視覺點膠系統在確保點膠的牢固性和耐久性方面,通常采取以下幾種措施:膠水選擇:選擇合適的膠水材料非常重要。不同的應用場景需要需要使用具有不同特性的膠水,如強粘性、高溫耐受性、化學抗腐蝕性等。視覺點膠系統通常會根據具體的需求選擇適合的膠水,以確保牢固性和耐久性。膠水的加熱和控制:一些特殊的膠水需要需要在點膠之前進行加熱處理,以改善其流動性和粘附性。視覺點膠系統可以配備加熱設備,對膠水進行預熱,并根據膠水的特性進行溫度控制,以確保膠水在點膠過程中具有良好的流動性和粘附性。精確的點膠位置和壓力控制:視覺點膠系統通過圖像處理和分析技術,能夠實時檢測工件表面的形狀、大小和位置等特征,并確定點膠的位置和路徑...
視覺點膠系統的加工速度取決于多個因素,包括點膠的復雜程度、點膠路徑的長度、點膠設備的性能等。在一般情況下,視覺點膠系統具有較高的加工速度。由于系統能夠實時檢測并確定點膠位置和路徑,操作人員只需設置好相關參數,系統就能自動完成準確的膠水點膠工作。相比于傳統的手工點膠,視覺點膠系統能夠避免人工操作的時間消耗和誤差,從而提高生產效率。此外,視覺點膠系統還可以進行批量作業,一次設置好參數后可以連續進行多個工件的點膠,進一步提高加工速度和效率。需要注意的是,加工速度還受限于點膠設備的性能和工藝參數的設置。不同的點膠設備具有不同的點膠速度范圍和點膠量能力。在選擇視覺點膠系統和點膠設備時,應根據具體的應用需...
視覺點膠系統的加工速度取決于多個因素,包括點膠的復雜程度、點膠路徑的長度、點膠設備的性能等。在一般情況下,視覺點膠系統具有較高的加工速度。由于系統能夠實時檢測并確定點膠位置和路徑,操作人員只需設置好相關參數,系統就能自動完成準確的膠水點膠工作。相比于傳統的手工點膠,視覺點膠系統能夠避免人工操作的時間消耗和誤差,從而提高生產效率。此外,視覺點膠系統還可以進行批量作業,一次設置好參數后可以連續進行多個工件的點膠,進一步提高加工速度和效率。需要注意的是,加工速度還受限于點膠設備的性能和工藝參數的設置。不同的點膠設備具有不同的點膠速度范圍和點膠量能力。在選擇視覺點膠系統和點膠設備時,應根據具體的應用需...
視覺點膠系統的應用:我們來介紹一下視覺點膠系統的應用。視覺點膠系統可以自動識別產品的位置和形狀,進行高精度的點膠,有效提高生產效率和品質。接下來,我們看一下具體的應用場景和效果。只需要在界面上設置好產品的位置和膠水的點膠路徑,就可以進行點膠了看,產品隨便一放,視覺點膠系統就能自動識別產品的位置和形狀,進行高精度的點膠,省時省力又省錢。視覺點膠機的運用領域:旗眾視覺點膠系統具有大視野、高精度、高速度和易于操作等特點,簡單來說的就是一個快,準,穩,能滿足眾多產品的點膠加工要求,主要運用于3c電子產品、半導體、LED封裝、汽車電子、醫療等需要高精密點膠的場合,旗眾智能為企業提供整套點膠系統解決方案,...
在視覺點膠系統中,雖然現代的算法和技術已經極大地改善了系統的準確性和可靠性,但仍然需要會出現一些判斷錯誤。以下是一些常見的判斷錯誤:假陽性錯誤:在判斷點膠位置和質量時,系統錯誤地將無需點膠的區域標記為需要點膠,導致多余的膠水施加。這需要是由于圖像處理中的噪聲、光照變化或表面反射特性等因素引起的。假陰性錯誤:系統未能檢測到需要點膠的區域,導致少量或未點膠的位置。這需要是由于圖像處理中的圖像分辨率不足、檢測算法的靈敏度設置不當或物體表面特性的變化等原因引起的。點膠位置偏差:系統在點膠位置控制上出現偏差,使得點膠位置與目標位置不匹配。這需要是由于機械結構的誤差、控制系統的延遲或圖像處理算法的誤差等因...
視覺點膠系統中的膠水通常通過以下方式進行輸送和釋放:膠水供給系統:膠水供給系統通常由膠水儲存容器、泵或壓力罐、管道和閥門等組成。膠水從儲存容器中被泵送或加壓推送到點膠系統中。閥門控制:視覺點膠系統使用閥門來控制膠水的釋放。常見的閥門類型包括氣動閥門和伺服閥門。閥門通常由氣動或電動系統控制開關狀態,以控制膠水的流量和停止/釋放。膠水噴嘴/嘴咀:膠水通過膠水噴嘴或嘴咀從閥門中釋放出來。噴嘴的形狀和尺寸可以根據需要進行選擇,以適應不同的點膠需求,例如圓形、錐形、平面等。膠水控制和調節:視覺點膠系統可以通過控制閥門的打開時間和膠水的流量來調節膠水的釋放量和速度。這些參數可以根據點膠對象的要求進行調整,...
點膠,作為一種常見工序,幾乎在各行各業的有涉及,比如電子行業、汽車、服裝鞋子、飾品、集成電路、半導體封裝、印刷行業、顯示屏、音響等等。目前,隨著生產產品的高要求化,人們對精密點膠機的要求也越來越高,傳統的點膠機需要定制的夾具,人工把產品擺上夾具才能完成下一步的點膠工作,具有效率低,精度低的特點,已經不能適應如今高精度、高效率和智能化方向發展。而帶有“視覺”功能的全自動視覺點膠機,視覺即具有人眼功能的作用。一般來說,視覺點膠系統包括了光源、鏡頭、攝像系統和圖像采集與處理系統。在點膠工作中,帶視覺系統的點膠機連接PC端進行工作,可隨意調節各種工作參數,如出膠量,出膠時間,復雜路徑編輯等。搭...
視覺點膠系統在使用之前需要進行定位校準,主要包括機械位置校準和視覺位置校準。機械位置校準:保證點膠準確度的前提是要先保證機械結構的準確度,因此需要進行機械位置校準。首先需要通過手動控制機械臂將各關節移動到規定位置,如機械臂的零位、水平位、垂直位等。這些位置需要與機床坐標系建立對應關系。然后需要通過機器人控制系統中的機械補償功能,對機械臂在各關節的誤差進行補償,保證其運動的精度和準確度。視覺位置校準:首先需要安裝并調試好相機、光源等視覺系統硬件設備。然后需要準備標定板,標定板上通常會有一系列已知大小的標記,可以通過標記在圖片中的位置來計算相機內外參數,建立相機坐標系和機床坐標系之間的轉換關系。進...
點膠機使用視覺點膠系統有哪些好處呢?1、旗眾智能視覺點膠系統支持流水線、單、雙工位多頭點膠,擁有高精度、高產能、低成本、操作簡單等眾多優勢,非常受眾多客戶的青睞。2、旗眾智能視覺點膠系統采用全景大幅面視覺對位系統及高精度視覺定位系統自動識別,無需治具,可直接進行點膠,支持加工軌跡更加復雜的工件,精度更高;3、可自動識別不良品或不需要點膠的產品,節約企業生產成本;4、自動化左右兩邊工作臺設計,可實現一邊上料,一邊不間斷點膠作業,大幅提高生產效率;5、可以多頭同時進行作業,支持多種工件產品同時加工,成倍提高生產效率,提高質量度。6、膠量的大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停皆時間完全可以根據參...
視覺點膠系統的可持續發展戰略是指在設計、開發和應用視覺點膠系統時,考慮到環境、社會和經濟方面的可持續性因素,以實現長期的環境保護、社會責任和經濟效益的平衡。下面是一些視覺點膠系統的可持續發展戰略的例子:資源效率:通過優化設計和工藝流程,減少材料和能源的使用,提高資源利用效率。例如,使用精確的視覺識別系統和控制算法,實現準確點膠,減少膠水的浪費。環境友好:選擇環境友好型的材料和膠水,減少對環境的污染和危害。同時,優化點膠過程,控制排放物和廢水的產生,減少對周圍環境的影響。循環經濟:設計可拆卸和可重復使用的點膠系統組件,降低廢棄物的產生。同時,提倡膠水回收和再利用,實現資源的循環利用。視覺點膠系統...
視覺點膠系統的操作介紹:怎么使用我們的視覺點膠系統?首先我們將產品放到傳送帶上進行識別,識別后,我們的點膠軟件上會顯示出所識別到的產品圖形,我們將識別到的圖形放大,放大之后我們需要做樣品模板,需先確定范圍和調整相機亮度,產品能夠識別清晰后右鍵點擊確定。這樣我們的產品全部識別到了。接下來我們就開始繪制產品的加工軌跡了,然后設置好點膠工藝參數后點擊確定。電腦就會將點膠軌跡傳輸到點膠機上,之后我們點擊“開始點膠”就可以開始對產品進行點膠了。視覺點膠系統搭載高速運動平臺,大幅縮短點膠循環時間。佛山高精視覺點膠系統多少錢視覺點膠系統對產線布局有一些特定要求,以確保其正常運行和發揮較好效果。以下是幾個重要...
視覺點膠系統是一種基于機器視覺技術實現的高精度、高效率的點膠方法,其應用范圍普遍,包括電子、汽車、機械制造、醫療器械等領域。未來視覺點膠系統的發展方向和趨勢主要體現在以下幾個方面:更高的精度和更高的速度:隨著制造業對產品精度和生產效率的日益要求,視覺點膠系統需要實現更高的精度和更高的速度。為此,需要不斷改進算法、硬件和控制系統,以提高系統的響應速度、精度和穩定性。更智能的功能和更強的適應性:未來的視覺點膠系統需要具備更智能化的功能和更強的適應性,可以自動識別和適應不同的工作環境、工件和工藝要求。此外,還需要通過機器學習、深度學習等技術實現自主學習和優化。更加人性化的界面和交互方式:視覺點膠系統...
視覺點膠系統在醫療器械生產中可以采取以下措施確保衛生標準:選擇適宜的點膠系統:選擇符合行業標準和醫療器械生產要求的點膠系統。好品質的點膠系統可以極限程度地確保衛生標準,降低產品受污染的風險。選擇適宜的膠水:選擇符合衛生標準和醫療器械生產要求的膠水。例如,可以選擇不含有害成分和添加劑的膠水,這些成分和添加劑需要污染產品或廢棄物。日常清潔和維護:定期對點膠系統進行清潔和維護,以確保系統和所有連接部件都處于清潔狀態。清潔時可以使用特殊的衛生清潔劑,避免使用刺激性的化學品。良好的生產實踐:在生產過程中采取良好的實踐,例如,使用手套、披風和面罩,從而減少生產工作人員和環境對產品的污染。視覺點膠系統擁有高...
全景+局部雙重視覺定位視覺點膠系統能夠提高加工效率的主要原因在于它的高速、高精度的定位能力。首先,全景視覺系統可以快速地捕捉到目標物體的全景圖像,且可以在無需夾具的情況下進行任意放置,很大程度提高了貼合效率。局部視覺系統在此基礎上,能夠對目標物體的細節進行高精度的識別和定位,從而更加準確地確定點膠位置和路徑。其次,雙重視覺系統的圖像處理速度非常快,可以實現實時的圖像分析和決策,從而快速地完成點膠任務。此外,該系統還可以進行多重點膠,從而在同一時間內完成多個點膠任務。這樣的功能在批量生產過程中十分重要,能夠很大程度提高生產效率。然后,視覺點膠系統操作簡單,減少了人為操作的干擾,保證了加工的一致性...
視覺點膠系統的設備壽命是由多個因素決定的,包括但不限于以下幾點:設備品質:視覺點膠系統來自不同的制造商,設備品質差異較大。如果選擇好品質的設備,則其壽命需要會更長。工作時間:設備的壽命與使用時間和頻率密切相關。通常情況下,設備的壽命與它的使用時間和頻率成正比,使用時間越長,設備壽命就越短。使用環境:使用環境的惡劣程度對設備的壽命也有很大的影響。例如,設備使用在潮濕或灰塵較多的環境中,需要會更容易受到損壞。維護保養:定期維護和保養對于設備的壽命至關重要,及時檢查和更換磨損零部件,并清理其它部件可以延長視覺點膠系統的使用壽命。視覺點膠系統可定制專屬點膠方案,適配特殊工藝要求。東莞視覺點膠控制系統服...
隨著點膠技術應用的不斷發展,自動點膠機應用在越來越多種類多的產品點膠生產中,進行粘接、封裝、填充等點膠工作。而需要點膠的工件種類多樣,其中具有挑戰性就是圓形工件的點膠,由于圓形工件在接觸點膠過程中容易滾動而影響點膠效果,容易出現點膠不均衡,輪廓效果差,一般的點膠機很難解決圓形點膠的難題,對此旗眾智能針對點膠設備的特點與市場需求做了深入研究,解決了客戶在點膠方面遇到的圓形工件點膠難題。哪些行業中要用到圓形點膠?一、LED照明行業LED照明行業中的LED節能燈、球泡燈等產品中都需要使用到圓形點膠技術,一般的點膠機精度不夠,在點膠過程中容易造成部分膠水溢出,點膠不均勻,影響產品的美觀。二、揚...
全景+局部雙重視覺定位視覺點膠系統能夠提高加工效率的主要原因在于它的高速、高精度的定位能力。首先,全景視覺系統可以快速地捕捉到目標物體的全景圖像,且可以在無需夾具的情況下進行任意放置,很大程度提高了貼合效率。局部視覺系統在此基礎上,能夠對目標物體的細節進行高精度的識別和定位,從而更加準確地確定點膠位置和路徑。其次,雙重視覺系統的圖像處理速度非常快,可以實現實時的圖像分析和決策,從而快速地完成點膠任務。此外,該系統還可以進行多重點膠,從而在同一時間內完成多個點膠任務。這樣的功能在批量生產過程中十分重要,能夠很大程度提高生產效率。然后,視覺點膠系統操作簡單,減少了人為操作的干擾,保證了加工的一致性...
視覺點膠系統是工業機器人應用中非常重要的一環,為了優化這一過程,可以考慮以下幾個方面:選用合適的硬件設備:視覺點膠系統需要高清晰度的攝像頭、快速的圖像處理器、高精度的運動控制器等硬件設備。因此,選用合適的硬件設備是優化視覺點膠系統的首要條件。控制系統優化:視覺點膠系統需要高速、高精度的運動控制器對機器人進行控制。通過對控制系統進行優化,可以提升機器人的運動精度和速度,從而提高視覺點膠系統的效率和穩定性。圖像處理算法優化:圖像處理算法是視覺點膠系統的關鍵。優化圖像處理算法可以提高視覺系統的魯棒性和準確性,降低誤判率,提高點膠效率。涂膠參數優化:根據不同的涂膠需求,合理設置涂膠參數,如涂膠速度、涂...
視覺點膠系統的成本因多種因素而異,包括系統的規模、復雜度和功能。這些系統通常由多個組成部分組成,包括視覺傳感器、膠水噴頭、控制器和軟件等。較簡單的視覺點膠系統需要具有較低的成本。例如,一個基本的系統需要只包括一個簡單的2D視覺傳感器、單一膠水噴頭和相應的控制器,需要在幾千到數萬美元的范圍內。高級的視覺點膠系統具有更高的成本,因為它們通常具有更復雜的功能和更精確的定位能力。這些系統需要包括3D視覺傳感器、多個噴頭、多軸運動控制以及更先進的軟件算法等。這樣的系統需要需要數十萬美元到數百萬美元不等的投資。總體而言,具體的視覺點膠系統成本取決于項目需求和要求的精確程度。為了獲取準確的成本估計,建議與供...
視覺點膠系統在醫療設備制造方面有多種應用。以下是一些常見的應用領域:醫用器械組裝:視覺點膠系統可用于醫療器械的組裝過程中的精確點膠任務,例如粘合組件、密封或固定部件等。它能夠通過圖像處理技術檢測和定位需要點膠的位置,確保膠水的準確應用。醫用傳感器制造:在生產醫用傳感器時,視覺點膠系統可以用于精確地點膠傳感器元件,例如生物傳感器、光學傳感器等。這有助于確保傳感器具有穩固的結構,并確保膠水不會干擾傳感器的功能。醫用耗材制造:視覺點膠系統常用于醫用耗材(如試劑盒、微流控芯片等)的生產中,以實現高精度和一致性的點膠。這對于確保樣品和試劑準確配對以進行檢測和分析非常重要。醫療導管和導線制造:視覺點膠系統...
全景視覺點膠系統:支持點、線、圓弧、多段線等運動軌跡,軌跡上所有點可單獨設定高度支持多產品、多高度,一次識別多種產品,根據產品自動分類點膠,可輕松區分已點過膠產品,防止重復點膠。CAD導入是什么意思呢?cad是一種專業的工程設計軟件,它可以把我們的創意變成現實!而視覺點膠系統竟然能直接導入cad文件,讓我們的設備輕松識別圖形輪廓,按照我們的設想實現準確作業!是不是超級帥氣?現在,我們完全可以告別眉毛胡子一把抓的手工操作,讓這些高科技盡情為我們效力!視覺點膠系統激光測高、cad導入,讓你的操作輕松無比。 視覺點膠系統支持多種膠閥,支持多種工藝參數設置,可對膠水粘度變化進行調整,保證點膠效果。上海...
視覺點膠系統在質量控制方面采取多種措施來保證點膠質量,其中包括以下幾個主要方面:視覺檢測和識別:視覺點膠系統通過圖像處理和分析軟件對工件表面進行實時檢測和識別。系統可以檢測工件的形狀、大小、位置等特征,并將這些信息與預設的點膠位置和路徑進行比較,確保點膠位置的準確性和一致性。精確的定位和校正:視覺點膠系統通常配備高精度的定位裝置,如機械臂、傳感器等,可以實時感知工件的位置和姿態。系統可以根據實際情況進行自動校正,保證點膠時的準確定位。精密的點膠控制:視覺點膠系統配備高精度的點膠控制設備,如膠水閥門、壓力控制裝置等。系統可以根據預設的參數和點膠路徑,控制膠水的流量、速度和壓力,以確保點膠的穩定性...
視覺點膠系統是工業機器人應用中非常重要的一環,為了優化這一過程,可以考慮以下幾個方面:選用合適的硬件設備:視覺點膠系統需要高清晰度的攝像頭、快速的圖像處理器、高精度的運動控制器等硬件設備。因此,選用合適的硬件設備是優化視覺點膠系統的首要條件。控制系統優化:視覺點膠系統需要高速、高精度的運動控制器對機器人進行控制。通過對控制系統進行優化,可以提升機器人的運動精度和速度,從而提高視覺點膠系統的效率和穩定性。圖像處理算法優化:圖像處理算法是視覺點膠系統的關鍵。優化圖像處理算法可以提高視覺系統的魯棒性和準確性,降低誤判率,提高點膠效率。涂膠參數優化:根據不同的涂膠需求,合理設置涂膠參數,如涂膠速度、涂...
旗眾智能視覺系統:視覺系統相當于設備的眼睛,可以讓設備準確的識別產品的形狀、顏色、位置等信息。普通視覺往往是針對特定行業的特定項目進行的定制性開發,不同應用場景則需要開發多款軟件,這就使得傳統視覺系統不具備通用性,而且需要技術人員編寫底層代碼,對使用人員要求很高。旗眾開發了一款簡單易易用的通用機器視覺系統,能適配所有需要使用視覺的設備,只需簡單地將各個功能板塊進行組合,就可以完成一個復雜的項目,有效縮短了開發人員的開發周期,為客戶贏得了時間。視覺點膠系統優化出膠控制,支持多種工藝參數設置,避免拉絲、滴膠等不良現象。東莞視覺精密點膠系統供應商 簡單,運行速度更快,更平穩,借助視覺定位,匹配...
視覺點膠系統通常使用攝像頭或激光傳感器來實現精確定位和控制點膠過程。雖然具體的工作原理需要會因具體系統而有所不同,但是我可以給你一個一般的概述。攝像頭工作原理:攝像頭是一種光學傳感器,通過使用透鏡捕捉光線并將其轉換為電信號來捕捉圖像。它通常由成像傳感器、透鏡、光學濾波器和圖像處理電路組成。工作過程如下:光線通過透鏡進入成像傳感器,成像傳感器將光線轉換為電信號。電信號經過電路處理和放大后,被轉換為數字圖像,這樣就可以對圖像進行分析和處理了。圖像處理算法可以用于檢測特定的目標、邊緣、顏色等,并提取所需的信息用于點膠過程的位置校準和控制。視覺點膠系統針對大尺寸產品,實現全幅面高精度點膠覆蓋。中山多工...
視覺點膠系統給點膠行業帶來什么樣的影響?1、提高點膠精度和效率:視覺點膠系統采用高精度識別技術,可以更準確地識別點膠位置和路徑,避免了傳統點膠機依賴人工操作導致的位置誤差和軌跡偏差等問題,有效提高了點膠精度和效率。2、提高生產自動化程度:視覺點膠系統可以與機器人、自動化生產線等設備配合使用,實現更復雜的生產流程和更靈活的生產方式,提高了生產自動化程度和生產效率。3、更智能方便:視覺點膠系統可以自動識別和點膠,省去了傳統點膠機需要人工操作的過程,減少了操作時間和人力成本,實現了自動化和智能化生產。視覺點膠系統支持多規格產品快速切換功能,大幅提升生產靈活性。東莞流水線跟隨視覺點膠系統公司旗眾局部視...
視覺點膠系統的適用性取決于其設計和材料選擇。在高溫環境下進行點膠需要存在一些挑戰,但也有適用于高溫環境的視覺點膠系統。針對高溫環境下的生產,可以采取以下措施來確保視覺點膠系統的適用性和安全性:選擇高溫耐受材料:在高溫環境下,點膠系統的部件應選用能夠耐受高溫的材料,如高溫耐受的塑料或金屬。這些材料能夠在高溫下保持穩定性和強度,不受熱膨脹或熔化的影響。采用適應高溫的粘合劑:選擇能夠承受高溫的膠水或粘合劑是至關重要的。在高溫環境下,普通的膠水需要會失去粘合力或產生質量問題。因此,在高溫環境下使用專門設計的高溫膠水能夠確保點膠效果的穩定性和質量。散熱設計:在高溫環境下,點膠系統的散熱也是一個重要考慮因...
視覺點膠系統的可持續發展戰略是指在設計、開發和應用視覺點膠系統時,考慮到環境、社會和經濟方面的可持續性因素,以實現長期的環境保護、社會責任和經濟效益的平衡。下面是一些視覺點膠系統的可持續發展戰略的例子:資源效率:通過優化設計和工藝流程,減少材料和能源的使用,提高資源利用效率。例如,使用精確的視覺識別系統和控制算法,實現準確點膠,減少膠水的浪費。環境友好:選擇環境友好型的材料和膠水,減少對環境的污染和危害。同時,優化點膠過程,控制排放物和廢水的產生,減少對周圍環境的影響。循環經濟:設計可拆卸和可重復使用的點膠系統組件,降低廢棄物的產生。同時,提倡膠水回收和再利用,實現資源的循環利用。視覺點膠系統...
視覺點膠系統在面對復雜的作業環境時,可以采取以下應對策略:傳感器選擇:選擇適合復雜作業環境的高性能傳感器。例如,使用高分辨率相機可以提供更精確的圖像信息,而使用激光傳感器可以在光線不足或表面反射性差的情況下實現精確的測量。光照控制:對于光線條件差的環境,可以使用額外的光源來提供均勻而穩定的照明,以確保視覺系統能夠準確地捕捉到工作區的圖像。此外,調整相機參數,如曝光時間和增益,以適應光線條件的變化也是重要的。圖像處理算法:使用先進的圖像處理算法來處理復雜的作業環境。例如,使用自適應閾值算法可以在光照不均勻的情況下實現穩定的目標檢測和定位。還可以采用濾波、形態學操作等技術來減少噪聲和提取目標特征。...
智能化點膠:深圳市旗眾智能科技有限公司的視覺點膠系統采用先進的視覺技術,能夠快速、準確地識別產品。借助精密的圖像處理算法,它能夠準確地定位點膠位置,并生成準確的點膠路徑,確保每個膠點都能準確、無誤地打上。視覺點膠系統的自動對針功能使得操作更加簡單高效。不再需要人工調整針頭的位置和角度,視覺點膠系統能夠自動適應不同形狀和尺寸的工件。只需簡單的設定參數,系統即可自主進行對針操作,實現真正的智能化點膠。視覺點膠系統擁有高清視覺鏡頭,微小細節點膠也能把控。深圳機器視覺點膠系統解決方案視覺點膠系統軟件:你想不想擁有一套省時又省力的點膠系統呢?現在它來了。我司這套點膠系統能夠滿足多種復雜的點膠作業場景,加...