易行自主研發(fā)的運動控制器,適用于多種類型的移動機器人產品。該運動控制器采用工業(yè)級芯片,兼容多種通信協(xié)議,包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡協(xié)議;外接口豐富,可接多種傳感器(激光導航雷達、導航相機、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機驅動器、舵輪等);外接設備采用線束設...
AGV控制系統(tǒng)的優(yōu)勢:1、安全性人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是非常明確的,因此很大程度上提高了安全性。2、成本控制,AGV控制系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,還會隨著通貨膨脹而不斷增加。3、易維護,人為駕駛的車輛難免會...
AGV調度系統(tǒng)可以調度一個調度系統(tǒng)AGV與多臺跨層設備對接,如與電梯對接,調度系統(tǒng)和電梯控制器需要根據(jù)通信協(xié)議進行信號互動,包括各層信號、平層信號、開關信號,對調度系統(tǒng)提出了很大的挑戰(zhàn)AGV電梯對接技術不完善,需要人工搭配AGV共同進出電梯,不僅消耗人力,而且...
AGV控制器分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機)控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現(xiàn),車輛...
agv無人叉車將會走向何方?agv無人叉車長期以來都是大型制造企業(yè)升級配備、實現(xiàn)智能化出產管理的有力幫手。跟著中國工業(yè)劃時代的到來,國內巨細制造企業(yè)正在思考怎么與新的工業(yè)時代對接。現(xiàn)在,工廠運用較多的主動裝卸車,一套裝卸線給整個工廠帶來了可觀的效益。一是在人力...
消防機器人的優(yōu)劣勢明顯,運用配置攝像頭的透霧功能和紅外識別才能,可作為消防作戰(zhàn)中的先遣兵,準確識別火場中留傳人員和火源方位,使得救援更有效、救活更迅速。火災現(xiàn)場本身存在著特殊性,要是遇到地勢雜亂的火災環(huán)境更是會成倍增加救活工作的難度。運用消防機器人進行救活,其...
AGV調度系統(tǒng)可以調度一個調度系統(tǒng)AGV與多臺跨層設備對接,如與電梯對接,調度系統(tǒng)和電梯控制器需要根據(jù)通信協(xié)議進行信號互動,包括各層信號、平層信號、開關信號,對調度系統(tǒng)提出了很大的挑戰(zhàn)AGV電梯對接技術不完善,需要人工搭配AGV共同進出電梯,不僅消耗人力,而且...
不同的機器人產品對底盤的要求也不相同,如掃地機器人需要低成本的激光導航方案,其他服務機器人需要兼具靈活性與穩(wěn)定性的激光雷達+視覺的導航方案,工業(yè)則需要更具準確性的導航方案。根據(jù)機器人底盤種類的不同,目前,市面的機器人底盤主要有履帶式及輪式機器人底盤之分。產品特...
托盤式無人叉車AGV。1、節(jié)省管理精力.叉車式AGV機器人可實現(xiàn)智能化倉儲物流管理,有效規(guī)避由于人工不規(guī)范操作或疏忽造成的產品損害等因素,且減少了人工資源浪費。2、可靠性高.AGV小車的運行速度路徑都可以設置管控,能夠精確定位,按照指定的命令完成任務,它的可重...
AGV無人叉車在冷鏈行業(yè)有著穩(wěn)定的發(fā)展前景。隨著科技的發(fā)展,智能自動化的延伸,放眼望去,移動機器人的身影不斷的浮現(xiàn)在我們的眼前,目前移動機器人中,如AGV無人叉車應用于各行各業(yè),但是冷鏈行業(yè)的運用目前還處于一個冷門期,雖然溫度關系和AGV無人叉車正在處于磨合期...
控制器的設計品質、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等,直接關系到整車的性能和運行狀態(tài),也影響控制器本身性能和效率。不同品質的控制器,用在同一輛車上,配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池,有時也會在續(xù)駛能力上顯示出較大差別。電動車電機的控制...
無人叉車促進智能物流升級,成為眾多制造企業(yè)的選擇。智能化設備導入后,能夠實現(xiàn)優(yōu)化后的自動化流程及現(xiàn)場系統(tǒng)管理,節(jié)省人工成本、提高駕駛安全、提高工作效率和降低保養(yǎng)維修費用等運營費用;并且基于大數(shù)據(jù),實現(xiàn)機器人與其他物流設備、倉儲設備之間的互聯(lián),從單一產品走向系統(tǒng)...
控制器在傳統(tǒng)的控制單元開發(fā)流程中,通常采用串行開發(fā)模式,即首先根據(jù)應用需要,提出系統(tǒng)需求并進行相應的功能定義,然后進行硬件設計,使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫,隨后完成軟硬件和外部接口集成,較后對系統(tǒng)進行測試標定。整車控制器,尤其是純電動車控制器,...
AGV控制系統(tǒng)的優(yōu)勢:1、安全性人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是非常明確的,因此很大程度上提高了安全性。2、成本控制,AGV控制系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,還會隨著通貨膨脹而不斷增加。3、易維護,人為駕駛的車輛難免會...
一文帶你了解無人叉車與人工叉車的區(qū)別。減少事故發(fā)生率。由于無人叉車具有穩(wěn)定性和提升工作效率等作用,因此,我們在使用無人叉車過程中可以起到安全防護等用處,同時無人叉車上面還裝有緊急保險裝置、預警裝置以及急停裝置,具備了自主避障等能力,能夠避免傳統(tǒng)人工駕駛叉車過程...
不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機構是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多,產品已在工程實際中得到了普遍的應用,有各種各樣的PID控制器產品,各大公司均開發(fā)...
控制板提升家電品質技術成本雙考量。控制板是各種家用電器的主要部件之一,大部分特定的程式功能都是要靠這個部件來實現(xiàn),從某種意義上來說,控制板的優(yōu)劣,決定了家用電器的品質與壽命,把控好控制板的質量關,是各大控制板企業(yè)的生存發(fā)展的根本。選擇一款好的的控制板,是家電企...
變頻空調控制器相關知識。變頻空調控制器是空調溫度控制體系的主要部分,負責控制空調各部件的制冷、除濕、制熱、自動、送風、開關、自檢等作用運轉,分為內置和外設兩種。如今的空調控制器大都有遙控及遠程控制作用。1)、連接至BAS:為執(zhí)行高級控制和管理,空調控制器可和B...
隨著智能化的程度提高,機器人傳感器應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺比較重要,早已進入實用階段,聽覺也有較大進展,其它還有嗅覺、味覺、滑覺等,對應有多種傳感器,所以機器人傳感產業(yè)也...
無人叉車推動智慧物流全方面發(fā)展,實現(xiàn)無人化倉儲。1.軟件定義無人叉車。又車AGV系統(tǒng)是符合軟件定義硬件的創(chuàng)新方向。在叉車上加載各種導引技術,構建地圖算法,輔以避障安全技術,可以實現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。其中叉車導引系統(tǒng)、構建地圖算法、安全避障系統(tǒng)、自動感知系統(tǒng)等是...
激光導航AGV系統(tǒng)的應用,1.AGV的操作方式與數(shù)量,在AGV系統(tǒng)的應用中,首先必須根據(jù)系統(tǒng)的總體要求確定AGV的操作方式與數(shù)量。AGV的操作方式應根據(jù)系統(tǒng)的實際情況和用戶需求具體設計,通常采用的操作方式有:叉車式,測叉式,牽引式等,在特殊情況下,同一系統(tǒng)可在...
無人叉車推動智慧物流全方面發(fā)展,實現(xiàn)無人化倉儲。軟件定義柔性自動化。傳統(tǒng)的物流自動化系統(tǒng)具有整體性、系統(tǒng)性,具有牽一發(fā)而動全身的剛性,對物流自動化的實際應用帶來阻礙。一個大型物流自動化配送中心,只因為某個零部件的損壞就可能帶來全系統(tǒng)癱瘓,簡直是文難。基于軟件定...
在設備維護方面,我們針對一些品牌產品提供了完善的維護保養(yǎng)服務,通過定期維護服務延長設備壽命,保證機器人的穩(wěn)定性,減少停機時間和停產損失,**會使設備的利用率較大化,從而為用戶企業(yè)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟效益。借助專業(yè)的工具和人才技能,為國內大中小型機器人用戶定制單機或整...
托盤式無人叉車AGV。1、節(jié)省管理精力.叉車式AGV機器人可實現(xiàn)智能化倉儲物流管理,有效規(guī)避由于人工不規(guī)范操作或疏忽造成的產品損害等因素,且減少了人工資源浪費。2、可靠性高.AGV小車的運行速度路徑都可以設置管控,能夠精確定位,按照指定的命令完成任務,它的可重...
無人叉車項目需要注意這些問題。伴隨著人力成本的不斷攀升,以及叉車司機招工難問題的日益突出,對搬運作業(yè)無人化的需求越來越強,無人叉車的出現(xiàn)剛好滿足這一需求,被越來越多地應用于物料存儲和運輸中,以補充或替代人工操作叉車。那么企業(yè)在實施叉車AGV項目時,該注意些什么...
AGV升降單元設計要點,1、齒輪型傳動。高速、重載或高精度時,應采用較硬(淬火或滲碳等)的齒輪,相反可以選擇使用較軟(正火或調質)的齒輪。按照使用條件不同也可以選擇鑄鐵或非金屬材料的齒輪。結構選擇方面,如果傳動軸平行時一般選用直齒輪或斜齒輪,傳動軸有一定夾角時...
agv無人叉車相較于人工操作的傳統(tǒng)叉車具有更高效、穩(wěn)定的優(yōu)勢。節(jié)約成本。agv無人叉車配備強大的分布式大規(guī)模集群調度系統(tǒng),通過電腦后臺下達任務指令,agv無人叉車可按照任務指令在設定的通道路線進行搬運,無需人工干預操作,采用自動充電功能,可24小時不間斷作業(yè)。...
無人叉車有哪幾種?前移式無人叉車。前移式無人叉車是倉儲叉車的一種,對城建托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的前移輪式搬運車輛。同于大型物件的運輸,具備平衡重式、堆垛式叉車的有點,操作靈活、高荷載,能夠大限度節(jié)省作業(yè)空間,高效運輸存儲。新形態(tài)式無人叉車新形態(tài)...
無人叉車在各種應用場景下,不只運行自如,并且擁有自己獨特的特點。上下貨架。針對上下貨架應用場景,采用前移式無人叉車,高舉升9.4m,額定載重1.6T,運行速度1.5m/s,可一鍵切換人工/自動駕駛模式。前移式無人叉車采用先進的視覺SLAM導航技術,無需鋪設輔助...
用智能AGV小車搬運機器人構建完善智能工廠。倉儲是企業(yè)的重要組成部分,大多數(shù)行業(yè)都是如此。近年來,國家對企業(yè)的倉儲要求越來越嚴格。此外,智能AGV機器人開始進入公共生活,許多企業(yè)也開始使用無人叉車代替勞動力。無人叉車,即AGV運輸機器人,無需人工駕駛,定位精度...