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高性能設計是集成電路設計中的另一個關鍵技術。隨著科技的進步，人們對于電子產品的性能要求也越來越高。設計師需要采用高速、高精度的電路設計技術，以滿足高性能電子產品的需求。集成電路設計還面臨著尺寸和功耗之間的矛盾。隨著集成度的提高，電路的尺寸越來越小，但功耗卻不能...

IP核供應商提供的產品可能是已驗證的硬件描述語言代碼，為了保護供應商的知識產權，這些代碼很多時候是加密的。IP核本身也是作為集成電路進行設計，但是它為了在不同設計項目中能夠得到應用，會重點強化其可移植性，因此它的設計代碼規范更加嚴格。有的芯片公司專門從事IP核...

人機界面的使用方法，明確監控任務要求，選擇適合的HMI產品，在PC機上用畫面組態軟件“工程文件”，測試并保存已好的“工程文件”，PC機連接HMI硬件，下載“工程文件”到HMI中，連接HMI和工業控制器（如PLC、儀表等），實現人機交互，-所有高效能 HMI具備...

一體化和集成化：電動機、反饋、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統的一個發展方向。有時我們稱這種集成了驅動和通訊的電機叫智能化電機（Smart Motor），有時我們把集成了運動控制和通訊的驅動器叫智能化伺服驅動器。電機、驅動和控制的集成使三者從...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間?？删幊踢壿嬁刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ鳌膶崟r性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。 處理速...

伺服系統還可以通過傳感器對機器人的力和力矩進行反饋控制，實現對機器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統在機器人領域的應用還包括機器人的路徑規劃和軌跡控制。通過對伺服電機的控制，可以實現機器人的精確位置控制，使其能夠按照預定的路徑和軌跡...

建議在項目開發階段建立一個產品詞典，包括產品中常用術語及描述，設計或開發人員嚴格按照產品詞典中的術語詞匯來展示文字信息。使用一致的標記、標準縮寫和顏色，顯示信息的含義應該非常明確，用戶不必再參考其它信息源。顯示有意義的出錯信息，而不是單純的程序錯誤代碼。避免使...

在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。 當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。...

伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統的應用非常，例如在機械加工中，伺服系統可以控制機床的進給運動，實現高精度的加工；在自動化生產線中，伺服系統可以控制機械手臂的運動，實現精確的抓取和放置；...

國際廠商伺服產品每5 年就會換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產品生命周期越來越短?？偨Y國內外伺服廠家的技術路線和產品路線，結合市場需求的變化，可以看到以下一些發展趨勢：高效率化：盡管這方面的工作早就在進行，但是仍...

伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處...

智能化：現代交流伺服驅動器都具備參數記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數進口驅動器都具備負載慣量測定和自動增益調整功能，有的可以自動辨識電機的參數，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅動結合在一起...

布局布線是集成電路設計中的重要環節，它直接影響到電路的性能和可靠性。布局布線的目標是將電路的元器件進行合理的布局和連接，以滿足電路的性能和可靠性要求。在布局階段，需要考慮電路的功能分區、信號傳輸路徑、電源和地線的布置等因素。合理的布局可以減少信號傳輸的延遲和干...

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場...

安裝方式PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。 集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件，系統反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統，系統的裝置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近，連線短，但需要增設驅動器和遠程I...

用戶界面(User Interface)是指對軟件的人機交互、操作邏輯、界面美觀的整體設計。好的UI設計不是讓軟件變得有個性有品味，還要讓軟件的操作變得舒適、簡單、自由、充分體現軟件的定位和特點。用戶界面（簡稱UI，亦稱使用者界面）是系統和用戶之間進行交互和信...

從系統組成元件的性質來看，有電氣伺服系統、液壓伺服系統和電氣-液壓伺服系統及電氣-電氣伺服系統等；從系統輸出量的物理性質來看，有速度或加速度伺服系統和位置伺服系統等；從系統中所包含的元件特性和信號作用特點來看，有模擬式伺服系統和數字式伺服系統；從系統的結構特點...

20世紀末期，可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易?？删幊踢壿嬁刂破鲗嵸|是一種于工業控制的計算機...

在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確...

人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區別？從嚴格意義上來說，兩者是有本質上的區別的。因為“觸摸屏”是人機界面產品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設備；而人機界面產品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設備。在工業中，人們常...

完成所希望借助電腦完成之工作，其涵蓋之范圍包括：早期由紙帶輸入設備到鍵盤、鼠標、數字版等等數據輸入的設備，顯示屏幕、聲音等等輸出設備，參考文件、聯機說明、教學課程等等輔助使用之材料，人機交互的模式達到了只認識1與0的電腦與人類之間的用戶接口。在圖形用戶界面中，...

輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優點之一，是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計算...

伺服系統具有高精度、快速響應、穩定可靠等優勢，但也面臨著設計和調試難度大、成本高、維護復雜等挑戰。在實際應用中，需要綜合考慮系統的性能要求和經濟效益，選擇合適的伺服系統方案。伺服系統在機器人領域有著的應用。機器人是一種能夠自主執行任務的智能設備，伺服系統可以實...

邏輯綜合工具會產生一個優化后的門級網表，但是這個網表仍然是基于硬件描述語言的，這個網表在半導體芯片中的走線將在物理設計中來完成。選擇不同器件（如集成電路或者現場可編程門陣列等）對應的工藝庫來進行邏輯綜合，或者在綜合時設置了不同的約束策略，將產生不同的綜合結果。...

在許多設計中，自頂向下、自底向上的設計方法學是混合使用的，系統級設計人員對整體體系結構進行規劃，并進行子模塊的劃分，而底層的電路設計人員逐層向上設計、優化單獨的模塊。，兩個方向的設計人員在中間某一抽象層次會合，完成整個設計。對于不同的設計要求，工程師可以選擇使...

隨著機器人技術的不斷發展，伺服系統在機器人領域的應用前景將更加廣闊。在現代工業自動化領域中，伺服系統作為精密控制的組件，扮演著至關重要的角色。伺服系統，簡而言之，是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統。其基本原理基于閉環反饋控制理論，通過...

實現數字量控制，較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊，可實現曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數字量控制技術的編程語言，使PLC實現數字量控制更加簡單。 由于PLC主要用于現場控制，所以采集現場數據是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上...

可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較...

智能化：現代交流伺服驅動器都具備參數記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數進口驅動器都具備負載慣量測定和自動增益調整功能，有的可以自動辨識電機的參數，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅動結合在一起...

設計人員需要合理地書寫功能代碼、設置綜合工具、驗證邏輯時序性能、規劃物理設計策略等等。在設計過程中的特定時間點，還需要多次進行邏輯功能、時序約束、設計規則方面的檢查、調試，以確保設計的終成果合乎初的設計收斂目標。系統定義是進行集成電路設計的初規劃，在此階段設計...