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包括四套檢測(cè)機(jī)械手臂、四套漆面視覺檢測(cè)模組；檢測(cè)時(shí)，被檢測(cè)汽車移動(dòng)至檢測(cè)區(qū)域后，四套檢測(cè)機(jī)械手臂分別帶動(dòng)固定在檢測(cè)機(jī)械手臂前端的四套漆面視覺檢測(cè)模組依據(jù)汽車表面輪廓定位檢測(cè)劃分規(guī)劃得到的采樣點(diǎn)，進(jìn)行汽車表面的全范圍成像，成像后通過汽車漆面圖像處理提取汽車漆面表面外觀缺陷。所述的漆面視覺檢測(cè)模組包括：n套成像鏡頭相機(jī)組、防護(hù)外殼、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板；n套成像鏡頭相機(jī)組、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板均剛性固定在防護(hù)外殼上；且n套成像鏡頭相機(jī)組、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板自上而下安裝，多套成像鏡頭相機(jī)組、三個(gè)測(cè)距傳感器自...

汽車涂裝是汽車生產(chǎn)制造過程中至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié),進(jìn)行涂裝后的車身需進(jìn)行表面漆膜缺陷的檢測(cè)和修飾。傳統(tǒng)的工業(yè)線缺陷檢測(cè)系統(tǒng)采用人眼初檢和人工復(fù)檢,由于受到人眼分辨率、分辨速度及檢驗(yàn)工人主觀意識(shí)的影響,且長時(shí)間的密集工作以及白色燈光的反射會(huì)導(dǎo)致工人的視覺疲勞,人工檢測(cè)的效率并不高,常有漏檢的現(xiàn)象發(fā)生。我公司外針對(duì)車身漆膜缺陷檢測(cè)的研究現(xiàn)狀,總結(jié)并分析了現(xiàn)有的傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)算法及基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法的優(yōu)劣,提出了一種基于視覺的車身漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)與分類方法,該方法能有效改進(jìn)傳統(tǒng)人工目視檢測(cè)的不足,提高汽車車身漆膜質(zhì)量。研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾點(diǎn):(1)通過在汽車涂裝車間質(zhì)檢流水線的數(shù)據(jù)采集...

該模型將每個(gè)標(biāo)簽學(xué)習(xí)定義為二進(jìn)制任務(wù)，以應(yīng)對(duì)多標(biāo)簽學(xué)習(xí)問題。，然后使用VGG網(wǎng)絡(luò)來訓(xùn)練和識(shí)別缺陷位置。還有的研究者提出了一種幀間注意策略和幀間深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來檢測(cè)輸入的X射線圖像中的缺陷，從而有效地提高了檢測(cè)精度。還有的研究者提出了一種基于YOLOV2的色織疵點(diǎn)自動(dòng)定位與分類方法。在收集了276個(gè)色織的織物缺陷圖像并進(jìn)行預(yù)處理之后，使用YOLO9000，YOLO-VOC和TinyYOLO構(gòu)建了織物缺陷檢測(cè)模型。，然后將不平坦的表面劃分為潛在的缺陷區(qū)域，并使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)缺陷區(qū)域進(jìn)行識(shí)別和分類。。與原來的SSD算法相比，精度有效提高。，并將CNN與mobilenetSSD結(jié)合在一起，有效...

當(dāng)所述機(jī)身10遠(yuǎn)離需要補(bǔ)油漆的汽車表面時(shí)所述三通閥56將左側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時(shí)啟動(dòng)所述氣泵17時(shí)，所述噴頭16能夠噴射出油漆，當(dāng)所述機(jī)身10貼近需要補(bǔ)油漆的汽車表面時(shí)所述三通閥56將右側(cè)的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時(shí)啟動(dòng)所述氣泵17時(shí)所述噴頭16能噴射出拋光液，此時(shí)配合所述拋光輪44轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)汽車外漆拋光。,本實(shí)施例所述固定連接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。如圖1-4所示，本發(fā)明的設(shè)備在初始狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)身10與所述限位塊24貼合，所述花鍵桿23末端斜面朝下，所述第二連通管57與左側(cè)的所述diyi連通管55連通。整個(gè)裝...

檢測(cè)算法識(shí)別漆面缺陷的過程分以下4步：圖像采集、預(yù)處理、特征提取和分類決策.圖像采集是指通過檢測(cè)系統(tǒng)獲取到的車身不同部位漆面的圖像信息。預(yù)處理主要是指圖像處理中的灰度化處理圖像濾波、裁剪分割、形態(tài)學(xué)處理等操作.去除非必要檢測(cè)區(qū)域，加強(qiáng)圖像的重要特征，使缺陷特征更容易被提取出來。特征提取是指采用某種度量法則,進(jìn)行缺陷特征的抽取和選擇，簡(jiǎn)單的理解就是將圖像上的漆面缺陷與正常漆面,利用某種方法將它們區(qū)分。分類決策是指構(gòu)建某種識(shí)別規(guī)則,通過此識(shí)別規(guī)則可以將對(duì)應(yīng)的特征進(jìn)行歸類和判定，主要應(yīng)用手漆面缺陷的分類．以指導(dǎo)后續(xù)的打磨拋光操作。目前，常用的漆面缺陷檢測(cè)算法主要分為2類：傳統(tǒng)圖像算法和深度學(xué)...

15s內(nèi)采集3000幀圖像，使用不同角度光線檢查車身漆面情況，數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對(duì)reflectCONTROL漆膜缺陷檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，其視覺系統(tǒng)由一臺(tái)大屏和四臺(tái)200w相機(jī)組成，每個(gè)位置采集8幀圖像，通過4臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個(gè)位置檢測(cè)，檢出率在98%以上（缺陷小直徑）。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測(cè)測(cè)試，每套系統(tǒng)含兩個(gè)側(cè)面機(jī)器人和一個(gè)水平面機(jī)器人，在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃描，終獲...

但是所采集的圖像信息并不是全部用于檢測(cè)提示，比如車頂天窗、天線孔等位置，同樣會(huì)生成非預(yù)設(shè)參數(shù)，但這些區(qū)域會(huì)自動(dòng)去除在缺陷檢測(cè)之中。在該環(huán)節(jié)中，系統(tǒng)主要通過感興趣區(qū)域ROI機(jī)制進(jìn)行控制，通過該機(jī)制可以讓系統(tǒng)分辨出采集圖像中可以忽略的信息內(nèi)容，進(jìn)而保證檢測(cè)具有更高的針對(duì)性與精確性。對(duì)于不同顏色的車身，檢測(cè)系統(tǒng)也會(huì)建立智能學(xué)習(xí)體系，針對(duì)不同的顏色建立檢測(cè)參數(shù)庫，進(jìn)而以更精確的數(shù)據(jù)檢測(cè)其光線范圍，保證圖像采集的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，從而保證檢測(cè)系統(tǒng)不會(huì)受到因顏色而帶來的反射光光線線差差異異影影響響。圖像處理自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在得到傳感器采集的諸多圖像之后，則要對(duì)高清圖片進(jìn)行圖像二值化算法處理，進(jìn)而通過算法疊加...

目前汽車車身的漆面缺陷檢測(cè)主要是依賴傳統(tǒng)的人工目視檢查，因檢測(cè)效率低、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不夠客觀，并且容易受人工分心、疲勞等主觀因素的影響，越來越難以滿足工藝過程的測(cè)量和檢測(cè)要求。因此，對(duì)自動(dòng)化缺陷檢測(cè)裝置的需求日益增強(qiáng)，這種自動(dòng)化缺陷檢測(cè)裝置不僅可以嚴(yán)格地管控產(chǎn)品質(zhì)量，還能及時(shí)對(duì)產(chǎn)品缺陷進(jìn)行工藝溯源，為工藝品質(zhì)改善提供數(shù)據(jù)支持。車身漆面的缺陷種類繁多，不同的生產(chǎn)廠家對(duì)缺陷的定義存在差異。從缺陷的光學(xué)成像形式可以歸類為：色差類缺陷、臟污類缺陷、紋理類缺陷、劃傷碰傷類缺陷、凹凸類缺陷。單一的2d成像方式和檢測(cè)方法難以應(yīng)對(duì)常見的缺陷，對(duì)所有缺陷同時(shí)的檢測(cè)，往往需要2d成像方式和3d成像方式相互結(jié)...

單個(gè)檢測(cè)位置的耗時(shí)少于1s。在60s的節(jié)拍時(shí)間內(nèi)，可以完成30個(gè)位置的檢測(cè)，而且所有缺陷的檢出率都在98%或更高。3漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn)通過對(duì)上述幾個(gè)漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在生產(chǎn)線上的應(yīng)用介紹，可總結(jié)出以下特點(diǎn)。缺陷識(shí)別精度高對(duì)車身缺陷識(shí)別的尺寸能達(dá)到或低于mm，而人工在線檢測(cè)很難識(shí)別出mm及以下的微小缺陷。缺陷檢出率高根據(jù)某公司使用漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在生產(chǎn)線測(cè)試結(jié)果表明，相對(duì)于人工檢查的方式，使用漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)能大幅提高缺陷的檢出率。而且針對(duì)不同顏色的漆膜，自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備受影響較人工要小，通過不同顏色的漆膜自動(dòng)檢測(cè)和人工檢測(cè)的檢出率對(duì)比，可以發(fā)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)受顏色影響較小，而人工...

基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng)，包括PLC模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊；PLC模塊，用于當(dāng)檢測(cè)車輛到達(dá)檢測(cè)區(qū)域，啟動(dòng)瑕疵檢測(cè)程序，并根據(jù)檢測(cè)到的車身前進(jìn)距離，對(duì)車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位；圖像采集模塊，包括光源模塊、相機(jī)陣列模塊及圖像采集程序模塊；圖像處理模塊，用于對(duì)待測(cè)車輛的圖像進(jìn)行處理，識(shí)別車身上的瑕疵，并對(duì)識(shí)別到的瑕疵進(jìn)行分析，判定瑕疵類別及大小；圖像分析模塊，用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述PLC模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置，并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。本發(fā)明在不暫停汽車生產(chǎn)線的前提下，達(dá)到檢測(cè)速度更快、檢測(cè)效率更高、檢測(cè)精度更高、檢測(cè)穩(wěn)定性更強(qiáng)的特點(diǎn)。強(qiáng)的特點(diǎn)。強(qiáng)...

機(jī)器視覺近年來大受歡迎，尤其是在制造業(yè)。公司可以從該技術(shù)增強(qiáng)的靈活性、減少產(chǎn)品故障和提高整體生產(chǎn)質(zhì)量中獲益。機(jī)器獲取圖像、評(píng)估圖像、解釋情況然后做出適當(dāng)響應(yīng)的能力稱為機(jī)器視覺。智能相機(jī)、圖像處理和軟件都是系統(tǒng)的一部分。由于成像技術(shù)、智能傳感器、嵌入式視覺、機(jī)器和監(jiān)督學(xué)習(xí)、機(jī)器人接口、信息傳輸協(xié)議和圖像處理能力方面的重大進(jìn)步，視覺技術(shù)可以在許多層面上為制造業(yè)提供幫助。通過減少人為錯(cuò)誤并確保對(duì)通過生產(chǎn)線的所有貨物進(jìn)行質(zhì)量檢查，視覺系統(tǒng)提高了產(chǎn)品質(zhì)量。根據(jù)數(shù)據(jù)研究報(bào)告，到2028年底，工業(yè)機(jī)器視覺市場(chǎng)價(jià)值，預(yù)計(jì)將以。此外，具有更高產(chǎn)品質(zhì)量措施的制造單位或工廠的檢驗(yàn)需求增加，可能會(huì)推動(dòng)人工...

但是所采集的圖像信息并不是全部用于檢測(cè)提示，比如車頂天窗、天線孔等位置，同樣會(huì)生成非預(yù)設(shè)參數(shù)，但這些區(qū)域會(huì)自動(dòng)去除在缺陷檢測(cè)之中。在該環(huán)節(jié)中，系統(tǒng)主要通過感興趣區(qū)域ROI機(jī)制進(jìn)行控制，通過該機(jī)制可以讓系統(tǒng)分辨出采集圖像中可以忽略的信息內(nèi)容，進(jìn)而保證檢測(cè)具有更高的針對(duì)性與精確性。對(duì)于不同顏色的車身，檢測(cè)系統(tǒng)也會(huì)建立智能學(xué)習(xí)體系，針對(duì)不同的顏色建立檢測(cè)參數(shù)庫，進(jìn)而以更精確的數(shù)據(jù)檢測(cè)其光線范圍，保證圖像采集的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，從而保證檢測(cè)系統(tǒng)不會(huì)受到因顏色而帶來的反射光光線線差差異異影影響響。圖像處理自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在得到傳感器采集的諸多圖像之后，則要對(duì)高清圖片進(jìn)行圖像二值化算法處理，進(jìn)而通過算法疊加...

汽車涂裝是汽車生產(chǎn)制造過程中一個(gè)重要的環(huán)節(jié),車身噴涂不僅可以提供外觀裝飾,而且可以對(duì)車身表面進(jìn)行保護(hù)。然而,在實(shí)際的涂裝生產(chǎn)中,由于涂裝車間環(huán)境的影響,油漆的質(zhì)量和涂裝工藝的不同,使得涂膜的車體很容易產(chǎn)生不同類型的缺陷，比如雜質(zhì)、噴涂污染等典型表面瑕疵,如何準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)汽車表面涂裝質(zhì)量自動(dòng)化測(cè)量極其關(guān)鍵。為提升效率、減少人工,基于機(jī)器視覺的汽車表面質(zhì)量測(cè)量已開始應(yīng)用在汽車涂裝檢測(cè)領(lǐng)域。與傳統(tǒng)人工目視測(cè)量相比,視覺表面質(zhì)量測(cè)量采用全自動(dòng)檢測(cè),具有極高的敏感度和大視野,可高效、高精度對(duì)汽車涂裝質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè),比較大限度的避免整車返工。基于視覺表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)作為快速發(fā)展的新型檢測(cè)技術(shù)，具有速度快、效率...

這種漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)有速度快、效率高、精度高、檢測(cè)范圍廣以及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文主要對(duì)漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)原理、特點(diǎn)以及在汽車涂裝工業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行介紹和總結(jié)。1汽車車身漆膜缺陷和人工檢查汽車面漆噴涂工藝及漆膜構(gòu)成隨著噴涂技術(shù)的發(fā)展，汽車面漆噴涂工藝經(jīng)歷了從3C2B傳統(tǒng)噴涂工藝、3C1B“濕碰濕”工藝到B1B2免中涂工藝的過程，噴涂材料也由溶劑型逐漸發(fā)展到水性，噴涂設(shè)備主要使用手工噴槍、往復(fù)機(jī)、機(jī)器人靜電旋杯噴涂等。絕大部分的金屬底材汽車車身漆膜都可以歸納為圖1所示的構(gòu)成。漆膜缺陷種類漆膜缺陷細(xì)分有上百種之多，根據(jù)產(chǎn)生的原理和相似性可以大致歸納為以下幾類：1）顆粒、異物等附著導(dǎo)致漆膜...

15s內(nèi)采集3000幀圖像，使用不同角度光線檢查車身漆面情況，數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對(duì)reflectCONTROL漆膜缺陷檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，其視覺系統(tǒng)由一臺(tái)大屏和四臺(tái)200w相機(jī)組成，每個(gè)位置采集8幀圖像，通過4臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個(gè)位置檢測(cè)，檢出率在98%以上（缺陷小直徑）。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測(cè)測(cè)試，每套系統(tǒng)含兩個(gè)側(cè)面機(jī)器人和一個(gè)水平面機(jī)器人，在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃描，終獲...

1)讀取橫條紋圖像組，對(duì)橫條紋圖像分別進(jìn)行橫向條紋分割得到橫向亮條紋圖像和橫向暗條紋圖像，針對(duì)橫向亮條紋圖像進(jìn)行二值化、邊緣腐蝕，得到橫向亮條紋檢測(cè)區(qū)域，在橫條紋圖像組中分別分割出橫向亮條紋灰度檢測(cè)區(qū)域，對(duì)橫向亮條紋灰度檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行二值化與特征提取，提取得到橫向亮條紋中的外觀缺陷；同樣依據(jù)上述處理過程可得到橫向暗條紋圖像中的外觀缺陷；步驟(2)讀取豎條紋圖像組，對(duì)豎條紋圖像分別進(jìn)行橫向條紋分割得到豎向亮條紋圖像和豎向暗條紋圖像，針對(duì)豎向亮條紋圖像進(jìn)行二值化、邊緣腐蝕，得到豎向亮條紋檢測(cè)區(qū)域，在豎條紋圖像組中分別分割出豎向亮條紋灰度檢測(cè)區(qū)域，對(duì)豎向亮條紋灰度檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行二值化與特征提取，...

1)讀取橫條紋圖像組，對(duì)橫條紋圖像分別進(jìn)行橫向條紋分割得到橫向亮條紋圖像和橫向暗條紋圖像，針對(duì)橫向亮條紋圖像進(jìn)行二值化、邊緣腐蝕，得到橫向亮條紋檢測(cè)區(qū)域，在橫條紋圖像組中分別分割出橫向亮條紋灰度檢測(cè)區(qū)域，對(duì)橫向亮條紋灰度檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行二值化與特征提取，提取得到橫向亮條紋中的外觀缺陷；同樣依據(jù)上述處理過程可得到橫向暗條紋圖像中的外觀缺陷；步驟(2)讀取豎條紋圖像組，對(duì)豎條紋圖像分別進(jìn)行橫向條紋分割得到豎向亮條紋圖像和豎向暗條紋圖像，針對(duì)豎向亮條紋圖像進(jìn)行二值化、邊緣腐蝕，得到豎向亮條紋檢測(cè)區(qū)域，在豎條紋圖像組中分別分割出豎向亮條紋灰度檢測(cè)區(qū)域，對(duì)豎向亮條紋灰度檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行二值化與特征提取，...

所述螺紋孔內(nèi)螺紋連接有與左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊均固定的螺紋桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)是利用所述傳動(dòng)腔頂壁內(nèi)設(shè)置的傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述螺紋套轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述螺紋桿移動(dòng)，所述螺紋桿移動(dòng)能夠帶動(dòng)左右兩個(gè)所述滑動(dòng)塊同步移動(dòng)，其中左側(cè)的所述滑動(dòng)塊內(nèi)設(shè)置有氣泵，所述氣泵可以在不同時(shí)間噴出油漆或拋光液，右側(cè)的所述滑動(dòng)塊底壁內(nèi)設(shè)置有diyi電機(jī)，所述diyi電機(jī)輸出軸末端固定設(shè)置有拋光輪，所述拋光輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)伴隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)架高速轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)油漆的拋光；所述機(jī)身四個(gè)邊角設(shè)置有上下貫通的滑動(dòng)孔，所述滑動(dòng)孔內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有底部末端固定有活塞的滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿頂部末端固定設(shè)置有限位塊，所述滑動(dòng)桿端壁內(nèi)設(shè)置有均勻分布的鎖...

本發(fā)明的設(shè)備再噴涂時(shí)將噴涂區(qū)域密封，避免了油漆外漏污染汽車表面油漆。附圖說明為了更清楚地說明發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖jinjin是發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中仰視圖。圖3是圖1中a-a的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中b的放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1-4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中，為敘述方便，現(xiàn)對(duì)下文...

機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)是基于缺陷庫的比對(duì)和匹配來判別缺陷是否超出要求，缺陷檢測(cè)需要建被檢測(cè)物品的缺陷庫，并通過快速比對(duì)實(shí)物與缺陷庫來代替人眼作出是否合格的判別。缺陷檢測(cè)需要盡可能大的光學(xué)視場(chǎng)，以能分辨出小缺陷要求為極限分辨率的標(biāo)準(zhǔn)（由于人眼的極限分辨率是0.1mm，因此，缺陷檢查一般需要挑出大于0.1mm，可能大的光學(xué)視場(chǎng)，即盡可能小的光學(xué)倍率和盡量大的景深水提高效率，這與尺寸測(cè)量的要求正好相反。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)基于高分辨率工業(yè)相機(jī)和視覺軟件，可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)、尺寸測(cè)量、角度測(cè)量、字符識(shí)別等。缺陷檢測(cè)系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求及設(shè)定的技術(shù)指標(biāo)要求自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)有缺陷部位進(jìn)行標(biāo)識(shí)，或者根據(jù)需要自動(dòng)分揀...

所述花鍵孔25內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有末端伸入所述鎖定槽21內(nèi)的花鍵桿23，所述花鍵桿23與所述花鍵孔25端壁間設(shè)置有復(fù)位彈簧26，當(dāng)向下按壓所述機(jī)身10時(shí)，所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內(nèi)，從而調(diào)整機(jī)身10與所述汽車表面距離，所述機(jī)身10上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)輪27，將所述手動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)半周通過所述機(jī)身10頂壁內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動(dòng)裝置98可以帶動(dòng)所述花鍵桿23轉(zhuǎn)動(dòng)半周，此時(shí)所述機(jī)身10再所述頂壓彈簧12作用下上移。有益地，所述傳動(dòng)裝置99包括所述傳動(dòng)腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的齒輪腔50，所述齒輪腔50與所述傳動(dòng)腔42之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸36，所述第二轉(zhuǎn)軸36頂部末端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔14頂...

相位偏折術(shù)是一個(gè)比較冷門的方向，主要用于測(cè)量鏡面物體。一直以來，干涉法都是測(cè)量鏡面比較好方法，精度可以達(dá)到波長的幾百分之一，但是有一些局限性：測(cè)量自由面型的鏡面物體時(shí)，干涉法所需要的光學(xué)補(bǔ)償原件制作復(fù)雜且昂貴；回程誤差，干涉法很難快速標(biāo)定；測(cè)量環(huán)境苛刻，不適合干涉法測(cè)量，因?yàn)檩p微抖動(dòng)、溫度變化，會(huì)給測(cè)量記過帶來很大誤差；相位偏折法是一種應(yīng)用于鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)，系統(tǒng)通常由程控條紋光（LCD屏幕）及工業(yè)面陣相機(jī)組成，光源投射特定圖案到待測(cè)面上，利用反射圖像相位對(duì)待測(cè)面微小變化敏感特點(diǎn)，根據(jù)相位解包裹及重建算法實(shí)現(xiàn)三維形貌及缺陷檢測(cè)（人們不易觀察水面形狀，但可根據(jù)觀察物體在水面倒影的變...

人工視覺可能會(huì)對(duì)操作人員的人身安全造成威脅，而機(jī)器視覺檢測(cè)可以適應(yīng)振動(dòng)、濕度、粉塵等各種惡劣環(huán)境。現(xiàn)在的汽車行業(yè)，其生產(chǎn)周期越來越快，原材料和零部件的供應(yīng)量大，也促進(jìn)了機(jī)器視覺檢測(cè)的發(fā)展。機(jī)器視覺機(jī)器視覺使用攝像機(jī)和軟件算法來處理和解釋圖像。許多人將機(jī)器視覺稱為自動(dòng)化系統(tǒng)的“眼睛”。它通常由三部分組成：攝像機(jī)、帶有分析和解釋圖像的軟件的硬件以及向自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)送命令的系統(tǒng)。在汽車零部件和新能源汽車動(dòng)力電池制造中，機(jī)器視覺檢測(cè)可用于測(cè)量零件的長、寬、高、直徑等尺寸，也可用于檢測(cè)零件的表面缺陷，如劃痕、裂紋、缺損等。它可以測(cè)量動(dòng)力電池的長度、高度、寬度和其他尺寸，并檢測(cè)諸如毛刺、損壞/泄漏、...

（2）縮孔等小形變?nèi)毕輽z測(cè)效果不佳；（3）缺陷分類效果不佳；（4）無法對(duì)缺陷三維形貌進(jìn)行測(cè)量。如果后續(xù)工位計(jì)劃引進(jìn)自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)，必須由缺陷檢測(cè)傳感器提供缺陷分類信息與三維形貌信息。因此，隧道式漆面?zhèn)鞲衅鳠o法與自動(dòng)打磨與自動(dòng)拋光系統(tǒng)集成，從而無法形成漆面缺陷自動(dòng)化檢測(cè)與修復(fù)的整體解決方案。三、趨勢(shì)：基于相位偏折技術(shù)的漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)什么是相位測(cè)量偏折技術(shù)？相位測(cè)量偏折技術(shù)是一種鏡面/類鏡面的表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)，可分辨鏡面表面nm量級(jí)的形貌變化，可對(duì)鏡面表面進(jìn)行亞μm量級(jí)精度的三維形貌測(cè)量。相位測(cè)量偏折技術(shù)系統(tǒng)主要包括顯示屏光源和相機(jī)，顯示屏光源可以任意變換設(shè)定的形態(tài)規(guī)則的圖樣，利用相機(jī)...

并且在車上運(yùn)行到返修線時(shí)，其結(jié)果信息會(huì)通過液晶顯示屏進(jìn)行明確展示，工人可以直接根據(jù)顯示器指示的位置、顏色、等級(jí)進(jìn)行修補(bǔ)，比如紅色、橙色、藍(lán)色就分別表示了B、C1和C級(jí)等不同的缺陷。3自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的評(píng)價(jià)結(jié)果分析相比較人工檢測(cè)，自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在缺陷檢出率上有著顯著提升，這得益于自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)中機(jī)器視覺系統(tǒng)的高精度識(shí)別能力。同時(shí)，在不同顏色車輛的檢測(cè)過程中，人工檢測(cè)會(huì)更容易受到顏色的影響，在淺色系車身涂裝的檢測(cè)中往往檢出率會(huì)大幅下降，而自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)同樣在機(jī)器視覺的智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)下，保證了不同顏色油漆下的穩(wěn)定缺陷檢測(cè)。為進(jìn)一步對(duì)比自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)效果，車輛質(zhì)保專業(yè)部門可以針對(duì)自動(dòng)檢測(cè)與人工檢測(cè)的結(jié)...

車漆作為汽車直接的外在保護(hù)，老化程度肯定也是快的，但是車漆的保養(yǎng)卻是容易被車主忽略的，很多車主甚至認(rèn)為，常規(guī)的刷車就算給車漆做保養(yǎng)了。那么應(yīng)該如何去養(yǎng)護(hù)才能防止車漆開裂生銹呢？小編就說幾個(gè)比較簡(jiǎn)單的預(yù)防車漆生銹的細(xì)節(jié)，讓您的愛車永遠(yuǎn)年輕。１．把車盡量停放在室內(nèi)盡管汽車車身都經(jīng)過防銹處理，但如果一些螺栓表面涂層被破壞，遇水就容易生銹，因此保證車輛停放在干燥環(huán)境中是對(duì)車子有益的，特別是長時(shí)間停車。２．好不要罩車衣車輛停在室外，如遇上刮風(fēng)下雨的天氣，車衣的內(nèi)層就會(huì)反復(fù)抽打車漆，尤其是車衣內(nèi)附著的泥沙，會(huì)在車身上劃出無數(shù)道細(xì)小的劃痕，時(shí)間一長還會(huì)造成漆面發(fā)烏。另外，風(fēng)沙過后不要直接用撣子或抹布...

本發(fā)明的設(shè)備再噴涂時(shí)將噴涂區(qū)域密封，避免了油漆外漏污染汽車表面油漆。附圖說明為了更清楚地說明發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖jinjin是發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中仰視圖。圖3是圖1中a-a的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中b的放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1-4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中，為敘述方便，現(xiàn)對(duì)下文...

汽車上的所有零配件都可以買到原廠的，只有漆面不具有可替換性。據(jù)車之友**介紹，由于氧化的作用，新車的漆面會(huì)逐漸變暗、發(fā)烏，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成車漆龜裂甚至脫落。鍍膜產(chǎn)品能長久保持原漆本色，徹底阻斷污染物。車漆無法避免氧化和風(fēng)化的威脅，車漆氧化的影響一旦造成就難以輕易除去。用拋光、研磨的方法除去氧化層，會(huì)對(duì)車漆造成很大的磨損。所以，養(yǎng)護(hù)要從新車開始。要防止車漆的氧化、風(fēng)化，就必須將車漆與外界環(huán)境隔絕―――防止氧化，阻隔揮發(fā)。鍍膜產(chǎn)品是目前保護(hù)車漆免遭侵蝕的***手段，能長久保持原漆本色。鍍膜的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在下面四點(diǎn)：首先，鍍膜可在美容的同時(shí)執(zhí)行防護(hù)的功能，徹底阻斷瀝青、酸雨、鳥糞、樹膠、花粉等污染...

實(shí)現(xiàn)車身漆面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)非常重要。缺陷檢測(cè)一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。通過計(jì)算機(jī)視覺知識(shí)的使用，可以有效、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)缺陷區(qū)域的檢測(cè)和分類。目前，計(jì)算機(jī)視覺在車身漆膜缺陷檢測(cè)方面有很多成熟的研究。，選擇了感興趣的區(qū)域，并標(biāo)記了它們，以實(shí)現(xiàn)缺陷位置的準(zhǔn)確檢測(cè)。還有的研究者使用局部二值模式（LBP）和局部方差（VAR）算子的旋轉(zhuǎn)不變性度量的聯(lián)合分布來檢測(cè)和定位人**繪中的缺陷。，然后根據(jù)局部方向模糊方法檢測(cè)整個(gè)照明區(qū)域的缺陷。。選擇多個(gè)幾何特征和灰度特征作為缺陷特征參數(shù)，用于SVM分類和識(shí)別。通過深度學(xué)習(xí)方法對(duì)輸入圖像集進(jìn)行訓(xùn)練，并且可以使用檢測(cè)模型來檢測(cè)缺陷圖像。在缺陷檢測(cè)中，深度...

基于計(jì)算機(jī)視覺的表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)作為一種快速發(fā)展的新型檢測(cè)技術(shù)，具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成功應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。將其應(yīng)用到汽車車身漆膜缺陷檢測(cè)領(lǐng)域，可改變現(xiàn)在人工檢測(cè)耗時(shí)過長、一次檢出率低等缺陷，同時(shí)可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的原理、特點(diǎn)，以及在一些生產(chǎn)線中的應(yīng)用實(shí)例，總結(jié)了現(xiàn)狀及存在的問題，并對(duì)其應(yīng)用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產(chǎn)過程中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。常規(guī)的汽車涂裝過程中，噴涂后的車身需要進(jìn)行漆膜表面的缺陷檢測(cè)和修飾。目前，噴涂后車身漆膜檢測(cè)主要通過人工目視的方法完成，存在耗時(shí)過長、效率低下及受人為因素影響等缺點(diǎn)，...