機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手,這種機械手具有幾個軸,能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和裝置,以執行種種任務。以下就是工業機器人分類:按照日本工業機器人學會(JIRA)的標準,可將機器人分為六類:一類:人工操作機器人。由操作員操作的多自由度裝置第二類:固定順序機器人。按預定的不變方法有步驟地依此執行任務的設備,其執行順序難以修改。第三類:可變順序機器人。同第二類,但其順序易于修改。第四類:示教再現(playback)機器人。操作員引導機器人手動執行任務,記錄下這些動作并由機器人以后再現執行,即機器人按照記錄下的信息重復執行同樣的動作。第五類:數控機器...
本實用新型涉及機器人設備技術領域,具體是一種四軸機器人。背景技術:機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。現有的四軸機器人使用時轉動的角度固定,不能滿足生產加工需要。因此,本領域技術人員提供了一種四軸機器人,以解決上述背景技術中提出的問題。技術實現要素:本實用新型的目的在于提供一種四軸機器人,以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種四軸機器人,包括底座、支撐柱和電機,所述底座右側上端安裝有支撐柱,支撐柱上...
圖2為一種四軸機器人中底座的結構示意圖。圖3為一種四軸機器人中支撐桿二和支撐桿三的連接結構示意圖。圖中:1-底座,2-支撐柱,3-支撐桿一,4-支撐桿二,5-支撐桿三,6-夾持機構,7-轉軸一,8-轉軸二,9-轉軸三,10-液壓缸一,11-轉軸四,12-滑槽,13-液壓缸二,14-固定架,15-電機,16-驅動軸,17-小齒輪,齒輪,19-主軸,20-固定盤,21-卡槽,101-液壓缸三。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人...
在中國,50%的工業機器人應用于汽車制造業,其中50%以上為焊接機器人;在發達國家,汽車工業機器人占機器人總保有量的53%以上。據統計,世界各大汽車制造廠,年產每萬輛汽車所擁有的機器人數量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發展和日臻完善,工業機器人必將對汽車制造業的發展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進,需要提升加工手段,提產品質量,增加企業競爭力,這一切都預示機器人的發展前景巨大。此外,2008年,中國重汽在建設新車間時引入了工業機器人,建成了全自動沖壓機,由機械手臂將鋼板送入沖壓機,既穩定了產品質量,又代替了人工,避免了工傷問題的發生。工業機器人是自動執行工作的機器裝置,...
[0020]圖7是圖1中取產品機械手的立體結構示意圖。[0021]圖8是圖1中產品料道的立體結構示意圖。[0022]圖中:1_機器人插針機金屬臺架,2-儲料斗,3-第二儲料斗,4-供料震盤,5-第二供料震盤,6-震盤料道,7-第二震盤料道,8-分針機構,9-取針手掌,10-插針機器人,11-取產品機械手,12-產品料道,13-注塑機模具,14-PLC控制屏,15-注塑機金屬臺架,21-料斗,22-斗門氣缸,23-擋料氣缸,31-震盤,32-料滿傳感器,41-分針氣缸,42-針腳檢測器,43-針腳到位光纖,44-頂針氣缸,51-取針氣缸,52-取針治具,61-夾料氣缸,62-氣夾,63-金屬支架...
儲料斗包括料斗21、斗門氣缸22和擋料氣缸23,其中所述料斗21成方形漏斗狀,斗門氣缸22懸掛在料斗21內壁之上,擋料氣缸23貫穿料斗21出料口,五金針腳在斗門氣缸22不斷推進中下壓到料斗21出料口,可以通過擋料氣缸23來控制針腳喂料的速度。[0026]圖3是本發明中供料震盤的立體結構示意圖。供料震盤上的震盤31由上大下小的兩個金屬圓筒組成,震盤31內壁上沿裝有料滿傳感器32,震盤料道6、7的一端貫穿震盤31,供料震盤的作用是將儲料斗中的針腳用完或者減少到一定程度時,將儲料斗中的針腳開閘放出,循環供料。[0027]圖4是本發明中分針機構8的立體結構示意圖。分針機構8包括分針氣缸41、針腳檢測器...
工業機器人發展的七大路徑一,從串聯機器人到串并混聯的機器人。第二,從剛體機器人到剛柔體機器人。第三,從單機器人作業到多機器人協同工作。第四,機器人技術與物聯網技術相結合。通過工業機器人和物聯網的結合,催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯網,工業機器人具有感知的能力,也就是具有了視覺、觸覺,能夠實時采集生產過程中的各種數據。第五,虛擬現實結合。虛擬現實結合系統可以降低對機器人依賴,降低生產成本,提有效率,進一步消除機器人的安全問題。通過虛擬現實的模擬,機器人的每一個軌跡和位置,都能在使用者的預料和控制當中,防止出現意外。第六,機器人技術與模式識別技術的結合。模式識別用于機器人的檢測特別有效,...
工業機器人發展的七大路徑一,從串聯機器人到串并混聯的機器人。第二,從剛體機器人到剛柔體機器人。第三,從單機器人作業到多機器人協同工作。第四,機器人技術與物聯網技術相結合。通過工業機器人和物聯網的結合,催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯網,工業機器人具有感知的能力,也就是具有了視覺、觸覺,能夠實時采集生產過程中的各種數據。第五,虛擬現實結合。虛擬現實結合系統可以降低對機器人依賴,降低生產成本,提有效率,進一步消除機器人的安全問題。通過虛擬現實的模擬,機器人的每一個軌跡和位置,都能在使用者的預料和控制當中,防止出現意外。第六,機器人技術與模式識別技術的結合。模式識別用于機器人的檢測特別有效,...
所述注塑機包括注塑機金屬臺架(15),所述注塑機金屬臺架(15)與機器人插針機金屬臺架(I)在X軸方向平齊且中間隔開,插針機器人(10)安裝在注塑機金屬臺架(15)Z軸表面的右前端,與取針手掌(9)垂直,注塑機模具(13)位于注塑機金屬臺架(15)Z軸表面的位置,注塑機金屬臺架(15)Z軸表面的Y軸方向下端裝有一個產品料道(12),PLC控制屏(14)安裝在機器人插針機金屬臺架(I)Z軸表面的Y軸方向上端。2.如權利要求1所述的四軸機器人插針機,其特征在于所述儲料斗(2)包括料斗(21)、斗門氣缸(22)和擋料氣缸(23),料斗(21)呈方形漏斗狀,斗門氣缸(22)懸掛在料斗(21)內壁之上,...
提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起,預先設定的機械手動作經編程輸入后,系統就可以離開人的輔助而運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作,示教過程中,機械手可依次通過工作任務的各個位置,這些位置序列全部記錄在存儲器內,任務的執行過程中,機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置,故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人系統。當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多...
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的工業機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。正是由于工業機器人結構控制上的復雜性,使用工業機器人的員工需要專業的培訓才能。如果操作不當,就算是一個簡單的動作,也可能出現很大的安全問題。相比之下,對于一些簡單的工序,由人工來完成會方便很多。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度。廣州...
日本工業機器人產業早在上世紀90年代就已經普及了一和第二類工業機器人,并達到了其工業機器人發展史的鼎盛時期。而今已在第發展三、四類工業機器人的路上取得了舉世矚目的成就。日本下一代機器人發展重點有:低成本技術、速化技術、小型和輕量化技術、提可靠性技術、計算機控制技術、網絡化技術、精度化技術、視覺和觸覺等傳感器技術等。根據日本**2007年指定的一份計劃,日本2050年工業機器人產業規模將達到1.4兆日元,擁有百萬工業機器人。按照一個工業機器人等價于10個勞動力的標準,百萬工業機器人相當于千萬勞動力,是當前日本全部勞動人口的15%。上海珂珩智能科技有限公司工業機器人按定制滿足不同需求。東莞一臺工業...