譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)(閥門開關(guān)后變位),接觸器所帶的輔助點(diǎn)(接觸器動作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動作后變位),這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,自己本身不帶電...
這些界面使用語音識別和自然語言處理技術(shù)將用戶的語音設(shè)備中,并終傳輸?shù)矫钪?。用戶與語音界面的交互方式與他們與圖形用戶界面的交互方式大不相同。我們需要考慮怎樣的對話互動使得用戶更舒適。這些VUI的主要優(yōu)勢允許與設(shè)備進(jìn)行非常流暢、栩栩如生的互動,這打開了許多可能性...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用非常,例如在機(jī)械加工中,伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)高精度的加工;在自動化生產(chǎn)線中,伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)械手臂的運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)精確的抓取和放置;...
PLC 及模塊品種多,用戶可以根據(jù)不同任務(wù)的要求,選擇不同的組件靈活組合成具有不同硬件結(jié)構(gòu)的控制裝置。更重要的是,PLC 控制系統(tǒng)的主要功能是通過程序?qū)崿F(xiàn)的,因此在需要改變設(shè)備的控制功能時,只需修改程序及少量的接線,工作量是很小的,而這是一般繼電器控制系統(tǒng)很難...
1990年代初期微軟所發(fā)表的Windows 3.0則鞏固此一變革。工業(yè):人機(jī)界面在工業(yè)界亦將傳統(tǒng)按鈕皮膚進(jìn)入到親切的觸控人機(jī)界面(Human-MachineInterface,縮寫HMI),在工業(yè)上的用戶接口簡單的區(qū)分為Input(輸入)與Output(輸出)...
國際廠商伺服產(chǎn)品每5 年就會換代,新的功率器件或模塊每2~2.5年就會更新一次,新的軟件算法則日新月異,總之產(chǎn)品生命周期越來越短??偨Y(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線,結(jié)合市場需求的變化,可以看到以下一些發(fā)展趨勢:高效率化:盡管這方面的工作早就在進(jìn)行,但是仍...
當(dāng)前,集成電路設(shè)計行業(yè)面臨著人才短缺的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。一方面,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的不斷擴(kuò)大,對設(shè)計人才的需求急劇增加;另一方面,人才培養(yǎng)體系尚不完善,存在理論與實(shí)踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問題。加強(qiáng)高等教育與產(chǎn)業(yè)對接:高校應(yīng)緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢,調(diào)整課程設(shè)置和教學(xué)...
集成電路針對特殊應(yīng)用設(shè)計的集成電路(ASIC)的優(yōu)點(diǎn)是面積、功耗、時序可以得到程度地優(yōu)化。集成電路只能在整個集成電路設(shè)計完成之后才能開始制造,而且需要專業(yè)的半導(dǎo)體工廠的參與。集成電路可以是基于標(biāo)準(zhǔn)單元庫,也可以是全定制設(shè)計。在后一種途徑中,設(shè)計人員對于晶圓上組...
伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機(jī)器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制,實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的力控制和力矩控制,使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機(jī)器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機(jī)的控制,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確位置控制,使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...
對于數(shù)字集成電路來說,設(shè)計人員更多的是站在高級抽象層面,即寄存器傳輸級甚至更高的系統(tǒng)級(有人也稱之為行為級),使用硬件描述語言或高級建模語言來描述電路的邏輯、時序功能,而邏輯綜合可以自動將寄存器傳輸級的硬件描述語言轉(zhuǎn)換為邏輯門級的網(wǎng)表。對于簡單的電路,設(shè)計人員...
在許多設(shè)計中,自頂向下、自底向上的設(shè)計方法學(xué)是混合使用的,系統(tǒng)級設(shè)計人員對整體體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃,并進(jìn)行子模塊的劃分,而底層的電路設(shè)計人員逐層向上設(shè)計、優(yōu)化單獨(dú)的模塊。,兩個方向的設(shè)計人員在中間某一抽象層次會合,完成整個設(shè)計。對于不同的設(shè)計要求,工程師可以選擇使...
伺服電機(jī):具有高精度、高響應(yīng)速度的特點(diǎn),能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無級調(diào)速,是實(shí)現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器:通常采用編碼器或解析器,用于實(shí)時檢測電機(jī)的位置信息,確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性??刂破鳎杭上冗M(jìn)的控制算法,如PID控制、矢量控制等,根據(jù)反饋信號調(diào)整控...
寄存器傳輸級設(shè)計集成電路設(shè)計常常在寄存器傳輸級上進(jìn)行,利用硬件描述語言來描述數(shù)字集成電路的信號儲存以及信號在寄存器、存儲器、組合邏輯裝置和總線等邏輯單元之間傳輸?shù)那闆r。在設(shè)計寄存器傳輸級代碼時,設(shè)計人員會將系統(tǒng)定義轉(zhuǎn)換為寄存器傳輸級的描述。設(shè)計人員在這一抽象層...
輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備,即將處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號,驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 PLC除上述...
該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。簡單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計時和計數(shù)功能;普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型可編程邏輯控制...
離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務(wù),不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:C...
隨著工業(yè)4.0時代的到來,伺服系統(tǒng)作為智能制造的重要基石,其重要性日益凸顯。未來,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與應(yīng)用的持續(xù)拓展,伺服系統(tǒng)將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其獨(dú)特價值,推動工業(yè)自動化邁向更高水平。伺服系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到工業(yè)自動化生產(chǎn)線的效率與產(chǎn)品質(zhì)量。為了充分發(fā)揮伺服系統(tǒng)...
綠色節(jié)能設(shè)計:面對全球能源危機(jī)和環(huán)保壓力,綠色節(jié)能成為集成電路設(shè)計的重要考量因素。通過采用低功耗設(shè)計技術(shù)、優(yōu)化電源管理策略以及開發(fā)新型材料,可以降低芯片的能耗,促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展。集成電路設(shè)計是一個高度復(fù)雜且多學(xué)科交叉的過程,涉及電子工程、計算機(jī)科學(xué)、材料科學(xué)等多...
伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大,帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫,大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1~2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來,由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測速機(jī),使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動,革除或減小了齒隙和彈性變形等非線...
可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較...
讓用戶知道當(dāng)前所在頁面的位置,并明確導(dǎo)航結(jié)構(gòu),如:首頁>新聞中心>歐科智能招商服務(wù)平臺正式發(fā)布,其中帶下劃線部分為可點(diǎn)擊鏈接。信息提示窗口-信息提示窗口應(yīng)位于當(dāng)前頁面的居中位置,并適當(dāng)弱化背景層以減少信息干擾,讓用戶把注意力集中在當(dāng)前的信息提示窗口。一般做法是...
PLC 體積小、重量輕,便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能,對于其內(nèi)部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因,便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點(diǎn),使得 PLC 的應(yīng)用范圍極為,可以說只要...
集成電路設(shè)計通常是以“模塊”作為設(shè)計的單位的。例如,對于多位全加器來說,其次級模塊是一位的加法器,而加法器又是由下一級的與門、非門模塊構(gòu)成,與、非門終可以分解為更低抽象級的CMOS器件。從抽象級別來說,數(shù)字集成電路設(shè)計可以是自頂向下的,即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...
全定制設(shè)計這種設(shè)計方式要求設(shè)計人員利用版圖編輯器來完成版圖設(shè)計、參數(shù)提取、單元表征,然后利用這些自己設(shè)計的單元來完成電路的構(gòu)建。通常,全定制設(shè)計是為了化優(yōu)化電路性能。如果標(biāo)準(zhǔn)單元庫中缺少某種所需的單元,也需要采取全定制設(shè)計的方法完成所需的單元設(shè)計。不過,這種設(shè)...
設(shè)計人員需要合理地書寫功能代碼、設(shè)置綜合工具、驗證邏輯時序性能、規(guī)劃物理設(shè)計策略等等。在設(shè)計過程中的特定時間點(diǎn),還需要多次進(jìn)行邏輯功能、時序約束、設(shè)計規(guī)則方面的檢查、調(diào)試,以確保設(shè)計的終成果合乎初的設(shè)計收斂目標(biāo)。系統(tǒng)定義是進(jìn)行集成電路設(shè)計的初規(guī)劃,在此階段設(shè)計...
2014年3月,國家知識產(chǎn)權(quán)局對《專利審查指南》進(jìn)行了修改,其中在外觀設(shè)計專利申請和審查部分增加了有關(guān)圖形用戶界面(GUI)的內(nèi)容,允許權(quán)利人針對帶有圖形用戶界面的產(chǎn)品提交外觀設(shè)計專利申請。軟件業(yè)界呼吁多年的問題得以解決,人們期待已久的GUI外觀設(shè)計能夠被授予...
智能化:現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動器都具備負(fù)載慣量測定和自動增益調(diào)整功能,有的可以自動辨識電機(jī)的參數(shù),自動測定編碼器零位,有些則能自動進(jìn)行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補(bǔ)運(yùn)動等控制功能和驅(qū)動結(jié)合在一起...
可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式: 1)PC為主站,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò); 2)1臺可編程邏輯控制器為主站,其他同型號可編程邏輯控制器為從站,構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò); 3)可編程邏輯控制器網(wǎng)...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處...
直接驅(qū)動:直接驅(qū)動包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動,由于消除了中間傳遞誤差,從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化。高速、高精、高性能化:采用更高精度的編碼器(每轉(zhuǎn)百...