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視覺點膠系統的數字化轉型進程可以通過以下途徑來推進：數據化采集：數字化轉型的第一步是通過各種傳感器、控制器和相機等設備進行數據采集，獲取實時的生產和設備參數數據，在點膠過程中，要采集液體的流速、流量、粘度、溫度等關鍵參數，以便優化點膠流程。數據分析：將實時采集的數據進行處理、分析和展示，例如將點膠結果與設計圖進行比較，以便及時發現點膠問題，為生產工藝優化提供參考。機器學習與人工智能：機器學習和人工智能技術可以幫助分析大量的數據，發現點膠過程中的潛在問題，同時也可以根據歷史數據預測不同參數下點膠質量的變化趨勢，節約調試時間和生產成本。智能化控制：針對點膠過程中的不同環境和不同場景，可以開發智能化...

視覺點膠系統在應對不同尺寸和形狀的工件時，通常采用以下方法：工件識別：視覺點膠系統使用攝像頭或激光傳感器獲取工作環境中的圖像信息，并通過圖像處理和識別算法來實時檢測工件的形狀、大小和位置等特征。系統可以預先存儲不同尺寸和形狀的工件樣本，并與實際工件進行比對，從而確定工件的類型和位置。模板匹配：視覺點膠系統可以使用事先建立的工件模板進行匹配。通過對不同尺寸和形狀的工件進行模板訓練，系統可以在后續的操作中通過模板匹配來確定工件的位置和形狀。自適應算法：視覺點膠系統中的圖像處理軟件通常具有自適應算法，可以根據不同尺寸和形狀的工件動態調整參數和算法，以適應不同的工件需求。系統可以根據工件的特征自動調整...

視覺點膠系統在應對變化頻繁的生產任務時，可以通過以下幾種方式進行調整：靈活的程序設計：設計點膠程序時考慮到生產任務的變化是非常重要的。系統應該具備靈活性，能夠快速適應不同的點膠要求和產品變化。可以使用可編程邏輯控制器（PLC）或其他編程工具，通過修改程序的參數和邏輯來適應生產任務的變化。自動化調整：視覺點膠系統可以集成傳感器和反饋機制，實現自動化的調整。通過使用視覺系統和傳感器來檢測產品位置和形狀的變化，系統可以自動調整點膠的位置、速度和壓力等參數，以適應變化的生產任務。快速換模和調整：為了應對變化頻繁的生產任務，點膠系統應該具備快速換模和調整的能力。設計易于更換的點膠頭和點膠模具，使用快速連...

視覺點膠系統在應對小尺寸工件時通常表現出以下特點：高精度定位：視覺系統可以通過圖像處理技術對工件進行高精度的定位和定位校正。對于小尺寸工件，視覺點膠系統能夠準確地識別工件的位置和方向，以便進行精確的點膠操作。精細調節能力：視覺點膠系統通常具備多軸控制功能，可以對膠水的點膠路徑、速度和壓力等進行調節。這種精細調節能力使得系統能夠在小尺寸工件上實現準確的膠水施加，避免浪費和膠水溢出。快速反應速度：視覺點膠系統能夠實時獲取并處理圖像信息，具備快速反應的能力。在應對小尺寸工件時，系統可以迅速檢測和跟蹤工件的位置變化，及時調整點膠位置和參數，以保證點膠的準確性和一致性。多樣化的工件適應性：視覺點膠系統通...

旗眾智能-全景視覺點膠控制解決方案作者：旗眾智能發布時間：2021-10-11針對市面上落地式點膠機（單平臺、雙平臺）、流水線式點膠機、非標點膠機，我們提供一站式的PC型視覺點膠解決方案，包含一體化運動控制器硬件、視覺系統與行業點膠控制軟件。我們的優勢：1、多年豐富經驗，深耕于視覺點膠行業，提供標準化與定制化視覺點膠解決方案；我司憑借多年運控與視覺技術的沉淀，實時追蹤點膠行業新動向，不斷完善與創新產品，為廣大設備商打造更好用的行業點膠軟件，以便更好地滿足制造業企業對效率和質量的需求。2、打造點膠行業軟件，更多方面好用，一體化控制器，“即裝即用”，易于快速操作上手操作學習，為提供客戶定制...

視覺點膠系統通過以下步驟來確定點膠的位置和路徑：圖像獲取：系統使用攝像頭或激光傳感器獲取工作環境中的圖像信息。這些圖像可以是工件表面的照片或激光掃描得到的三維點云數據。圖像處理：系統使用高效的圖像處理軟件對獲取的圖像進行分析和處理。圖像處理可以包括噪聲過濾、邊緣檢測、形狀匹配等算法，以提取出圖像中的特征信息。特征識別：系統對處理后的圖像進行特征識別，包括識別工件的形狀、大小、位置以及其他關鍵特征。這些特征可以通過比較圖像中的特征與預設的模板或標準來進行匹配。點膠位置計算：基于識別到的特征信息，系統計算點膠的位置。這通常涉及到將圖像中的特征坐標映射到工件的實際坐標系中，以確定點膠的目標位置。視覺...

視覺點膠系統是一種高度自動化的設備。通過結合視覺技術和點膠技術，系統能夠實時獲取工作環境中的圖像信息并進行分析和識別，從而自動確定點膠的位置和路徑。操作人員只需設置好相關參數，系統就能夠自動完成膠水點膠工作。視覺點膠系統的自動化程度主要體現在以下幾個方面：圖像處理和分析：系統利用攝像頭或激光傳感器獲取圖像信息，并利用高效的圖像處理軟件進行分析和識別。系統能夠實時檢測工件表面的形狀、大小和位置等特征，從而幫助確定點膠的位置和路徑。自動定位和路徑規劃：系統能夠根據圖像信息和設定的參數，自動確定較好的點膠位置和路徑。它可以識別工件的特征，計算出膠水點膠的準確位置，并規劃出較好的路徑，以確保點膠的精度...

拐角堆膠降速、運動中變速等功能，避免出膠不勻，“大頭”及拉絲現象；3、行業軟件，精確控制膠量時間、涂膠速度，點膠時間，停膠時間等參數；4、可設置循環加工，循環次數、循環間隔時間可設置，設備不間斷工作，節省中間上下料時間，提高生產效率；5、適用于一般的點膠機，一套系統即可完成針對不規則產品（如圓形、橢圓形、線條、半圓、弧形、曲線等）的隨意點膠，滿足多種加工樣式，不需要專門的圓形點膠機來完成；6、不需要模具固定產品，產品可任意方向擺放，一次性整板定位模式，無需單個產品逐個識別，采用視覺自動識別定位并生成加工軌跡，快速完成圓形工件的點膠工作，快速提高生產效率；7、可導入和保存多個文件，相同產...

視覺點膠系統在自動化裝配中扮演著重要的作用，以下是幾個主要方面：精確定位：視覺點膠系統可以使用圖像處理技術對零部件進行準確的定位。這對于需要精確對位的裝配任務非常重要，例如在小尺寸的電子組件裝配中，確保膠水精確地應用在指定的位置上。質量控制：視覺點膠系統能夠檢測膠水的施加情況和質量。通過對點膠過程進行實時監測和檢查，可以確保膠水質量符合要求，并且沒有漏膠或過量膠水的問題。這有助于提高產品的質量和穩定性。自動化生產：視覺點膠系統可以與自動化裝配線集成，實現無人化生產。通過與機械臂、傳送帶等設備的配合，視覺點膠系統可以在裝配線上自動完成膠水施加任務，增加生產效率并減少人力成本。多樣化應用：視覺點膠...

選擇旗眾的幾點理由好的產品，能夠為您提供令人滿意的使用體驗。旗眾智能有著近十年的點膠行業經驗，為設備制造商提供較好的運動控制與機器視覺產品，我們所提供的集運動控制+機器視覺+點膠軟件一站式整體解決的方案，可以幫助您提高生產效率和產品質量。1.運動控制方面，旗眾為您提供一體化控制器，無需按照傳統方式采用控制卡+端子板+PC電腦的接線方式，即插即用2.機器視覺方面，由博士工程師統籌，根據您設備結構，為您選配合適的高清工業相機鏡頭，全程指導相機光源安裝3.點膠軟件方面，旗眾憑借深耕點膠行業多年經驗，結合全方面的點膠工藝方案，不斷升級與完善點膠軟件，走在行業前端視覺點膠系統的數據分析功能可以幫助企業監...

隨著點膠技術應用的不斷發展，自動點膠機應用在越來越多種類多的產品點膠生產中，進行粘接、封裝、填充等點膠工作。而需要點膠的工件種類多樣，其中具有挑戰性就是圓形工件的點膠，由于圓形工件在接觸點膠過程中容易滾動而影響點膠效果，容易出現點膠不均衡，輪廓效果差，一般的點膠機很難解決圓形點膠的難題，對此旗眾智能針對點膠設備的特點與市場需求做了深入研究，解決了客戶在點膠方面遇到的圓形工件點膠難題。哪些行業中要用到圓形點膠？一、LED照明行業LED照明行業中的LED節能燈、球泡燈等產品中都需要使用到圓形點膠技術，一般的點膠機精度不夠，在點膠過程中容易造成部分膠水溢出，點膠不均勻，影響產品的美觀。二、揚...

視覺點膠系統在對小型器件進行點膠時具有優異的性能。因為小型器件的尺寸比較小，需要在精度上更高的要求下進行點膠工作，而傳統的手動點膠容易產生誤差和不均勻的膠水施加。而視覺點膠系統則能夠通過它的圖像分析和處理功能，及時進行精確定位和膠水施加，避免了傳統手工點膠的問題。視覺點膠系統采用高分辨率攝像頭和輔助光源進行圖像采集和處理，并能夠對小型器件進行高精度的定位和膠水施加。在此過程中，視覺點膠系統能夠根據工件的大小、形狀、位置等信息，準確地控制膠水的流量和流速，避免了膠水過多或過少的情況發生。以手機點膠為例，視覺點膠系統能夠快速準確地完成手機屏幕邊框、攝像頭、聽筒等零部件的點膠工作。視覺點膠系統具有良...

旗眾智能-全景視覺點膠控制解決方案作者：旗眾智能發布時間：2021-10-11針對市面上落地式點膠機（單平臺、雙平臺）、流水線式點膠機、非標點膠機，我們提供一站式的PC型視覺點膠解決方案，包含一體化運動控制器硬件、視覺系統與行業點膠控制軟件。我們的優勢：1、多年豐富經驗，深耕于視覺點膠行業，提供標準化與定制化視覺點膠解決方案；我司憑借多年運控與視覺技術的沉淀，實時追蹤點膠行業新動向，不斷完善與創新產品，為廣大設備商打造更好用的行業點膠軟件，以便更好地滿足制造業企業對效率和質量的需求。2、打造點膠行業軟件，更多方面好用，一體化控制器，“即裝即用”，易于快速操作上手操作學習，為提供客戶定制...

視覺點膠系統在環保方面有以下幾個特點：減少廢品產生：視覺點膠系統可以根據工件表面的形狀、大小和位置等特征確定點膠的位置和路徑，避免沒有必要的膠水使用，減少廢品的產生，從而降低了對環境的造成的污染。節約能源：視覺點膠系統可以自動完成點膠工作，減少人力的投入，節約能源，減少能源的消耗。提高效率：視覺點膠系統的自動化程度高，很大程度減少了生產過程中的空閑時間和誤操作，提高了生產效率。在同樣的生產周期內，相比傳統的手工操作方式，視覺點膠系統可以生產更多的產品，同時減少了對原材料的浪費。視覺點膠系統的快速定位功能很大程度提高了工作效率，減少了生產時間。上海旋轉軸視覺點膠系統成熟好用變焦鏡頭和膠水滴出工藝...

視覺點膠系統在處理生產中的停機時間方面有一些策略和技術可供應用，以極限程度地減少停機時間并提高生產效率。以下是一些常見的應對措施：快速換膠：視覺點膠系統通常設計了快速換膠的功能，可以迅速更換膠水或膠嘴，以減少停機時間。這樣，當一個膠水或膠嘴用完或需要更換時，操作員可以快速完成更換并重新啟動生產流程。自動檢測和校正：視覺點膠系統配備了自動檢測和校正功能，可以實時檢測膠水的粘度、流速和質量，并自動進行校正。這有助于避免因為膠水問題而產生的停機時間，同時保證點膠的質量和一致性。異常報警和故障診斷：視覺點膠系統可以監測關鍵參數，并在出現異常情況時及時發出警報。這有助于操作員快速發現問題并進行處理，以減...

視覺點膠系統在應對變化頻繁的生產任務時，可以通過以下幾種方式進行調整：靈活的程序設計：設計點膠程序時考慮到生產任務的變化是非常重要的。系統應該具備靈活性，能夠快速適應不同的點膠要求和產品變化。可以使用可編程邏輯控制器（PLC）或其他編程工具，通過修改程序的參數和邏輯來適應生產任務的變化。自動化調整：視覺點膠系統可以集成傳感器和反饋機制，實現自動化的調整。通過使用視覺系統和傳感器來檢測產品位置和形狀的變化，系統可以自動調整點膠的位置、速度和壓力等參數，以適應變化的生產任務。快速換模和調整：為了應對變化頻繁的生產任務，點膠系統應該具備快速換模和調整的能力。設計易于更換的點膠頭和點膠模具，使用快速連...

視覺點膠系統在半導體加工中起著關鍵作用。它主要用于精確控制和施加膠水或粘合劑到半導體芯片、基板或其他組件上。視覺點膠系統結合了視覺識別技術和點膠技術，能夠實現以下功能和角色：精確定位和對準： 視覺系統可以識別目標表面的位置和形狀，使點膠系統能夠將膠水精確地施加在目標區域上，確保準確對準和粘附。質量控制： 視覺點膠系統能夠監測點膠過程中的膠水量、施膠位置和形狀，以確保膠水的均勻分布和質量穩定，有助于減少浪費和提高生產效率。自動化生產： 視覺點膠系統能夠實現自動化的點膠過程，提高生產效率，減少人工干預，降低人為錯誤的需要性。多樣化應用： 視覺點膠系統可以根據不同的半導體組件和生產需求進行定制和調整...

拐角堆膠降速、運動中變速等功能，避免出膠不勻，“大頭”及拉絲現象；3、行業軟件，精確控制膠量時間、涂膠速度，點膠時間，停膠時間等參數；4、可設置循環加工，循環次數、循環間隔時間可設置，設備不間斷工作，節省中間上下料時間，提高生產效率；5、適用于一般的點膠機，一套系統即可完成針對不規則產品（如圓形、橢圓形、線條、半圓、弧形、曲線等）的隨意點膠，滿足多種加工樣式，不需要專門的圓形點膠機來完成；6、不需要模具固定產品，產品可任意方向擺放，一次性整板定位模式，無需單個產品逐個識別，采用視覺自動識別定位并生成加工軌跡，快速完成圓形工件的點膠工作，快速提高生產效率；7、可導入和保存多個文件，相同產...

視覺點膠系統在各行各業中的應用（揚聲器）：揚聲器對點膠有著嚴格的技術要求，好品質的粘合技術能夠減少音圈松脫和分離出來的幾率，能夠讓揚聲器的部件長期保持不脫落，因為這可以保持音質不受破環。我司研發的視覺點膠系統能夠很好地完成喇叭的表面、縫隙、內部等填充環節的點膠，適用圓形、橢圓形、跑道形等多種形狀的音圈點膠加工。另外還可以根據不同膠水性質調整點膠工藝中的音圈點膠膠量，點膠時間、點膠速度等參數，我們的點膠系統軟件操作方便，功能齊全，非常適用于喇叭的點膠作業,有助于提高喇叭的生產效率和品質。 視覺點膠系統的應用范圍普遍，適用于各種工業制造領域。杭州雙平臺視覺點膠系統費 隨著點膠技術應用的不斷發...

視覺點膠系統的可持續發展戰略是指在設計、開發和應用視覺點膠系統時，考慮到環境、社會和經濟方面的可持續性因素，以實現長期的環境保護、社會責任和經濟效益的平衡。下面是一些視覺點膠系統的可持續發展戰略的例子：資源效率：通過優化設計和工藝流程，減少材料和能源的使用，提高資源利用效率。例如，使用精確的視覺識別系統和控制算法，實現準確點膠，減少膠水的浪費。環境友好：選擇環境友好型的材料和膠水，減少對環境的污染和危害。同時，優化點膠過程，控制排放物和廢水的產生，減少對周圍環境的影響。循環經濟：設計可拆卸和可重復使用的點膠系統組件，降低廢棄物的產生。同時，提倡膠水回收和再利用，實現資源的循環利用。自動糾正功能...

視覺點膠系統在生產過程中的數據采集和分析方面提供了重要的幫助。以下是一些相關的優勢：實時數據采集：視覺點膠系統可以實時采集生產過程中的數據，包括點膠位置、速度、質量等信息。這些數據可以幫助生產團隊了解生產過程的實時狀態，快速發現潛在問題并采取相應的措施。過程監控和控制：通過數據采集和分析，視覺點膠系統可以監控點膠過程中的關鍵參數，并實時反饋給控制系統。基于采集到的數據，生產團隊可以實現對點膠過程的精確控制，提高生產效率和產品質量。缺陷檢測：視覺點膠系統可以對點膠過程中的缺陷進行檢測和分析。通過圖像處理和算法分析，系統可以快速識別并定位點膠中的缺陷，如氣泡、溢膠等。這有助于及早發現問題，并進行及...

點膠，作為一種常見工序，幾乎在各行各業的有涉及，比如電子行業、汽車、服裝鞋子、飾品、集成電路、半導體封裝、印刷行業、顯示屏、音響等等。目前，隨著生產產品的高要求化，人們對精密點膠機的要求也越來越高，傳統的點膠機需要定制的夾具，人工把產品擺上夾具才能完成下一步的點膠工作，具有效率低，精度低的特點，已經不能適應如今高精度、高效率和智能化方向發展。而帶有“視覺”功能的全自動視覺點膠機，視覺即具有人眼功能的作用。一般來說，視覺點膠系統包括了光源、鏡頭、攝像系統和圖像采集與處理系統。在點膠工作中，帶視覺系統的點膠機連接PC端進行工作，可隨意調節各種工作參數，如出膠量，出膠時間，復雜路徑編輯等。搭...

視覺點膠系統在節約膠水使用方面具有以下幾個優勢：精確的膠水定位：視覺點膠系統能夠準確地識別工件表面特征和膠水施加位置，通過實時圖像處理和分析來確定膠水的點膠位置和路徑。這使得系統可以在需要的位置精確地施加膠水，避免了膠水的浪費和過多的涂敷。自適應的點膠工藝：視覺點膠系統具有自適應能力，可以根據不同工件的形狀、尺寸和要求進行膠水點膠。系統可以根據工件的變化自動調整點膠路徑、膠水的施加量和速度等參數，從而極限程度地減少膠水的使用量。實時監測和控制：視覺點膠系統能夠實時監測點膠過程中的膠水流動情況和膠線的斷裂，當檢測到異常時，系統可以及時作出反應，調整點膠參數或停止點膠，避免浪費大量的膠水。該系統的...

視覺點膠系統可以通過多種方式來控制膠水的流量，以滿足不同的點膠需求。以下是幾種常用的控制方式：配置精確的點膠閥：視覺點膠系統通常配置有精確控制膠水流量的點膠閥。這些閥門具有可調節的噴嘴大小和膠水流量控制裝置，可以根據需要控制膠水的流速和流量，以確保達到所需的點膠效果。調整點膠閥的開啟時間：通過調整點膠閥的開啟時間，可以控制每次點膠的膠水流量。開啟時間越長，流出的膠水越多，開啟時間越短，流出的膠水越少。通過實時監測點膠位置和路徑，視覺點膠系統可以根據需要控制每個點膠位置的開啟時間，以實現精確的膠水流量控制。在光學儀器制造中，視覺點膠系統可以精確應用膠水，保證產品光學性能。廣州全景雙工位視覺點膠系...

視覺點膠系統的安裝和調試時間取決于多個因素，包括系統規模、復雜程度和客戶要求。下面是一般情況下的安裝和調試時間估計：安裝時間：通常需要幾天到幾周的時間來完成系統的物理安裝。這包括設備的擺放、傳感器和攝像頭的安裝、電氣接線等。軟件配置和編程：視覺點膠系統需要進行軟件配置和編程，以確保系統正常運行并符合客戶要求。這一過程通常需要幾天到幾周的時間，具體取決于系統復雜度和客戶需求的定制程度。調試和優化：安裝完成后，需要進行調試和優化以保證系統的性能和精度。這個階段需要需要幾天到幾周的時間，以確保點膠位置準確、速度和壓力適宜，并進行一些測試和驗證。在半導體工業中，視覺點膠系統的高精度優勢可以提升產品性能...

視覺點膠系統通常使用攝像頭或激光傳感器來實現精確定位和控制點膠過程。雖然具體的工作原理需要會因具體系統而有所不同，但是我可以給你一個一般的概述。攝像頭工作原理：攝像頭是一種光學傳感器，通過使用透鏡捕捉光線并將其轉換為電信號來捕捉圖像。它通常由成像傳感器、透鏡、光學濾波器和圖像處理電路組成。工作過程如下：光線通過透鏡進入成像傳感器，成像傳感器將光線轉換為電信號。電信號經過電路處理和放大后，被轉換為數字圖像，這樣就可以對圖像進行分析和處理了。圖像處理算法可以用于檢測特定的目標、邊緣、顏色等，并提取所需的信息用于點膠過程的位置校準和控制。自動調節參數功能使得視覺點膠系統能夠適應不同生產需求。中山大視...

視覺點膠系統是一種高度自動化的設備。通過結合視覺技術和點膠技術，系統能夠實時獲取工作環境中的圖像信息并進行分析和識別，從而自動確定點膠的位置和路徑。操作人員只需設置好相關參數，系統就能夠自動完成膠水點膠工作。視覺點膠系統的自動化程度主要體現在以下幾個方面：圖像處理和分析：系統利用攝像頭或激光傳感器獲取圖像信息，并利用高效的圖像處理軟件進行分析和識別。系統能夠實時檢測工件表面的形狀、大小和位置等特征，從而幫助確定點膠的位置和路徑。自動定位和路徑規劃：系統能夠根據圖像信息和設定的參數，自動確定較好的點膠位置和路徑。它可以識別工件的特征，計算出膠水點膠的準確位置，并規劃出較好的路徑，以確保點膠的精度...

變焦鏡頭和膠水滴出工藝：視覺點膠系統系統是如何實現準確變焦和完美點膠的！首先，視覺點膠系統采用了創新的變焦鏡頭技術。通過高精度的電動變焦機構和先進的光學傳感器，系統能夠快速、準確地調整焦距。不論是遠距離還是近距離，無論是微小點膠還是大面積涂膠，系統都能一鍵完成，確保每個膠點的大小和形狀都恰到好處。這個特點為各種復雜的點膠任務提供了高度的靈活性和精確性。其次，視覺點膠系統的膠水滴出工藝更是令人驚嘆。系統利用先進的控制技術，通過微小噴嘴將膠水以滴狀形式均勻滴在需要點膠的區域上。每一滴都準確控制在理想的大小和位置，使得點膠質量更為穩定和可靠。智能控制系統使得視覺點膠系統能夠適應不同工藝要求。東莞五軸...

視覺點膠系統與非視覺點膠系統有什么區別：我司的視覺點膠系統采用了我們獨有的點膠識別定位系統，支持CAD文件一鍵導入，無需編程，只需在電腦上簡單操作，隨意擺放，不需要使用治具，可選多個膠頭同時作業，成倍提高工作效率，此外，視覺點膠系統的適用性非常廣，可用于接駁流水式、在線式、龍門架式、桌面式、單雙工作平臺式等不同樣式的點膠設備；而非視覺點膠系統則不僅需要使用精密治具，還需要人工示教編程且相對復雜，需要點對點對產品進行編輯，操作麻煩且速度精度受限，所以大家要根據自己的產品需求來進行點膠系統的選擇。 高精度的膠水應用確保了視覺點膠系統在醫療設備制造中的關鍵作用。惠州四軸聯動視覺點膠系統服務商視覺點膠...

在設計視覺點膠系統的路徑時，需要考慮以下幾個因素：點膠位置：首先確定點膠的目標位置，即將膠水應用到工件上的具體的位置。這需要考慮點膠的精度要求、工件的形狀和尺寸等因素。點膠位置的準確性對于點膠系統的路徑設計非常重要。動作順序：確定點膠系統的動作順序，包括運動路徑和點膠動作之間的先后關系。操作人員需要考慮先后順序，以確保點膠過程的連續性和有效性。通常，點膠路徑設計應盡量避免重復移動和不必要的停頓。路徑規劃：路徑規劃是確定點膠系統如何從起始位置移動到目標點膠位置的過程。在路徑規劃中，需要考慮路徑的非常短、非常快或較好化等目標，并避免與工件或其他障礙物的碰撞。例如，可以使用路徑規劃算法，如A*算法、...