工業機器人發展的七大路徑一,從串聯機器人到串并混聯的機器人。第二,從剛體機器人到剛柔體機器人。第三,從單機器人作業到多機器人協同工作。第四,機器人技術與物聯網技術相結合。通過工業機器人和物聯網的結合,催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯網,工業機器人具有感知的能力,也就是具有了視覺、觸覺,能夠實時采集生產過程中的各種數據。第五,虛擬現實結合。虛擬現實結合系統可以降低對機器人依賴,降低生產成本,提有效率,進一步消除機器人的安全問題。通過虛擬現實的模擬,機器人的每一個軌跡和位置,都能在使用者的預料和控制當中,防止出現意外。第六,機器人技術與模式識別技術的結合。模式識別用于機器人的檢測特別有效,...
2.生產簡易性而包含控制機器人運行的電子電路控制器,通常位于工作單元平臺的下端。一般而言,大多數機器人制造商為用戶提供了友好的編程軟件,操作人員不需要掌握專業的機器人編程技術即可自如操控。通過手持接口設備或計算機,操作人員可以對機器人進行程序設置。而教學模塊允許操作人員控制機器人從一個地點移動到另一個地點,并指示其在每個位置的動作,也就是說,操作人員可以“教”機器人它工作所需的常規動作。而借助相關軟件,操作人員也可以通過計算機遠程對機器人編程,從而節省開發時間。此外,通過一個模擬的三維環境,操作人員也可以對機器人和其他設備進行配置,而不必直接操作機器人的部件。我國正在努力發展工業機器人產業,引...
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的工業機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。正是由于工業機器人結構控制上的復雜性,使用工業機器人的員工需要專業的培訓才能。如果操作不當,就算是一個簡單的動作,也可能出現很大的安全問題。相比之下,對于一些簡單的工序,由人工來完成會方便很多。國內工業機器人企業競爭力較弱,國內市場份額很低。北京機器人涂裝六軸機器人六軸...
儲料斗包括料斗21、斗門氣缸22和擋料氣缸23,其中所述料斗21成方形漏斗狀,斗門氣缸22懸掛在料斗21內壁之上,擋料氣缸23貫穿料斗21出料口,五金針腳在斗門氣缸22不斷推進中下壓到料斗21出料口,可以通過擋料氣缸23來控制針腳喂料的速度。[0026]圖3是本發明中供料震盤的立體結構示意圖。供料震盤上的震盤31由上大下小的兩個金屬圓筒組成,震盤31內壁上沿裝有料滿傳感器32,震盤料道6、7的一端貫穿震盤31,供料震盤的作用是將儲料斗中的針腳用完或者減少到一定程度時,將儲料斗中的針腳開閘放出,循環供料。[0027]圖4是本發明中分針機構8的立體結構示意圖。分針機構8包括分針氣缸41、針腳檢測器...
白色家電的大型設備領域對經濟性和生產率的要求也越來越。降低工藝成本,提生產效率成為重中之重,自動化解決方案可以優化家用電器的生產。無論是批量生產洗衣機滾筒或是給浴缸上釉—使用機器人可以更經濟有效地完成生產、加工、搬運、測量和檢驗工作。它可以連續可靠地完成生產任務,無需經常將沉重的部件中轉。由此可以確保生產流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定質量。原因是多方面的:因其具有較的生產率、重復性的精確度、很的可靠性以及光學和觸覺性能,機器人幾乎可以運用到家用電器生產工藝流程的所有方面。工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。青島全自動焊接機器人供應機器人在安裝出廠后,工業機器人各軸...
直角坐標型工業機器人手部空間的位置變化是通過沿著三個相互垂直的軸線移動來實現,常用于生產設備的上下料和精度的裝配和檢測作業。一般直角坐標型工業機器人的手臂可以垂直上下移動(Z軸方向),并可以沿著滑架和橫梁上的導軌進行水平二維平面的移動(X、Y方向)。顯然直角坐標型工業機器人有三個移動關節,即3個自由度。結構簡單;編程容易,在X、Y、Z三個方向的運動沒有耦合,便于控制系統的設計;直線運動速度快,定位精度,蔽障性能較好。工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。深圳自動噴涂機器人供應商工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,...
本發明涉及搬運機器人技術領域,特別是一種固定式四軸機器人。背景技術:機器人碼垛技術是物流自動化技術領域的后起之秀,近年來在自動化生產線、物流等領域得到廣泛應用。隨著我國國民經濟的持續發展和企業生產規模的不斷擴大以及各行業機械自動化水平的日益提,機器人碼垛技術以其在提生產效率、增進經濟效益、保證產品質量、改善勞動條件、優化作業布局等方面的突出作用而獲得人們的普遍青睞,正在以前所未有的速度向前發展。現有的搬運機器人,由于碼垛機器人應用的行業及場合有針對性,多用于大型自動化生產線、物流等專業領域,導致碼垛機器人結構復雜,制造成本,裝配不便,可靠性和集成度低。技術實現要素:本發明的主要目的為提供一種固...
所述支撐桿兩端開設有螺紋孔,所述距離調節螺栓依次穿過所述回轉鉸鏈和所述螺母與所述支撐桿轉動安轉。本發明還提出,所述主體框架1包括底架11、支撐架12和固定架,所述底座包括懸臂式底座和龍門式兩種結構形態;所述懸臂式底座包括一個底架11和一個支撐架12,所述支撐架12軸向安裝于所述底架11上,所述固定架兩端分別連接所述底架11和支撐架12,與所述底架11和所述支撐架12呈三角支撐結構,所述連接臂2相對所述固定架安裝于所述支撐架12上;所述龍門式底座為兩個所述懸臂式底座相向設置,所述連接臂2兩端一端與所述的兩個所述懸臂式底座其中一個連接,另一端與另一個所述的兩個所述懸臂式底座連接。本實施例中,提供一...
儲料斗包括料斗、斗門氣缸和擋料氣缸,料斗成方形漏斗狀,斗門氣缸懸掛在料內壁之上,擋料氣缸貫穿料斗出料口,斗門氣缸的作用是將料斗里的針料不斷下壓,通過擋料氣缸可以控制針料喂料的速度。[0006]在上述技術方案中,供料震盤上的震盤由上大下小的兩個金屬圓筒組成,震盤內壁上沿裝有料滿傳感器,震盤料道的一端貫穿震盤,供料震盤的作用是儲料斗中的針腳用完或者減少到一定程度時,將儲料斗的針腳開閘放出,循環供料。[0007]在上述技術方案中,震盤料道和第二震盤料道在X、Y軸上互相垂直,針腳通過供料震盤排位后,經過震盤料道進入分針機構。[0008]在上述技術方案中,分針機構包括分針氣缸、針腳檢測器、針腳到位光纖和...
[0010]在上述技術方案中,取針手掌的Z軸正上方裝有一個可編程控制的插針機器人,插針機器人將放入取針治具中的針腳進行移位檢測并植入注塑機模具注塑成型。[0011]在上述技術方案中,取產品機械手將注塑機模具中注塑成型的產品取出放置在產品料道上滑入下工序工作臺,其中取產品機械手由夾料氣缸和氣夾和金屬支架組成,金屬支架一端焊接在機器人插針機金屬臺架上,另一端和氣夾連接,氣夾正上方設有夾料氣缸。[0012]在上述技術方案中,可以通過PLC控制屏設定整個機器的運行狀況。[0013]上述的一種四軸機器人插針機結構簡單,設計合理,生產靈活,采用本四軸機器人來連接供料系統到注塑模具的針植入,實現了無人作業模...
機械手臂是“一種固定或移動式的機器,其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成,用以抓取或移動物體,能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度(軸)。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。”根據ISO8373定義,工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則行動。機械臂是機器人領域中使用較廣的一種機械裝置,普遍應用于工業、醫療、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸,3D/2D機器人,機械臂、油壓機械臂等,雖然種類很多,但是它們有一個...
y軸移動機構6、x軸移動機構5和z軸移動機構4均為伺服電機加減速機作為驅動,通過工作臺的plc系統控制移動,導向方式包括直線導軌加滑塊,導軌加導軌輪,齒輪齒條傳動方式中的一種。通過z軸升降結構采用伺服電機+減速機的為驅動力,利用氮氣平衡缸平衡系統來實現物體的配重。通過調節氮氣缸內的壓氣體壓力來實現低中物體的重量平衡。從而電機輸出很小的力就可以使物體上下移動。設備可以方便地裝配多種形式和尺寸的手爪,可以勝任許多常見的工作,如焊接、切割,搬運、上下料、包裝、碼垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼和噴涂等任務。其中,氮氣平衡杠是利用蓄能器的原理,控制平衡缸配合伺服電機上下升降,平橫z軸方向移...
企業可以很清晰的知道自己每天的生產量,根據自己所能夠達到的產能去接收訂單和生產商品。而不會去盲目預估產量或是生產過多產品產生浪費的現象。而工廠每天對工業機器人的管理,也會比管理員工簡單得多。工業機器人可以24小時循環工作,能夠做到生產線的較大產量,并且無需給予加班的工時費用。對于企業來說,還能夠避免員工長期度工作后產生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產線換用工業機器人生產后,企業生產只需要留下少數能夠操作維護工業機器人的員工對工業機器人進行維護作業就可以了。經濟效益非常的明顯。工業機器人軸承一是等截面薄壁軸承,另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。杭州機器人地軌生產日本工業機器人產業早在上世紀9...
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。具有觸覺、力覺或...
點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作,生產過程由各大汽車主機廠負責完成。國際工業機器人企業憑借與各大汽車企業的長期合作關系,向各大型汽車生產企業提供各類點焊機器人單元產品并以焊接機器人與整車生產線配套形式進入中國,在該領域占據市場主導地位。隨著汽車工業的發展,焊接生產線要求焊鉗一體化,重量越來越大,165公斤點焊機器人是當前汽車焊接中較常用的一種機器人。2008年9月,機器人研究所研制完成國內首臺165公斤級點焊機器人,并成功應用于奇瑞汽車焊接車間。2009年9月,經過優化和性能提升的第二臺機器人完成并順利通過驗收,該機器人整體技術指標已經達到國外同類機器人水平。工業機器人可以完全解決火箭噴管...
圓柱坐標機器人的空間運動是用一個回轉運動及兩個直線運動來實現的。這種機器人構造比較簡單,精度還可以,常用于搬運作業。其工作空間是一個圓柱狀的空間。球坐標機器人的空間運動是由兩個回轉運動和一個直線運動來實現的。這種機器人結構簡單、成本較低,但精度不很。主要應用于搬運作業。其工作空間是一個類球形的空間。關節型機器人的空間運動是由三個回轉運動實現的。關節型機器人動作靈活,結構緊湊,占地面積小。相對機器人本體尺寸,其工作空間比較大。此種機器人在工業中應用十分普遍,如焊接、噴漆、搬運、裝配等作業,都普遍采用這種類型的機器人。關節型機器人結構,有水平關節型和垂直關節型兩種。工業機器人通常指的是一個單純的機...
且支撐桿二和支撐桿三上均安裝有固定架,兩個所述固定架之間安裝有液壓缸二,支撐桿三的另一端轉動連接有夾持機構,所述底座左側上端安裝有電機。作為本實用新型進一步的方案:所述電機連接驅動軸,驅動軸貫穿底座。作為本實用新型再進一步的方案:所述驅動軸位于底座內部處安裝有小齒輪,小齒輪右端嚙合大齒輪。作為本實用新型再進一步的方案:所述大齒輪軸心處安裝有主軸,且主軸下端轉動連接底座底端。作為本實用新型再進一步的方案:所述主軸上端固定連接固定盤,且固定盤設置成圓形。作為本實用新型再進一步的方案:所述底座與固定盤連接處安裝有卡槽,且卡槽設置成環形,所述固定盤上端焊接支撐柱。與現有技術相比,本實用新型的有益效果是...
機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手,這種機械手具有幾個軸,能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和裝置,以執行種種任務。以下就是工業機器人分類:按照日本工業機器人學會(JIRA)的標準,可將機器人分為六類:一類:人工操作機器人。由操作員操作的多自由度裝置第二類:固定順序機器人。按預定的不變方法有步驟地依此執行任務的設備,其執行順序難以修改。第三類:可變順序機器人。同第二類,但其順序易于修改。第四類:示教再現(playback)機器人。操作員引導機器人手動執行任務,記錄下這些動作并由機器人以后再現執行,即機器人按照記錄下的信息重復執行同樣的動作。第五類:數控機器...
在發達國家中,工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線,以保證產品質量,提生產效率,同時避免了大量的工傷問題。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明,工業機器人的普及是實現自動化生產,提社會生產效率,推動企業和社會生產力發展的有效手段。機器人技術是具有前瞻性、戰略性的技術領域。國際電氣電子工程師協會IEEE的科學家在對未來科技發展方向進行預測中提出了4個重點發展方向,機器人技術就是其中之一。1990年10月,國際機器人工業人士在丹麥首都哥本哈根召開了一次工業機器人國際標準大會,并...
白色家電的大型設備領域對經濟性和生產率的要求也越來越。降低工藝成本,提生產效率成為重中之重,自動化解決方案可以優化家用電器的生產。無論是批量生產洗衣機滾筒或是給浴缸上釉—使用機器人可以更經濟有效地完成生產、加工、搬運、測量和檢驗工作。它可以連續可靠地完成生產任務,無需經常將沉重的部件中轉。由此可以確保生產流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定質量。原因是多方面的:因其具有較的生產率、重復性的精確度、很的可靠性以及光學和觸覺性能,機器人幾乎可以運用到家用電器生產工藝流程的所有方面。買工業機器人需要注意什么問題?廣州通用機器人價格真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人,主要應用于半導體工業中,實...
機器人的運用范圍越來越普遍,即使在很多的傳統工業領域中人們也在努力使機器人代替人類工作,在食品工業中的情況也是如此。目前人們已經開發出的食品工業機器人有包裝罐頭機器人,自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。從想象機器人的角度來看,切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題,要考慮的細節特別的復雜,因為從牛的身體結構來看,每頭牛的肢體雖然大致一樣,但還是有很多不相同的地方。機器人系統必須要選擇對每頭牛的較佳切割方法,較大限度的減少牛肉的浪費。實際上,要使機器人系統能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作,較終的解決方法將是把傳感器技術,人工智能和機器人制造等多項技術集成起來,使機器人系統能自動順應產品加工中...
進一步地,所述搬運機構包括依次組合安裝的y軸移動機構、x軸移動機構和z軸移動機構,所述工作臺安裝于所述y軸移動機構上。進一步地,所述氮氣自動平衡系統包括蓄能器和平衡杠,所述蓄能器安裝于所述底座上,與所述平衡杠組合安裝,所述平衡杠與所述z軸移動機構安裝。進一步地,所述調節機構為m軸回轉機構,所述m軸回轉機構安裝于所述z軸移動機構底端,所述m軸回轉機構包括驅動電機、驅動齒輪和回轉齒輪,所述驅動電機設置于所述z軸移動機構一側,所述驅動電機的驅動軸與所述驅動齒輪裝配,所述驅動齒輪與所述回轉齒輪箱嚙合;所述回轉齒輪上開設有安裝孔。進一步地,所述y軸移動機構包括驅動結構、導向結構、傳動結構和支撐骨架;所述...
工業機器人較先大規模使用的區域將會出如今發達地區。隨著產業轉移的進行,發達地區的制造業需要提升。基於工人成本不斷增長的現實,工業機器人的應用成為較好替代方式。未來我國工業機器人的大范圍應用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,其工業機器人擁有量將占全國一半以上。日益增長的工業機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機器人生產廠家的目光。當前,我國進口的工業機器人主要來自日本,但是隨著諸如“機器人”類似的具有自有知識產權的企業不斷出現,越來越多的工業機器人將會由中國制造。工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。北京機器人手動操作從機械結構來看,工業機器人總體上分為串聯機器人和并...
20世紀40年代中后期,機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。50年代以后,美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手,這是一種主從型控制系統,主機械手的運動。系統中加入力反饋,可使操作者獲知施加力的大小,主從機械手之間有防護墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視,主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾較早提出了工業機器人的概念,并申請。該的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方...
人機協作是工業機器人的重要趨勢,也是這一增長的動力。設計用于在共享工作區中與人類安全交互的“Cobots”正在各種行業中找到自己的位置在人們需要以零星和斷斷續續的方式與機器人緊密合作的環境中,安全共存變得越來越重要,例如將不同的物料帶入機器人,更改程序并檢查新操作。協作對于提制造靈活性以適應產量,小批量生產至關重要。人們可以添加自己的獨特能力來適應變化和即興創作,而機器人可以為重復性任務增加不懈的耐力。工業機器技術涉及的學科相當普遍,歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。軸機器人所述注塑機包括注塑機金屬臺架(15),所述注塑機金屬臺架(15)與機器人插針機金屬臺架(I)在X軸方向平...
傳統工業機器人只能在固定的環境下,依賴精確的重復定位能力從事重復性的工作,還不能適應動態復雜的環境,或者跟人類合作完成同一項工作。但是我們現在的生產環節需要能適應更多應用場景的智能化工業機器人。這就需要拓寬工業機器人的應用領域和行業,積極挖掘中小企業的應用潛能。工業機器人是實現智能制造的關鍵基礎技術。為了順應全球工業4.0的發展,賦予工業機器人智能、增加工業機器人應用場景就成為了必由之路。現在工業機器人的應用場景不斷的在增加,比如工廠流水線上,按品類挑選產品的分揀員、打磨器件的工人、檢查產品質量的質檢員等都被工業機器人取代。雖然機器人會替代一部分人,但這些工作大多是重復性的、繁重的,甚至有害有...
近幾年,中國的工業機器人出貨量一直處在速增長階段,其覆蓋面相當之廣,除了汽車及汽車零部件制造和機械加工等領域,隨著3C電子、物流、醫療等應用的發展和需求的增長,工業機器人也逐步滲透到這些新興領域。不過從應用情況來看,工業機器人現在仍然局限在替代對人體傷害比較大的工作,如噴涂、在危險氣體環境中執行任務和鍛造等危險系數比較的崗位。所幸,除了替代危險工作,機器人的另一大作用就體現在其對企業收益的貢獻上目前很多制造業采用的都是流水線,如果是工人在工作的話,他們會因為疲勞等因素而影響到流水線的質量,這時候質量下降比較厲害,但是用機器人的話,這些問題就幾乎不會出現。”我國工業機器人已經大范圍普及開來,隨著...
儲料斗包括料斗、斗門氣缸和擋料氣缸,料斗成方形漏斗狀,斗門氣缸懸掛在料內壁之上,擋料氣缸貫穿料斗出料口,斗門氣缸的作用是將料斗里的針料不斷下壓,通過擋料氣缸可以控制針料喂料的速度。[0006]在上述技術方案中,供料震盤上的震盤由上大下小的兩個金屬圓筒組成,震盤內壁上沿裝有料滿傳感器,震盤料道的一端貫穿震盤,供料震盤的作用是儲料斗中的針腳用完或者減少到一定程度時,將儲料斗的針腳開閘放出,循環供料。[0007]在上述技術方案中,震盤料道和第二震盤料道在X、Y軸上互相垂直,針腳通過供料震盤排位后,經過震盤料道進入分針機構。[0008]在上述技術方案中,分針機構包括分針氣缸、針腳檢測器、針腳到位光纖和...
且支撐桿二和支撐桿三上均安裝有固定架,兩個所述固定架之間安裝有液壓缸二,支撐桿三的另一端轉動連接有夾持機構,所述底座左側上端安裝有電機。作為本實用新型進一步的方案:所述電機連接驅動軸,驅動軸貫穿底座。作為本實用新型再進一步的方案:所述驅動軸位于底座內部處安裝有小齒輪,小齒輪右端嚙合大齒輪。作為本實用新型再進一步的方案:所述大齒輪軸心處安裝有主軸,且主軸下端轉動連接底座底端。作為本實用新型再進一步的方案:所述主軸上端固定連接固定盤,且固定盤設置成圓形。作為本實用新型再進一步的方案:所述底座與固定盤連接處安裝有卡槽,且卡槽設置成環形,所述固定盤上端焊接支撐柱。與現有技術相比,本實用新型的有益效果是...
無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃,還是玻璃纖維—現代化、含礦物的科技材料是電子和通訊、化學、醫藥和化妝品工業中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業和其他工業分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常的玻璃,工業機器人是較好的選擇。潔凈玻璃搬運系統。雙手協調潔凈搬運機械手,工作環境潔凈度10000級。該機械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度,采用伺服電機驅動,具有速度、快速響應、重復定位精度的特點。在X方向上X1軸、X2軸共用一對導軌,做交替協調運動,其中Z1軸末端帶有旋轉軸R。機械手末端帶有端拾器,用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示(FPD)等行業需兩個機械手...