兆...

可見，零件數(shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個數(shù)字信號。小的數(shù)量單位就是1個。在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 例如：熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于...

SPICE是款針對模擬集成電路仿真的軟件（事實上，數(shù)字集成電路中標準單元本身的設計，也需要用到SPICE來進行參數(shù)測試），其字面意思是“以集成電路為重點的仿真程序，基于計算機輔助設計的電路仿真工具能夠適應更加復雜的現(xiàn)代集成電路，特別是集成電路。使用計算機進行仿...

屏幕上方有一個狀態(tài)欄能顯示一些有關數(shù)據(jù)，如時間﹑電池電量和信號強度等。其余的屏幕用于顯示當前的應用程序。啟動iPhone應用程序的方法就是在當前屏幕上點擊該程序的圖標，退出程序則是按下屏幕下方的home鍵。在第三方軟件退出后，它直接就被關閉了，但在即將到來的i...